華測(cè) RS10：智能解算，提升測(cè)繪工作效率

         基于華測(cè) 20 多年的高精度 GNSS 設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，采用第四代圓盤(pán)天線技術(shù)，在各種復(fù)雜環(huán)境下可提供優(yōu)于 3cm 的 RTK 定位結(jié)果，為測(cè)圖提供精準(zhǔn)基準(zhǔn)。將激光 SLAM 及視覺(jué) SLAM 進(jìn)行深度融合解算，并與高精度 RTK 技術(shù)緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下 5cm 的絕對(duì)精度，還可在 13000 平方米區(qū)域內(nèi)進(jìn)行無(wú)間斷實(shí)時(shí) SLAM 解算。內(nèi)嵌 CPU 具有 1.2T 數(shù)據(jù)算力支持，確保了系統(tǒng)能夠快速、高效地處理大量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí) SLAM 解算，用戶可實(shí)時(shí)瀏覽點(diǎn)云數(shù)據(jù)并進(jìn)行即時(shí)量測(cè)。

• 功能優(yōu)勢(shì)

• 精度自耦合與預(yù)警：采用自研的 SQC 精度自耦合算法，能夠?qū)崟r(shí)計(jì)算 SLAM 點(diǎn)云的精度，并通過(guò)綠、黃、紅三色進(jìn)行點(diǎn)云精度預(yù)警，幫助用戶及時(shí)掌握測(cè)量精度情況，避免二次返工。

• 無(wú)接觸測(cè)量：引入 Vi-LiDAR 無(wú)接觸測(cè)量新模式，通過(guò)三目攝像頭捕捉場(chǎng)景圖像，結(jié)合 RTK 和 SLAM 深融合技術(shù)，用戶可在現(xiàn)場(chǎng)拍照并選擇待測(cè)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn) 15 米范圍內(nèi) 5cm 精度的實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)計(jì)算，如同全站儀一樣瞄準(zhǔn)測(cè)量。

• 坐標(biāo)系統(tǒng)一：采用統(tǒng)一的坐標(biāo)框架，RTK 是什么坐標(biāo)系，SLAM 坐標(biāo)成果就是什么坐標(biāo)系，從室外到室內(nèi)都能保持一致性，免去了布設(shè)控制點(diǎn)和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的繁瑣步驟。

• 解決弱信號(hào)難題：創(chuàng)新性地采用了 SFix 技術(shù)，當(dāng)進(jìn)入無(wú) GNSS 信號(hào)或弱 GNSS 信號(hào)區(qū)域時(shí)，可通過(guò)激光測(cè)距信息和 SLAM 角度約束信息反算出 RTK 的當(dāng)前測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)，在無(wú) GNSS 信號(hào)的場(chǎng)景下，1 分鐘內(nèi)仍能保持 5cm 的精度，解決了 RTK 作業(yè)最后 100 米的測(cè)量難題。

• 兼容常規(guī) RTK 功能：兼容常規(guī) RTK 移動(dòng)站的所有功能，可使用測(cè)地通 APP 進(jìn)行作業(yè)，與華測(cè)原有的測(cè)量業(yè)務(wù)無(wú)縫兼容，方便原華測(cè) RTK 用戶輕松上手。

• 國(guó)土測(cè)繪：可用于地形測(cè)量、土地利用現(xiàn)狀調(diào)查、地籍測(cè)量等，能快速獲取地形地貌、土地邊界等信息，為國(guó)土規(guī)劃和管理提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

• 智慧城市建設(shè)：助力城市三維建模、地下管廊探測(cè)、城市部件普查等工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)城市空間的精細(xì)化管理和數(shù)字化表達(dá)。

• BIM 施工：在建筑施工中，可用于施工放樣、建筑物變形監(jiān)測(cè)、工程量計(jì)算等，有助于提高施工精度和效率，保障工程質(zhì)量。

• 農(nóng)林測(cè)量：適用于農(nóng)田面積測(cè)量、森林資源調(diào)查、農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)等，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和林業(yè)管理提供數(shù)據(jù)支持。

