賽爾C1 PRO測繪級手持實景三維激光掃描儀

硬件配置

• 整機(jī)重量：1079g，手持便攜，長時間外業(yè)作業(yè)減負(fù)

• 激光雷達(dá)：Class1 人眼安全激光，測距 0.1–70m（80% 反射率），點(diǎn)頻 20 萬點(diǎn) / 秒；水平 360°、垂直 52° 視場，近距離梁柱、管線細(xì)節(jié)清晰采集

• 影像系統(tǒng)：雙 1 英寸 CMOS 全局曝光機(jī)械快門相機(jī)，單鏡頭 1600 萬像素，微秒級硬件時間同步，消除移動掃描果凍效應(yīng)，點(diǎn)云賦色真實細(xì)膩，影像可用于貼近攝影測量

• 定位單元：一體化 RTK + 高精度 IMU 慣導(dǎo) + 賽爾自研 SLAM 多源融合算法；室外 RTK 固定解獲取大地坐標(biāo)，室內(nèi)無衛(wèi)星信號 SLAM 獨(dú)立建圖，支持 PPK 后處理優(yōu)化坐標(biāo)成果

• 精度指標(biāo)：相對精度優(yōu)于 1cm，絕對精度優(yōu)于 5cm，滿足工程測繪交付標(biāo)準(zhǔn)

• 存儲與續(xù)航：內(nèi)置 256GB 固態(tài)存儲，支持 TF 卡擴(kuò)展；單電池續(xù)航 150 分鐘，PD30W Type?C 快充；WiFi6 + 藍(lán)牙，手機(jī) APP 實時預(yù)覽點(diǎn)云

• 工作環(huán)境：工作溫度 - 20℃~+50℃，適應(yīng)工地、古建、廠房、地下車庫等粉塵、溫差大的復(fù)雜現(xiàn)場

核心技術(shù)

RTK+SLAM 多源融合定位

室內(nèi)外無縫切換，室外直接采集大地坐標(biāo)，室內(nèi)密閉空間依靠激光視覺慣導(dǎo) SLAM 穩(wěn)定建圖，支持 PPK 后處理，解決遠(yuǎn)距離、大范圍項目坐標(biāo)統(tǒng)一難題。

雙一英寸全局曝光相機(jī)

機(jī)械快門全局曝光，行走移動拍攝無果凍畸變，影像與激光點(diǎn)云時間嚴(yán)格同步，點(diǎn)云色彩還原度更高，可同步獲取可單獨(dú)使用的高清影像素材。

升級高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)

有效降低長時間連續(xù)掃描軌跡漂移，適合大范圍廠區(qū)、街區(qū)、長廊道連續(xù)掃描，提升長距離項目點(diǎn)云整體一致性。

AI 動態(tài)物體智能濾波

自動過濾行人、車輛等動態(tài)物體，抑制玻璃、鏡面虛假噪點(diǎn)，現(xiàn)場無需清場，直接輸出干凈點(diǎn)云。

3DGS 高斯?jié)姙R實景重建

配套軟件一鍵生成高斯?jié)姙R實景模型，支持網(wǎng)頁漫游展示，用于成果匯報、數(shù)字化存檔。

應(yīng)用場景

古建筑文物數(shù)字化：古建內(nèi)外一體化掃描、文物三維建檔、病害記錄、遺產(chǎn)保護(hù)

BIM 竣工測繪：廠房、寫字樓、大型商鋪竣工逆向建模、機(jī)電管線復(fù)核、改造 BIM

城市更新 / 舊城改造：樓棟外立面、街區(qū)現(xiàn)狀采集，不動產(chǎn)測繪、現(xiàn)狀留存

地下空間測繪：地下車庫、人防工程、小型綜合管廊三維數(shù)字化存檔

廠區(qū)園區(qū)測繪：工廠現(xiàn)狀逆向建模、堆場土方量測算、園區(qū)地形測繪、管網(wǎng)采集

小型場地踏勘：園林、小型場地實景三維快速采集

賽爾C1 PRO測繪級手持實景三維激光掃描儀