過去十年間，無人飛行器在軍事工作的推動下取得了長足發(fā)展。隨著效率、尺寸和有效載荷的提高，無人機磁力儀平臺已在許多應用中被證明是有效的。隨著人們對航磁的效率和高質(zhì)量數(shù)據(jù)的逐漸了解，無人機安裝磁力儀的趨勢也在快速增長。

DSH的超輕型 DRONEmag 鉀光泵技術是固定翼直升機和多旋翼平臺的磁力儀。

一個重要的優(yōu)點是DRONEmag 的靈敏度，這是所有無人機磁力儀中相對較高的。磁力儀靈敏度是空中應用的關鍵，因為無人機離地面很高，而且還要考慮潛在的場。具體來說，傳感器距離信號源越遠，信號就越小，這可以通過在無人機中使用高靈敏磁力儀來補償。

DRONEmag 可作為獨立系統(tǒng)交付，適用于從多旋翼到直升機再到固定翼的任何類型的無人機平臺。

DRONEmag系統(tǒng)是在擁有 30 多年的磁性系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗的基礎上研制的，其組件專為高靈敏度和無噪聲數(shù)據(jù)而設計。在 DSH 的 Monarch 集成式 UAV 固定翼無人機和磁力儀系統(tǒng)等平臺上開展的空中工作，以及在多旋翼無人機和直升機無人機等其他平臺上開展的工作，促成了小、精確的 UAV 磁力儀系統(tǒng)的開發(fā)。

DRONEma 得到廣泛應用的其他原因還包括鉀光泵技術高達 50000nT/m 的高梯度容差和 20 Hz（每秒 20 次采樣）的快速采樣?？焖俨蓸釉试S無人機沿線高速移動，完整地獲得測區(qū)的高靈敏度數(shù)據(jù)結果。

DSH 的磁力儀和梯度儀應用領域包括地球科學和軍事，例如：繪制礦藏、管道等地下基礎設施及水文分布圖；在法醫(yī)調(diào)查中探測埋藏的小型；以及執(zhí)行高精度未爆探測、工程勘測與環(huán)境監(jiān)測等飛行任務。

無人機航磁測量革命：替代地面與原始航空勘探
隨著線路清理成本、安全性和數(shù)據(jù)質(zhì)量問題成為行業(yè)焦點，無人機磁力測量正快速取代2,000測線公里以下的地面與航空磁力勘探。如今基于DRONEmag的測量方案已被證實能顯著降低數(shù)據(jù)采集成本并提升數(shù)據(jù)質(zhì)量。

相較于傳統(tǒng)地面勘測，無人機方案的優(yōu)勢顯而易見。傳統(tǒng)地面測量需要10天野外作業(yè)及相關成本，而搭載DRONEmag的無人機系統(tǒng)單日即可完成100公里勘測。更關鍵的是，地面勘測往往需要開辟通行線路——這類服務不僅成本日益攀升、資源獲取困難，還會增加作業(yè)人員安全風險。

相較于有人機航空測量，無人機的安全性同樣具有壓倒性優(yōu)勢。載人航空事故持續(xù)攀升，且傳統(tǒng)航空勘測需承擔高昂運營成本（包括機械師薪酬、燃油、食宿等多項開支）。相比之下，無人機在部署、運輸、架設和燃料補給方面都更為便捷。更值得一提的是，無人機支持夜間作業(yè)，較傳統(tǒng)航空測量可大幅提升作業(yè)效率。

技術層面，無人機以100英尺（而非傳統(tǒng)航空的300英尺）低空飛行，可獲得更強的信號強度。配合DRONEmag等高靈敏度磁力計，即使面對微弱目標響應也能確保精準測繪。

增值傳感器配置方案（GPS/IMU/Pixhawk/激光高度計）
DSH為無人機傳感器提供四大增強模塊：
? GPS慣性測量單元（IMU）：實時記錄橫滾、俯仰、偏航等飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)
? 激光高度計：精準測量離地高度
? Pixhawk兼容模塊：實現(xiàn)與客戶自有無人機的無縫對接
特別說明：DSH航磁系統(tǒng)始終采用”地表至傳感器”的垂直高度測量標準，確保數(shù)據(jù)建模與解譯的優(yōu)化。上述模塊支持自由組合以擴展系統(tǒng)功能，詳情請立即聯(lián)系DSH公司獲取定制方案。

技術規(guī)格

性能

• 靈敏度：0.022 nT/√Hz
• 分辨率：0.0001 nT
• 精度：±0.1 nT
• 動態(tài)范圍：20,000 nT 至 120,000 nT
• 高低場選項：3000 nT 至 350,000 nT
• 梯度耐受性：50,000 nT/m
• 采樣率：1、3、10、20 Hz

定向

• 傳感器角度：角度為傳感器軸線與磁場矢量夾角35°
• 有效定向范圍：10°至80°及100°至170°
• 航向誤差：±0.05 nT（10°至80°范圍內(nèi)，繞軸線360°旋轉）

環(huán)境適應性

• 工作溫度：-40°C 至 +55°C
• 存儲溫度：-70°C 至 +55°C
• 濕度：0-99%，防濺水

尺寸與重量

• 傳感器：直徑64mm×長161mm，含2米線纜；0.43 kg
• 電子箱：236mm×56mm×39mm；0.46 kg
• 選項1線纜：125 kg
• 選項3輕量化電池：250 kg

電源

• 輸入電壓：22-32 V 直流
• 啟動功耗：約50 W（暖機后降至12 W）
• 典型功耗：12 W（20°C時）
• 暖機時間：<10分鐘（20°C時）

輸出

• 20 Hz RS-232 輸出，配備Windows數(shù)據(jù)采集與顯示軟件
• 輸出內(nèi)容：UTC時間、磁場強度、鎖定狀態(tài)、加熱器狀態(tài)、磁場反轉、GPS位置（海拔、經(jīng)度、緯度、衛(wèi)星數(shù)量）

組件
傳感器、前置放大器箱、3米傳感器/前置放大器線纜（可選2-5米）、手冊及運輸箱