• 電力檢測(cè)：可對(duì)電力線路進(jìn)行巡檢，測(cè)量桿塔位置、線路走向、交叉跨越等信息，及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患，保障電力供應(yīng)安全。

• 堆體測(cè)量：能夠快速準(zhǔn)確地測(cè)量煤堆、礦堆、土堆等各種堆體的體積和重量，為物料管理和成本核算提供依據(jù)。

• 地下空間數(shù)據(jù)采集：可在地下停車(chē)場(chǎng)、地鐵隧道、礦山巷道等地下空間中，實(shí)現(xiàn)高精度的三維數(shù)據(jù)采集，為地下空間規(guī)劃、設(shè)計(jì)和管理提供數(shù)據(jù)支撐。

• 房產(chǎn)測(cè)繪：能精確測(cè)量房屋的位置、形狀、面積等信息，為房產(chǎn)登記、交易等提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。

• 竣工測(cè)量：在工程項(xiàng)目竣工時(shí)，可對(duì)建筑物、道路、綠化等進(jìn)行全面測(cè)量，檢查是否符合設(shè)計(jì)要求，為竣工驗(yàn)收提供數(shù)據(jù)支持。

• 礦山測(cè)量：用于礦山的地形測(cè)量、礦體邊界測(cè)定、采空區(qū)監(jiān)測(cè)等，指導(dǎo)礦山的合理開(kāi)采和安全生產(chǎn)。

• 外業(yè)數(shù)據(jù)采集：

• 規(guī)劃路線：提前對(duì)堆體所在區(qū)域進(jìn)行勘察，規(guī)劃好安全、高效的行進(jìn)路線，確保能夠全面掃描堆體，同時(shí)避免遺漏重要部位或重復(fù)掃描。

• 調(diào)試設(shè)備：在堆體外開(kāi)機(jī)，等待約 1 分鐘完成初始化。待衛(wèi)星信號(hào)固定后，一鍵開(kāi)啟掃描功能，確保設(shè)備正常運(yùn)行后，即可進(jìn)入測(cè)量區(qū)域開(kāi)始作業(yè)。

• 數(shù)據(jù)采集：按照規(guī)劃好的路線行進(jìn)，先掃測(cè)堆體底部，確定堆體的邊界和基礎(chǔ)形狀，再對(duì)堆體頂部及側(cè)面等部位進(jìn)行測(cè)量，以獲取完整的三維數(shù)據(jù)。掃描過(guò)程中，可通過(guò)平板實(shí)時(shí)查看掃描情況，確保數(shù)據(jù)完整采集，避免出現(xiàn)數(shù)據(jù)缺失或偏差。

• 結(jié)束采集：完成堆體全部掃描后，結(jié)束工程并保存數(shù)據(jù)，將設(shè)備關(guān)閉或置于待機(jī)狀態(tài)，準(zhǔn)備將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理。

• 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理：

• 數(shù)據(jù)傳輸：將華測(cè) RS10 連接到電腦，通過(guò)華測(cè)自研的 CoPre 軟件生成三維成果，將設(shè)備中的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X中，以便進(jìn)行后續(xù)處理。

• 數(shù)據(jù)后處理：使用華測(cè)自研的 CoProcess 軟件，對(duì)采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行裁切，去除無(wú)關(guān)數(shù)據(jù)，只保留堆體相關(guān)的數(shù)據(jù)。然后，利用軟件的方量計(jì)算功能，自動(dòng)計(jì)算堆體的體積。該軟件操作簡(jiǎn)單，通常只需幾步操作，即可在較短時(shí)間內(nèi)完成計(jì)算，并輸出盤(pán)糧報(bào)告等成果文件。

• 數(shù)據(jù)成果比對(duì)：如有需要，可以將計(jì)算結(jié)果與其他測(cè)量方式或已知數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，驗(yàn)證測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

華測(cè) RS10：智能解算，提升測(cè)繪工作效率