德國  ZIMMER     WWR80L-B

上海 荊戈 是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機電設(shè)備，儀器儀表，備品備件的采購供應(yīng)商。

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德國  ZIMMER     WWR80L-B

品牌簡介

Zimmer Group 是一家總部位于德國的家族企業(yè)，專注于工業(yè)自動化領(lǐng)域，包括夾具、機器人端部執(zhí)行器、數(shù)字化服務(wù)等解決方案，具有多年技術(shù)積累和全球布局。

技術(shù)參數(shù)

• 接口法蘭符合 EN ISO 9409-1 TK 80 標準

• 氣動能量傳輸：6 接口，流量 170 l/min

• 可選電能傳輸功能

• 鎖定機制：帶機械自鎖功能

• 重復定位精度：Z 方向 ±0.01 mm；X/Y 方向 ±0.02 mm

• 最大偏移（耦合時，X/Y）：1.65 mm

• 運行壓力：4–10 bar（推薦 6 bar）

• 工作溫度范圍：5 °C 到 +80 °C

• 轉(zhuǎn)動慣量：5.5 kg·cm2

• 自重：0.47 kg

• 推薦搬運重量：70 kg

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)解析

1. 安裝能量接口位置

2. 氣動驅(qū)動（雙作用氣缸）

3. 集成彈簧，用于壓力丟失時儲能

4. 機器人法蘭連接面（符合標準 TK 80）

5. 活塞位置感應(yīng)（磁場傳感器）

6. 鎖定銷，配合夾套使用

7. 鎖定套筒，提供較高扭矩承受能力

8. 集成氣體/真空傳導系統(tǒng)，支持無軟管控制

9. 可拆卸組件：適用于工具側(cè)安裝

10. 固定組件：適用于機器人側(cè)安裝

產(chǎn)品優(yōu)勢

• 緊湊設(shè)計：整體結(jié)構(gòu)保持低高度，有助于降低機器人承受的力矩，可使用較小尺寸的機器人或末端執(zhí)行器。

• 安全鎖定：結(jié)合彈簧儲能與機械自鎖的雙重系統(tǒng)，即使壓力丟失仍能保持工具牢固固定。

• 多種介質(zhì)傳輸能力：靈活支持氣體、電能、真空等多種能量形式的傳遞，適應(yīng)不同應(yīng)用需求。

• 高精度定位：X/Y、Z 三向重復精度優(yōu)異，滿足精密換裝需求。

• 低重量、大搬運能力：自重輕而搬運負荷大，有利于提升搬運效率。

應(yīng)用領(lǐng)域與典型場景

• 機器人自動換裝工具（如切割、噴涂、檢測等末端執(zhí)行器）

• 多工具頻繁切換的生產(chǎn)線（如裝配、分揀、物流等）

• 機器人工作空間受限、需降低承載力矩的應(yīng)用

• 工業(yè)自動化系統(tǒng)中需集成氣動、電能或真空介質(zhì)傳輸?shù)哪K化設(shè)備