禪思L2 激光雷達(dá)相機(jī)負(fù)載助力復(fù)雜林業(yè)

• 規(guī)格參數(shù)：

• 尺寸與重量：長(zhǎng) 155mm，寬 128mm，高 176mm，重量 905±5 克。

• 功耗：典型 28 瓦，最大 58 瓦。

• 防護(hù)等級(jí)：IP54。

• 適用機(jī)型：經(jīng)緯 M300 RTK（需配合 DJI RC Plus 使用）、經(jīng)緯 M350 RTK。

• 工作溫度：-20 至 50℃。

• 激光雷達(dá)量程：反射率 50% 且 0klx 環(huán)境下 450 米，反射率 10% 且 100klx 時(shí) 250 米。

• 點(diǎn)云數(shù)據(jù)率：?jiǎn)位夭ㄗ畲?24 萬(wàn)點(diǎn) / 秒；多回波最大 120 萬(wàn)點(diǎn) / 秒。

• 測(cè)繪相機(jī)參數(shù)：配備 4/3 CMOS，有效像素 2000 萬(wàn)，像元尺寸 3.3μm。鏡頭 FOV 84°，等效焦距 24mm，光圈 f/2.8 至 f/11，快門壽命 20 萬(wàn)次。

• 產(chǎn)品特點(diǎn)：

• 高精度：融合 GNSS、高精度自研慣導(dǎo)等，在合適作業(yè)條件下，于 150 米高度平面精度可達(dá) 5 厘米，高程精度達(dá) 4 厘米。慣導(dǎo)航向?qū)崟r(shí)精度 0.2°，后處理達(dá) 0.05°；橫滾 / 俯仰實(shí)時(shí)精度 0.05°，后處理 0.025°。

• 高效率：慣導(dǎo)無(wú)需預(yù)熱，飛行器 RTK 呈 FIX 狀態(tài)即可起飛。搭載經(jīng)緯 M350 RTK 飛行高度 150 米、速度 15 米 / 秒等設(shè)定條件下，單架次最大可采集 2.5 平方公里點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

• 高穿透性：100 米處光斑 4×12 厘米，約是禪思 L1 的 1/5，能量集中。支持最多 5 回波探測(cè)，非重復(fù)掃描模式垂直 FOV 達(dá) 75°，可穿透茂密植被，適宜林業(yè)調(diào)查或復(fù)雜結(jié)構(gòu)測(cè)繪。

• 作業(yè)流程優(yōu)化：

• 支持多種航線任務(wù)：支持航點(diǎn)、面狀、帶狀等，DJI Pilot 2 支持可見(jiàn)光、點(diǎn)云等三種實(shí)時(shí)顯示模式，有 4 種點(diǎn)云實(shí)時(shí)著色模式。航線結(jié)束 Pilot 2 能生成質(zhì)量報(bào)告，可現(xiàn)場(chǎng)預(yù)覽拼接點(diǎn)云 3D 模型，以便及時(shí)補(bǔ)拍。

• 云 PPK 方案：若飛行意外丟失 RTK 數(shù)據(jù)，可借大疆智圖云 PPK 功能，匹配離線基站數(shù)據(jù)重建高精度模型（云 PPK 當(dāng)前僅限中國(guó)大陸中國(guó)移動(dòng) RTK 地面服務(wù)覆蓋區(qū)域支持）。

禪思L2 激光雷達(dá)相機(jī)負(fù)載助力復(fù)雜林業(yè)