大疆M4T無人機(jī)：紅外熱成像與多焦段相機(jī)

飛行器性能

• 尺寸與重量：裸機(jī)重量（帶普通槳葉）1219 克，裸機(jī)重量（帶靜音槳葉）1229 克。最大起飛重量 1420 克（常規(guī)槳葉），1430 克（靜音槳葉）。展開尺寸為長 307.0 毫米，寬 387.5 毫米，高 149.5 毫米；折疊尺寸為長 260.6 毫米，寬 113.7 毫米，高 138.4 毫米1。

• 飛行能力：最大上升速度 10 米 / 秒，帶配件最大上升速度 6 米 / 秒；最大下降速度 8 米 / 秒，帶配件最大下降速度 6 米 / 秒；最大水平飛行速度（海平面附近無風(fēng)）21 米 / 秒，前飛 21 米 / 秒，側(cè)飛 18 米 / 秒，后飛 19 米 / 秒（運動擋）。最長飛行時間（無風(fēng)環(huán)境）49 分鐘（常規(guī)槳葉），46 分鐘（靜音槳葉）1。

• 定位系統(tǒng)：采用 GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在 RTK 模塊開啟時支持 GLONASS）定位系統(tǒng)，懸停精度在無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境下，垂直方向為 ±0.1 米（視覺定位正常工作時）、±0.5 米（GNSS 正常工作時）、±0.1 米（RTK 正常工作時）；水平方向為 ±0.3 米（視覺定位正常工作時）、±0.5 米（GNSS 正常工作時）、±0.1 米（RTK 正常工作時）1。

• 接口：配備 E-Port 接口 ×1，支持配件和第三方 PSDK 設(shè)備；E-Port Lite 接口 ×1，支持 USB 連接 DJI 調(diào)參軟件和部分第三方 PSDK 設(shè)備1。

相機(jī)性能

• 廣角相機(jī)：1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 萬，視角 82°，等效焦距 24 毫米，光圈 f/1.7，ISO 范圍普通模式為 ISO 100 至 ISO 25600，夜景模式為 ISO 100 至 ISO 409600，快門速度 2 秒至 1/8000 秒，最大照片尺寸 8064×60481。

• 中長焦相機(jī)：1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 萬，視角 35°，等效焦距 70 毫米，光圈 f/2.8，ISO 范圍普通模式 ISO 100 至 ISO 25600，夜景模式 ISO 100 至 ISO 409600，快門速度 2 秒至 1/8000 秒，最大照片尺寸 8064×60481。

• 長焦相機(jī)：1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 萬，視角 15°，等效焦距 168 毫米，光圈 f/2.8，ISO 范圍普通模式 ISO 100 至 ISO 25600，夜景模式 ISO 100 至 ISO 819200，快門速度 2 秒至 1/8000 秒，最大照片尺寸 8192×61441。

智能功能

• 智能檢測：內(nèi)置全新車、船目標(biāo)檢測模型，支持超清矩陣檢測，可在單張照片上檢測多達(dá) 1000 個目標(biāo)，具備*跟蹤功能，可在多個目標(biāo)之間靈活切換跟蹤目標(biāo)。

• 激光標(biāo)注與測量：激光測距模塊可實現(xiàn)實時精準(zhǔn)標(biāo)注與測量，通過打點、繪線、繪面等操作，完成搜救目標(biāo)位置標(biāo)記、山火火線長度計算等任務(wù)，快速獲取準(zhǔn)確數(shù)據(jù)后，可通過遙控器二維碼和司空 2 協(xié)同功能即時分享，提升協(xié)作效率。

• 飛行輔助功能：支持定速模式、飛向指定點、興趣點環(huán)繞、智能跟蹤等功能，可自動根據(jù)周圍環(huán)境調(diào)整飛行路徑和速度，還能圍繞目標(biāo)區(qū)域飛行，適用于風(fēng)險區(qū)域的持續(xù)觀測、建筑物立體建模等場景。

其他配件性能

• 激光測距模塊：正入射量程 1800 米（1Hz），斜入射量程（1:5 斜距）600 米（1Hz），盲區(qū) 1 米，測距精度為 ±（0.2+0.0015×D）。

• 熱成像相機(jī)：分辨率 640×512，f/1.0，等效焦距 53mm，非制冷氧化釩，支持超分模式，測溫范圍為 - 20

在應(yīng)急搶險方面，遇到火災(zāi)、洪水、地質(zhì)災(zāi)害等情況時，大疆 M4T 能夠迅速響應(yīng)，第 yi 時間獲取現(xiàn)場高清影像和熱成像數(shù)據(jù)，幫助確定火勢蔓延路徑、定位受困人員，為指揮中心制定科學(xué)救援方案提供有力支持。在水利監(jiān)測中，它可以利用高清攝像及熱紅外掃描監(jiān)測水庫、堤壩、水閘等關(guān)鍵設(shè)施，實時反饋水文水質(zhì)數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)水體污染源、滲漏隱患及土壤濕度變化，為水利調(diào)度人員提供決策依據(jù)，輔助防汛減災(zāi)。對于林業(yè)監(jiān)測，大疆 M4T 通過高解析度的影像采集，能迅速評估森林的健康狀況，檢測病蟲害的出現(xiàn)，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)分析數(shù)據(jù)，幫助林業(yè)管理者制定科學(xué)的管理策略，有效保護(hù)森林資源。

大疆M4T無人機(jī)：紅外熱成像與多焦段相機(jī)