大疆機(jī)場(chǎng)3 M4D/4TD 電線級(jí)避障+激光建模

大疆機(jī)場(chǎng) 3 配備的 Matrice 4D（M4D）與 Matrice 4TD（4TD）無人機(jī)，是兩款專為行業(yè)級(jí)無人值守作業(yè)打造的高性能機(jī)型。

空調(diào)都經(jīng)車載振動(dòng)測(cè)試，搭配車載云臺(tái)固定裝置，可化解行車過程中飛機(jī)云臺(tái)的保護(hù)問題，緊急作業(yè)時(shí)調(diào)度更高效，還能覆蓋長(zhǎng)距離巡檢需求。

強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性：無人機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá) IP55，能在 -30℃ 至 50℃ 的氣溫范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行，可抵御沙塵、雨水等惡劣條件。其標(biāo)配靜音抗結(jié)冰槳葉，在凍雨環(huán)境中也可穩(wěn)定飛行。且能在最高 12 米 / 秒的強(qiáng)風(fēng)下穩(wěn)定起降，并可滯空長(zhǎng)達(dá) 32 分鐘；在 15 米 / 秒的飛行速度下可飛行 47 分鐘，較適配機(jī)場(chǎng) 2 的對(duì)應(yīng)機(jī)型凈作業(yè)時(shí)長(zhǎng)提升 37%。

超遠(yuǎn)圖傳距離：搭配大疆機(jī)場(chǎng) 3 使用新一代 D-RTK 3 中繼站，可優(yōu)化搜星抗干擾性能與圖傳，最遠(yuǎn)圖傳距離可延伸至 25 公里，讓機(jī)場(chǎng)部署位置能更靈活選擇。

出色避障能力：其避障雷達(dá)融合環(huán)掃激光雷達(dá)及毫米波雷達(dá)技術(shù)，于配網(wǎng)交跨線路場(chǎng)景中，M4D/4TD 以 15 米 / 秒的速度飛行時(shí)，可實(shí)現(xiàn) 12 毫米導(dǎo)線級(jí)避障，還能在無光場(chǎng)景輔助定位。

高數(shù)據(jù)傳輸效率：數(shù)據(jù)傳輸速率達(dá)前代 4 倍，支持 “邊飛邊傳”，無人機(jī)落地時(shí)數(shù)據(jù)基本已傳輸完成，節(jié)省大量等待時(shí)間，便于及時(shí)獲取數(shù)據(jù)展開后續(xù)分析建模等工作，在應(yīng)急場(chǎng)景能落地后快速形成粗模，助力快速?zèng)Q策。

數(shù)據(jù)安全保障：通過司空 2 系統(tǒng)支持純內(nèi)網(wǎng)私有化部署，并提供 AES-256 加密保護(hù)，支持 4G 增強(qiáng)圖傳服務(wù)，也可私有化部署。同時(shí)用戶還可基于 OpenAPI 進(jìn)行二次開發(fā)，并能自定義權(quán)限管理以契合企業(yè)等用戶多元管理需求。

車載移動(dòng)部署：這是其一大創(chuàng)新亮點(diǎn)，其整體結(jié)構(gòu)、零部件及空調(diào)均通過車載振動(dòng)測(cè)試，搭配車載云臺(tái)固定裝置，可解決行車過程中無人機(jī)云臺(tái)的振動(dòng)保護(hù)問題。車載部署尤其適合長(zhǎng)距離或低頻次巡檢任務(wù)，像管道、道路巡檢等，單套設(shè)備能覆蓋多個(gè)點(diǎn)位，減少重復(fù)部署成本。緊急狀況下它可快速調(diào)度無人機(jī)，10 秒內(nèi)開蓋起飛，100 秒內(nèi)能抵達(dá) 1 公里外的指定高度。此外，其支持同時(shí)車載部署兩套機(jī)場(chǎng)，采用雙機(jī)起降避讓策略，可實(shí)現(xiàn)雙機(jī)自動(dòng)接力懸停及實(shí)時(shí)高空畫面回傳。

相機(jī)參數(shù)

Matrice 4D：配備 4/3 CMOS、2000 萬有效像素廣角相機(jī)；1/1.3 英寸 CMOS、4800 萬有效像素中長(zhǎng)焦相機(jī)；1/1.5 英寸 CMOS、4800 萬有效像素長(zhǎng)焦相機(jī)及激光測(cè)距模塊，其正入射量程 1800 米（1Hz），斜入射量程（1∶5 斜距）600 米（1Hz），盲區(qū)為 1 米。

Matrice 4TD：除擁有與 M4D 相似的廣角、中長(zhǎng)焦、長(zhǎng)焦相機(jī)及激光測(cè)距模塊配置外，還額外搭載分辨率 640×512 的熱成像相機(jī)，支持超分模式，可清晰捕捉溫度細(xì)節(jié)。配備的近紅外補(bǔ)光燈視場(chǎng)角 6°，照亮距離可達(dá) 100 米，適宜夜間安防、應(yīng)急搶險(xiǎn)等場(chǎng)景。

適用場(chǎng)景

Matrice 4D：因高精度測(cè)繪功能突出，更適合耕地保護(hù)違建巡查、橋梁等基礎(chǔ)設(shè)施精細(xì)化表面巡檢，以及城市地形高精度專業(yè)測(cè)繪等需精細(xì)建?；蚓珳?zhǔn)數(shù)據(jù)的場(chǎng)景。

Matrice 4TD：搭載熱成像設(shè)備，更適配能源巡檢、夜間應(yīng)急搶險(xiǎn)、公共安全、夜間安防等需熱成像監(jiān)測(cè)或弱光、無光環(huán)境下的任務(wù)。

大疆機(jī)場(chǎng)3 M4D/4TD 電線級(jí)避障+激光建模