Matrice 4 無(wú)人機(jī)的高精度航測(cè)能力

• 相機(jī)參數(shù)

• 廣角相機(jī)：Matrice 4T 為 1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬(wàn)有效像素。

  Matrice 4E 是 4/3 CMOS，2000 萬(wàn)有效像素，兩者均為等效焦距 24mm，Matrice 4E 具備 f/2.8-f/11 可變光圈及機(jī)械快門(mén)，在光線控制和成像穩(wěn)定性上有優(yōu)勢(shì)。

• 中長(zhǎng)焦相機(jī)：兩者均為 1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬(wàn)有效像素，f/2.8 光圈，等效焦距 70mm。

• 長(zhǎng)焦相機(jī)：二者都采用 1/1.5 英寸 CMOS，4800 萬(wàn)有效像素，f/2.8 光圈，等效焦距 168mm，可捕捉遠(yuǎn)至 250 米外的車(chē)牌信息。

• 其他相機(jī)配置：Matrice 4T 配備分辨率 640×512 的熱成像相機(jī)，支持超分模式，還有視場(chǎng)角 6°、照亮距離 100 米的近紅外補(bǔ)光燈，以及正入射量程 1800 米的激光測(cè)距模塊。

  Matrice 4E 無(wú)熱成像相機(jī)和近紅外補(bǔ)光燈，但有激光測(cè)距模塊，正入射量程同樣可達(dá) 1800 米。

• 智能檢測(cè)功能*：內(nèi)置人、車(chē)、船 AI 目標(biāo)檢測(cè)模型，還支持切換第三方目標(biāo)檢測(cè)模型。具備超清矩陣檢測(cè)能力，單張照片可檢測(cè)多達(dá) 1000 個(gè)目標(biāo)，能實(shí)現(xiàn)大范圍目標(biāo)檢測(cè)、統(tǒng)計(jì)及密度分析。跟蹤功能出色，可在多個(gè)目標(biāo)間靈活切換跟蹤目標(biāo)。

• 激光標(biāo)注測(cè)量精準(zhǔn)：激光測(cè)距模塊可實(shí)時(shí)精準(zhǔn)標(biāo)注與測(cè)量，通過(guò)打點(diǎn)、繪線、繪面等操作，能完成搜救目標(biāo)位置標(biāo)記、山火火線長(zhǎng)度計(jì)算等任務(wù)，還可通過(guò)遙控器二維碼和司空 2 協(xié)同功能即時(shí)分享數(shù)據(jù)。

• 測(cè)繪能力高效精準(zhǔn)：Matrice 4E 的廣角相機(jī)在正射與傾斜攝影模式下，均支持最快 0.5 秒定時(shí)拍照，測(cè)繪航線速度最快可達(dá) 21 米 / 秒。該系列支持 5 向傾斜擺拍，Matrice 4E 還支持 3 向正射擺拍，單架次可完成面積 2.8 平方公里區(qū)域的測(cè)繪，配合大疆智圖可提升重建效率。此外，還支持貼近攝影測(cè)量，在遙控器上即可實(shí)現(xiàn)粗模重建。

• 夜景作業(yè)能力優(yōu)秀：全彩夜視支持三種模式，并提供兩擋增強(qiáng)降噪選項(xiàng)。黑白夜視結(jié)合近紅外補(bǔ)光燈，可突破暗夜限制。Matrice 4T 新增近紅外補(bǔ)光燈硬件，照亮距離最高可達(dá) 100 米。配備六顆高清低光魚(yú)眼視覺(jué)傳感器，可實(shí)現(xiàn)城鎮(zhèn)暗光環(huán)境下的自動(dòng)避障、智能繞行與安全返航。

• 相機(jī)：配備中長(zhǎng)焦相機(jī)，可檢測(cè) 10 米外的銷(xiāo)釘和裂縫，看清變電站儀表數(shù)據(jù)。長(zhǎng)焦相機(jī)像素高達(dá) 4800 萬(wàn)，可捕捉遠(yuǎn)至 250 米外的車(chē)牌信息。Matrice 4T 還支持 IR - Cut 日夜模式切換，且長(zhǎng)焦前景增穩(wěn)功能進(jìn)一步升級(jí)，在十倍以上長(zhǎng)焦拍攝中也能維持前景對(duì)象穩(wěn)定清晰。另外，電子除霧功能可提高成像清晰度，并提供低、中、高三個(gè)去霧等級(jí)。

• 飛行安全可靠：標(biāo)配 DJI 自研 RTK 模塊，升級(jí)了全新融合定位導(dǎo)航系統(tǒng)，支持通過(guò)視覺(jué)定位刷新返航點(diǎn)，15 秒內(nèi)即可快速起飛，即使無(wú) GNSS 信號(hào)也能完成返航。同時(shí)，具備自動(dòng)規(guī)劃路徑繞障飛行功能，可有效應(yīng)對(duì)城市樓宇信號(hào)遮擋和干擾。

• 圖傳性能：配備 8 天線系統(tǒng)，支持自適應(yīng)選擇，配合遙控器內(nèi)置高增益接收天線，傳輸距離突破 25 公里。圖傳下載帶寬提升至 20MB/s，圖傳碼率較 Mavic 3 行業(yè)系列提升超過(guò) 100%，能帶來(lái)更清晰穩(wěn)定的圖傳畫(huà)面，讓航線上傳及素材下載更快速。還可選裝 DJI 增強(qiáng)圖傳模塊，使用 4G 圖傳，在城市復(fù)雜場(chǎng)景中信號(hào)更穩(wěn)定。

Matrice 4 無(wú)人機(jī)的高精度航測(cè)能力