華測RS30手持掃描儀便攜式三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備

 核心融合技術(shù)

• RTK + 激光 SLAM 雙引擎：集成第四代空氣介質(zhì)圓盤天線，0-30° 低高度角衛(wèi)星信號質(zhì)量提升 20%，EMC 電磁屏蔽設(shè)計確保 RTK 定位精度優(yōu)于 3cm；融合激光 SLAM 算法后，室內(nèi)外均能實現(xiàn) 5cm 的絕對測量精度，即使在 GNSS 信號遮擋的城市峽谷或林區(qū)也能保持精度穩(wěn)定。

• 自適應(yīng) SLAM 算法：針對弱特征場景（如堤壩、空曠巷道）優(yōu)化，無需依賴回環(huán)檢測即可輸出穩(wěn)定點云，解決了傳統(tǒng)設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境下精度漂移的難題。

一、系統(tǒng)主機(jī)

1、▲一體化連接：為保證測量精度，設(shè)備天線應(yīng)與一體化連接，不可拆卸；

2、SLAM掃描方式：運(yùn)行中激光頭旋轉(zhuǎn)；

3、精度：絕對≤2cm，相對精度≤1cm；

4、▲設(shè)備工作溫度范圍-20℃到50℃；

5、系統(tǒng)采用一體化存儲設(shè)計，容量≥512GB，支持?jǐn)U展，拷貝速度≥80MB/S，無需插拔卡，可直接通過設(shè)備對數(shù)據(jù)進(jìn)行拷貝；

6、采用一鍵式操作設(shè)計，無需復(fù)雜操作，減少準(zhǔn)備時間，提升作業(yè)效率;

7、▲防水等級IP64；

8、免回環(huán)設(shè)計，室外數(shù)據(jù)采集過程無需進(jìn)行閉環(huán)；

9、★可長時間作業(yè)，單塊電池單次作業(yè)時間≥1h，持續(xù)作業(yè)時間≥4h；

10、僅支持單塊電池同時供電，支持電池?zé)岵灏危?/p>

11、充電器：滿足同時對4塊電池充電；

12、多功能模式：具有背架，支持手持模式、背負(fù)作業(yè)模式，同時可以快速改裝到車載、推車等平臺使用；

13、握把方式：可拆卸的握把和水平對點板；

14、供電方式：鋰電池供電、支持外接電源供電；

15、▲相機(jī)連接方式：相機(jī)&GNSS模塊&激光雷達(dá)一體化集成，免拆卸；

16、相機(jī)像素：≥500萬；

17、相機(jī)鏡頭：3；

18、▲室外數(shù)據(jù)采集無需回環(huán)操作；

19、▲支持實時精度提醒功能；

20、整機(jī)重量：≤1.7kg（含RTK、電池）；

21、拷貝方式：無需通過U盤轉(zhuǎn)換、可直接通過數(shù)據(jù)線拷貝；

22、自動坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能：支持通過RTK模式自動獲得CGCS2000、WGS84或本地坐標(biāo)等絕對坐標(biāo)系統(tǒng)下點云，無需額外坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；

23、視場角：360*270°

24、▲支持多工程拼接功能，支持跨天作業(yè)；

25、支持基于SLAM生成三維數(shù)據(jù)模型，數(shù)據(jù)成果為osgb等主流數(shù)據(jù)格式；

二、激光遠(yuǎn)程采集控制系統(tǒng)

1、可通過wifi與主機(jī)連接通訊與操作；

2、▲支持一鍵采集功能，無需進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，一鍵即可開始并停止采集；

3、支持實時點云功能；

4、支持?jǐn)?shù)據(jù)回放功能；

三、激光掃描系統(tǒng)

1、▲激光等級：1級安全激光；

2、▲測量范圍：≥300m；

礦山測繪領(lǐng)域

• 無信號定位：采用控制點測量模式，將對中桿倒置對準(zhǔn)巷道天花板控制點，輸入桿高即可獲取絕對坐標(biāo)，解決地下基準(zhǔn)定位難題；

• 高效巷道掃描：64 萬點 / 秒的點頻配合 300 米測程，1 人 30 分鐘即可完成 1.3 公里巷道的數(shù)據(jù)采集，相比傳統(tǒng)全站儀效率提升數(shù)十倍；

• 多場景適配：既可以掃描巷道輪廓生成三維模型，用于核查掘進(jìn)中線偏移與開采進(jìn)度，也能對料堆進(jìn)行快速量算，6 分鐘完成 450 平方米鐵精粉料堆測量，5 分鐘輸出體積與質(zhì)量數(shù)據(jù)。

建筑與城市更新

• 快速立面采集：300 米測程可覆蓋高層建筑立面，64 萬點 / 秒點頻清晰還原門窗、廣告牌等細(xì)節(jié)，1 小時外業(yè)即可完成 500 米街道的全要素采集；

• 低成本作業(yè)：將傳統(tǒng) 3 人作業(yè)模式優(yōu)化為 2 人配合（1 人采集 + 1 人布控），外業(yè)效率提升 2 倍，內(nèi)業(yè)通過自動提取功能實現(xiàn) 30 棟建筑物 / 天的數(shù)據(jù)處理量；

• 成果多元化：彩色點云數(shù)據(jù)可直接用于矢量化提取、三維建模等多種需求，避免重復(fù)測量。

華測RS30手持掃描儀便攜式三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備