大疆禪思 L2：可見(jiàn)光相機(jī)賦色點(diǎn)云

• 核心硬件參數(shù)

• 像元與像素：像元尺寸為 3.3μm，有效像素達(dá) 2000 萬(wàn)，憑借高像素和合適的像元大小，能捕捉豐富圖像細(xì)節(jié)，適用于測(cè)繪、建模等需高精度圖像數(shù)據(jù)的場(chǎng)景。

• 快門(mén)配置：采用機(jī)械快門(mén)，快門(mén)壽命多達(dá) 20 萬(wàn)次，可降低因快門(mén)故障帶來(lái)的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)與作業(yè)成本。同時(shí)最小拍照間隔能降低至 0.7 秒，利于在飛行作業(yè)時(shí)快速連拍，收集密集分布數(shù)據(jù)點(diǎn)的圖像。

• 關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

• 激光雷達(dá)參數(shù)：量程在反射率 10%、100klx 條件下為 250 米，反射率 50%、0klx 下為 450 米，建議作業(yè)航高 30 至 150 米。單回波點(diǎn)云數(shù)據(jù)率最大 240,000 點(diǎn) / 秒，多回波最大達(dá) 1,200,000 點(diǎn) / 秒。重復(fù)掃描模式下，水平視場(chǎng)角 70°、豎直 3°；非重復(fù)掃描豎直視場(chǎng)角可擴(kuò)至 75°。

• 測(cè)繪相機(jī)參數(shù)：采用 4/3 CMOS 傳感器，像元尺寸 3.3μm，像素 2000 萬(wàn)，最小拍照間隔 0.7 秒，快門(mén)壽命 20 萬(wàn)次。

• 其他：設(shè)備尺寸為 155×128×176 毫米，重量 905±5 克，防護(hù)等級(jí)達(dá) IP54，可于 -20 至 60℃環(huán)境存儲(chǔ)。

主要特點(diǎn)

• 高精度：其融合 GNSS、高精度自研慣導(dǎo)系統(tǒng)，經(jīng)大疆智圖后處理，高程精度可達(dá) 4 厘米，平面精度可達(dá) 5 厘米。

• 高效率：無(wú)需慣導(dǎo)預(yù)熱，飛行器 RTK 呈 FIX 狀態(tài)就能起飛作業(yè)。當(dāng)禪思 L2 搭載于 Matrice 350 RTK，飛行高度 150 米、速度 15 米 / 秒等特定狀況下，單架次飛行可快速獲取 2.5 平方公里的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

• 易上手：其可與 Matrice 350 RTK 及大疆智圖構(gòu)成一體化解決方案。作業(yè)結(jié)束 Pilot 2 可自動(dòng)生成航線作業(yè)質(zhì)量報(bào)告，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常避免重復(fù)作業(yè)。同時(shí)支持云 PPK 功能，可應(yīng)對(duì)基站數(shù)據(jù)丟失的狀況。

• 作業(yè)相關(guān)優(yōu)勢(shì)

• 助力提升點(diǎn)云效果：可對(duì)激光雷達(dá)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)執(zhí)行著色任務(wù)，因圖像細(xì)節(jié)豐富，讓點(diǎn)云著色細(xì)節(jié)更優(yōu)，助力構(gòu)建更逼真的帶紋理三維模型。

• 支持獨(dú)立可見(jiàn)光建圖：無(wú)需采集點(diǎn)云時(shí)，它除執(zhí)行拍照、錄像等基本任務(wù)外，還可采集圖像用于可見(jiàn)光建圖，讓禪思 L2 于非激光測(cè)繪場(chǎng)景或僅需獲取可見(jiàn)光地圖時(shí)，無(wú)需額外負(fù)載相機(jī)，減少設(shè)備搭載負(fù)擔(dān)。

• 適配作業(yè)場(chǎng)景

• 測(cè)繪地形及基建工程：與激光雷達(dá)數(shù)據(jù)互補(bǔ)，相機(jī)圖像能為地形、建筑、工程設(shè)施的三維建模賦予更真實(shí)視覺(jué)信息，經(jīng)大疆智圖處理，快速生成 DEM 數(shù)字高程模型等多種實(shí)用測(cè)繪成果。

• 電力及林業(yè)巡檢：在電力巡檢掃描輸電線路與林業(yè)調(diào)查監(jiān)測(cè)林木情況等作業(yè)中，可見(jiàn)光圖像能提供直觀視覺(jué)參考，便于快速定位缺陷、林木異常狀況等，與激光雷達(dá)捕捉的深度或不可見(jiàn)信息配合分析，助力提升巡檢質(zhì)量。

• 古建筑文物保護(hù)：通過(guò)采集高清圖像，能對(duì)古建筑的外觀、局部細(xì)節(jié)等進(jìn)行數(shù)字化存檔，為后續(xù)修繕計(jì)劃制定或文化研究提供準(zhǔn)確視覺(jué)資料。還可憑借圖像數(shù)據(jù)，配合激光雷達(dá)點(diǎn)云，構(gòu)建更具視覺(jué)清晰度的三維模型，幫助分析古建筑結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，或用以開(kāi)發(fā)虛擬展示內(nèi)容等。

大疆禪思 L2：可見(jiàn)光相機(jī)賦色點(diǎn)云