華測(cè)RS10 單人操作數(shù)據(jù)采集與處理效率提升

1. 高精度測(cè)量：秉承華測(cè)多年高精度 GNSS 設(shè)計(jì)理念，復(fù)雜環(huán)境下 RTK 定位精度優(yōu)于 3cm。通過(guò)激光 / 視覺(jué) SLAM 與高精度 RTK 深度融合解算，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景 5cm 絕對(duì)精度。還支持通過(guò) CoPre 軟件對(duì)實(shí)時(shí)點(diǎn)云成果進(jìn)行二次精化處理，精化后的點(diǎn)云厚度小于 2cm，相對(duì)測(cè)量精度小于 1cm。

2. 實(shí)時(shí) SLAM 解算：內(nèi)嵌 CPU 擁有 1.2T 數(shù)據(jù)算力，可在 13000 平方米區(qū)域內(nèi)無(wú)間斷實(shí)時(shí) SLAM 解算，能實(shí)時(shí)瀏覽點(diǎn)云信息并進(jìn)行即時(shí)量測(cè)，內(nèi)業(yè)可直接從主機(jī)拷貝點(diǎn)云成果，無(wú)需二次后處理。

3. 統(tǒng)一坐標(biāo)框架：統(tǒng)一坐標(biāo)框架為 CGCS2000，室外采用 RTK 坐標(biāo)系（SWAS、CORS、單基站），從室外到室內(nèi)自動(dòng)切換工作模式，并保持坐標(biāo)系統(tǒng)的一致性，免布設(shè)控制點(diǎn)，無(wú)需坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

4. 免路徑回環(huán)：RTK 高精度定位信息實(shí)時(shí)校準(zhǔn) SLAM 位姿信息，免去傳統(tǒng)手持掃描儀常見(jiàn)的路徑回環(huán)要求，可自由規(guī)劃路徑，減少外業(yè)時(shí)長(zhǎng)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量。

5. 實(shí)時(shí)精度提醒：采用自研 SQC 精度自耦合算法，實(shí)時(shí)計(jì)算 SLAM 點(diǎn)云精度，并通過(guò)綠、黃、紅三色進(jìn)行點(diǎn)云精度預(yù)警，保證最終成果精度，避免返工。

6. 創(chuàng)新 SFix 技術(shù)：當(dāng)進(jìn)入無(wú)信號(hào)或弱信號(hào)區(qū)域，常規(guī) RTK 無(wú)法作業(yè)時(shí)，通過(guò)激光測(cè)距信息和 SLAM 角度約束信息，反算 RTK 的當(dāng)前測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)，保證 1min 內(nèi)依然保持 5cm 精度，解決 RTK 作業(yè)最后 100m 的測(cè)量難題。

7. 無(wú)接觸測(cè)量新模式：開(kāi)創(chuàng) Vi - LiDAR 非接觸測(cè)量新模式，以三目攝像頭捕捉場(chǎng)景圖像，現(xiàn)場(chǎng)拍照并在照片上選擇待測(cè)點(diǎn)后，可實(shí)時(shí)計(jì)算待測(cè)點(diǎn)三維坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)類(lèi)似全站儀的瞄準(zhǔn)測(cè)量，15m 范圍內(nèi)可保證 5cm 測(cè)量精度。

8. 兼容常規(guī) RTK 功能：具備常規(guī)移動(dòng)站 RTK 的所有功能，可使用測(cè)地通 APP 進(jìn)行作業(yè)，無(wú)縫兼容原有測(cè)量業(yè)務(wù)，原有華測(cè) RTK 用戶無(wú)需額外學(xué)習(xí)，即可輕松上手。

9. 
   

