華微 3Pro 無(wú)人船:搭載智能水下測(cè)量
船體設(shè)計(jì):
輕便堅(jiān)固:采用高強(qiáng)度高模量碳纖維材料與 HPT 一體成型技術(shù),船體尺寸為 1050mm×550mm×390mm,自重僅 6kg,整船含電池重量 27kg,最大載重達(dá) 35kg。
防沉沒(méi)防水:雙層船殼結(jié)構(gòu)抗撞防沉沒(méi),防塵防水達(dá) IP67 等級(jí),配備船身防撞條,靜態(tài)吃水 10cm,適宜淺灘區(qū)域測(cè)量。
動(dòng)力與續(xù)航:
動(dòng)力強(qiáng)勁:采用無(wú)刷直流電機(jī),額定功率 800W,馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速 7200±5% RPM,差速轉(zhuǎn)向,最大船速可達(dá) 8m/s,可駕馭高速河流。半嵌入涵道式的可拆換馬達(dá),通過(guò)混動(dòng)水壓轉(zhuǎn)換技術(shù)及鈦合金加密網(wǎng)罩防水草纏繞。
持久續(xù)航:電池為 32.4V 23.1Ah 可充電鋰電池。以 1.5m/s 速度航行,一組電池續(xù)航 10 小時(shí),里程達(dá) 53km。其支持單電池獨(dú)立或雙電池均衡供電,且支持熱插拔,可保障長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)。
測(cè)繪功能:
智能測(cè)繪:具備半自動(dòng)及全自動(dòng)測(cè)繪技術(shù)。半自動(dòng)測(cè)繪能依環(huán)境智能優(yōu)化航線;全自動(dòng)無(wú)需預(yù)先布設(shè)航線,下水可直接作業(yè),借環(huán)境感知技術(shù)自行測(cè)量。
精準(zhǔn)測(cè)量:內(nèi)置 GNSS 雙天線,無(wú)需外接 RTK,搭配 D270 便攜測(cè)深儀可實(shí)時(shí)感知水溫并修正聲速。其具備 PPK 后差分技術(shù),在無(wú)網(wǎng)絡(luò)地區(qū)也可工作,并借慣導(dǎo)功能與 IMU 姿態(tài)補(bǔ)償,抵抗風(fēng)浪或衛(wèi)星遮擋干擾。
控制模式:支持手動(dòng)、半自動(dòng)和免規(guī)劃全自動(dòng)模式,標(biāo)配 4G 及數(shù)傳電臺(tái),數(shù)傳通訊距離達(dá) 2km。借助 EasySail 安卓軟件可任務(wù)規(guī)劃與自主導(dǎo)航等,可實(shí)時(shí)顯示速度、電量、水深等多數(shù)據(jù),并支持?jǐn)?shù)據(jù)后處理。
安全保障:配備有水面毫米波避障與水下淺灘預(yù)警系統(tǒng),毫米波探測(cè)距離為 0.2 至 40m,可探測(cè)跟蹤 64 個(gè)目標(biāo),淺灘區(qū)域能自動(dòng)倒車(chē)。同時(shí),其具備低電量或失聯(lián)自動(dòng)返航、纏繞報(bào)警提示等功能,可防止意外。

華微 3Pro 無(wú)人船:搭載智能水下測(cè)量






































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