賽爾 S20 激光掃描儀：輕量化設(shè)備

技術(shù)亮點

• 雙 SLAM 融合算法：通過激光 SLAM 與視覺 SLAM 融合，其實時點云密度更高，能適配管道內(nèi)復(fù)雜光照、狹窄空間等更多復(fù)雜場景。在 RTK 信號穩(wěn)定時，無需閉環(huán)掃描可提供絕對精度優(yōu)于 5cm 的點云數(shù)據(jù)；信號丟失時，SHARE-SLAM-RTK 算法也可為室內(nèi)掃描賦予絕對地理坐標，并能在信號恢復(fù)后自動修正誤差。

• 大底影像傳感器：配置雙一英寸大底 CMOS 傳感器，像元達 2.4μm，單鏡頭 1600 萬有效像素。搭配專業(yè)機械快門防果凍效應(yīng)，曝光與相機 POS 系統(tǒng)同步，點云賦色更清晰準確，適宜 3DGS 建模及貼近攝影測量建模。

• 微秒級時間同步：激光雷達、相機、RTK、慣導(dǎo)等核心傳感器達成微秒級時鐘同步，彩色與強度點云高度契合，讓點云成果更精準，相對精度可達 1cm。

硬件配置

• 激光雷達：對地傾斜 20° 安裝，能兼顧地面、前方及天花板等，減少重復(fù)采集工作，提高單次掃描效率。

• 高分辨率廣角相機：雙 135° 夾角分布的自研廣角相機，擴大捕獲范圍，集成設(shè)計與時間同步技術(shù)讓賦色更精準。

• 一體式 RTK 定位模塊：內(nèi)置 RTK 模塊，支持 7 星 21 頻，平面定位精度達 0.8cm+1ppm，高程 1.5cm+1ppm，快速提供厘米級定位數(shù)據(jù)。

功能特點

• 實時彩色點云解算預(yù)覽：憑借高性能處理器，可實時融合處理雷達與相機數(shù)據(jù)，用戶能實時預(yù)覽彩色點云。

• 支持生成 Mesh 模型：面向軟件開放原始數(shù)據(jù)，支持用戶采用自有 SLAM 算法處理數(shù)據(jù)，可生成 Mesh 模型等，滿足多樣行業(yè)需求。

• 便捷的數(shù)據(jù)管理：借助 “賽爾點云管家”，彩色點云處理時長與掃描時長接近 1:1，還支持點云與圖片空間同步關(guān)聯(lián)查看等。

• 硬件接口開放：開放硬件接口及 SDK，支持與其他平臺聯(lián)合作業(yè)，適配具身智能等新型勘測設(shè)備。

基本參數(shù)

• 尺寸：110.5×140×313.3mm。

• 重量：1179g。

• 電池續(xù)航：45.36wh 電池，續(xù)航約 150 分鐘，支持 PD30W 快充。

• 測量距離：0.1 至 40m（10% 反射率）與 0.1 至 70m（80% 反射率）。

• 存儲容量：標配 256G，支持 TF 卡拓展。

應(yīng)用場景

賽爾 S20 激光掃描儀：輕量化設(shè)備