• 高效盤(pán)煤作業(yè)：在煤礦盤(pán)煤場(chǎng)景中，傳統(tǒng)測(cè)量方式效率低、誤差大且存在安全隱患。華測(cè) RS10 手持設(shè)備可有效解決這些問(wèn)題，它重量?jī)H 1.9kg，便于攜帶，且外業(yè)準(zhǔn)備簡(jiǎn)單，無(wú)需額外設(shè)定控制點(diǎn)。在山西某煤礦約 15000 平米的煤倉(cāng)測(cè)量中，RS10 僅需 30 分鐘即可完成煤堆掃描，搭配內(nèi)業(yè)軟件，1 人 1 天即可完成數(shù)據(jù)采集與方量計(jì)算并輸出報(bào)告，整體效率提升 8 倍以上。其測(cè)量精度，計(jì)算出的重量與實(shí)際稱重重量偏差僅 5%，大幅優(yōu)于傳統(tǒng)方案的 10% 誤差。

• 復(fù)雜環(huán)境下高精度測(cè)量：能源設(shè)施與堆體所處環(huán)境往往較為復(fù)雜，可能存在信號(hào)弱等情況。華測(cè) RS10 通過(guò)將高精度 RTK 與 SLAM 技術(shù)深度融合，在各種復(fù)雜環(huán)境下仍能提供優(yōu)于 3cm 的 RTK 定位結(jié)果，保證全場(chǎng)景 5cm 的絕對(duì)精度。即使進(jìn)入無(wú) GNSS 信號(hào)或弱 GNSS 信號(hào)區(qū)域，借助 SFix 技術(shù)，也能在 1 分鐘內(nèi)保持 5cm 精度，有效解決了 RTK 作業(yè)最后 100 米的測(cè)量難題。

• 實(shí)時(shí)精度預(yù)警與無(wú)接觸測(cè)量：該設(shè)備創(chuàng)新性地采用自研的 SQC 精度自耦合算法，能夠?qū)崟r(shí)計(jì)算 SLAM 點(diǎn)云的精度，并通過(guò)綠、黃、紅三色進(jìn)行點(diǎn)云精度預(yù)警，有助于測(cè)量人員及時(shí)采取措施，確保最終成果精度。同時(shí)，RS10 開(kāi)創(chuàng)了 Vi - LiDAR 無(wú)接觸測(cè)量新模式，通過(guò)三目攝像頭捕捉場(chǎng)景圖像，現(xiàn)場(chǎng)拍照并在照片上選擇待測(cè)點(diǎn)后，可實(shí)時(shí)計(jì)算待測(cè)點(diǎn)三維坐標(biāo)，在 15m 范圍內(nèi)能保證 5cm 測(cè)量精度，測(cè)量方式更加靈活便捷。

• 數(shù)據(jù)采集與處理便捷：RS10 可通過(guò)集成的激光雷達(dá)與 RTK 系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化掃描，快速捕捉堆體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，操作員只需啟動(dòng)設(shè)備并調(diào)整位置即可，無(wú)需過(guò)多人工干預(yù)。數(shù)據(jù)采集完成后，自研的 CoProcess 點(diǎn)云處理軟件會(huì)自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和方量計(jì)算，操作員只需選擇堆體范圍，軟件便能自動(dòng)繪制起算面并計(jì)算體積，大大提高了數(shù)據(jù)計(jì)算的速度和精度。

• 適應(yīng)多種測(cè)量場(chǎng)景：華測(cè) RS10 具有手持和搭配對(duì)中桿使用兩種模式，可有效適應(yīng)不同高度的堆體測(cè)量，對(duì)于 2、3 米高煤堆，作業(yè)人員舉起對(duì)中桿在煤堆頂部作業(yè)即可完成掃描，不用攀爬煤堆，作業(yè)更安全。此外，設(shè)備還可搭載在電動(dòng)車(chē)、平衡車(chē)等載體上，適用于不同地形和空間的能源設(shè)施與堆體測(cè)量，進(jìn)一步拓展了應(yīng)用范圍。

華測(cè)RS10 單人操作數(shù)據(jù)采集與處理效率提升