大疆禪思 L2 負載：電力線路三維建模

性能參數(shù)

激光雷達：新一代激光雷達量程提升 30%，典型作業(yè)航高可達 150 米。光斑更小，能量更集中，光斑大小僅為 4×12 厘米 @100 米，每秒可發(fā)射 24 萬個激光點，可識別更細小的目標物、獲取更精細的模型。最大支持 5 次回波，可穿透更加茂密的植被，采集更多地面點云信息。支持非重復(fù)掃描與重復(fù)掃描兩種掃描模式，非重復(fù)掃描提供完整的近圓形 FOV，掃描立體效果更好；重復(fù)掃描能獲取更均勻、精度更高的掃描結(jié)果。

慣導(dǎo)系統(tǒng)：自研高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)無需預(yù)熱，開機即可作業(yè)，與飛行器 RTK 定位系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)融合處理，慣導(dǎo)精度實時航向 0.2°，后處理 0.05°；實時俯仰和橫滾精度 0.05°，后處理 0.025°，可為禪思 L2 提供更準確的絕對位置、速度和姿態(tài)信息。

測繪相機：可見光測繪相機具備 2000 萬有效像素，像元尺寸提升至 3.3μm，點云著色細節(jié)更豐富。支持使用機械快門，壽命多達 20 萬次，作業(yè)成本進一步降低。無需采集點云時，可見光相機還可單獨采集圖像，用于可見光建圖。

軟件配套支持

DJI Pilot 2 APP：支持可見光、點云、點云及可見光分屏三種實時顯示及預(yù)覽，開啟激光測距功能后，能獲取雷達模塊與畫面中心物體的距離信息。支持反射率、高度、距離和真彩四種點云實時著色模式，作業(yè)人員還可快捷預(yù)覽當(dāng)前所錄制的點云 3D 模型。航線任務(wù)結(jié)束后可自動生成航線作業(yè)質(zhì)量報告，同時配合點云回放及拼接功能，可在作業(yè)現(xiàn)場快速預(yù)覽點云成果，如遇數(shù)據(jù)異常，還能及時補拍。即便 RTK 受干擾，也能通過軟件云 PPK 功能解算獲取準確信息，重建高精度模型。

大疆智圖軟件：能夠?qū)崿F(xiàn)高效可靠的一站式點云后處理。經(jīng)點云軌跡解算、點云精度優(yōu)化，可一鍵直接生成標準格式的三維點云；地面點分類后，可輸出 DEM 數(shù)字高程模型，可通過精度控制與檢查功能分析點云質(zhì)量。

作業(yè)效率：搭載大疆旗艦飛行平臺 M350 RTK，單架次作業(yè)面積多達 2.5 平方公里。在 150 米典型作業(yè)高度下，禪思 L2 三維點云模型高程精度可達 4 厘米，平面精度達 5 厘米，可滿足 1:500 高精度地形測量要求。

應(yīng)用場景：可廣泛應(yīng)用于測繪、電力、林業(yè)、工程基建等多種行業(yè)。在地形測繪中，可快速進行大面積點云測繪，并生成三維點云、DEM 數(shù)字高程模型及土方量測量等成果。在電力行業(yè)，可精準識別線路上的細小物體，輸出樹障分析、風(fēng)偏分析和覆冰分析報告，并實現(xiàn)離線航線規(guī)劃。在林業(yè)中，可分析樹木的冠幅、生長密度、面積、蓄積量及生長趨勢等，還可精準獲取林下的地形信息。

禪思 L2 激光雷達電力巡檢：聚焦激光雷達在輸電線路三維建模、樹障檢測中的應(yīng)用。

經(jīng)緯 M350 RTK 輸電線路三維建模：突出無人機平臺與激光雷達結(jié)合的高效數(shù)據(jù)采集能力。

多回波激光雷達 電力通道分析：強調(diào) 5 回波技術(shù)對植被穿透性及復(fù)雜地形的適用性。

禪思 L2 24 萬點 / 秒 林業(yè)調(diào)查：強調(diào)高密度點云對林木參數(shù)提取的支持。

多回波激光雷達 森林生物量估算：結(jié)合 5 回波技術(shù)穿透植被獲取地面點云。

大疆智圖 單木分割：關(guān)聯(lián)軟件功能，突出從點云到 CHM 模型的自動化流程。

大疆禪思 L2 負載：電力線路三維建模