CD系列激光距離傳感器是一種功能*的新型測距設(shè)備,它具有精確、快速、遠(yuǎn)距離、非接觸等顯著優(yōu)點(diǎn),被廣泛集成應(yīng)用于礦山、碼頭、橋梁、隧道、建筑等多種工業(yè)用途。
一、產(chǎn)品型號(hào)和名稱:激光距離傳感器CD-200D(RS485)
二、產(chǎn)品特性:
1.抗雜光干擾能力強(qiáng),即可用于室內(nèi),也可用于室外。
2.精度高:典型精度可達(dá)±1mm。
3.沒盲區(qū):*小可測距離1 mm。
4.測速快:每秒測量頻率:10Hz,可用于比較快的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)測量。
5.操作簡便:既可通過計(jì)算機(jī)輸入指令控制操作,也可上電就工作,既可間斷工作,也可連續(xù)長期工作,。
6.輸出形式多樣:
數(shù)字輸出:RS485通用串口輸出;
模擬輸出:4-20mA電流模擬輸出(用戶預(yù)訂);
開關(guān)量輸出:可由用戶指定距離值,一旦達(dá)到預(yù)設(shè)值,即輸出開關(guān)信號(hào)(用戶預(yù)訂)。
三、技術(shù)參數(shù):
| 測量范圍 | 0-200m |
| 測量精度 | 典型值:±1mm |
| *小分辨率 | 1mm |
| 激光種類 | 紅色可見光,波長635nm |
| 激光等級(jí) | 二級(jí),功率<1mW |
| 測量方式 | 單次測量,連續(xù)測量 |
| 操作方式 | 計(jì)算機(jī)指令控制 |
| 電源輸入 | DC 9-24V/1A(紋波小) |
| 輸出方式 | 數(shù)字輸出:RS485串口 |
| 溫度范圍 | 儲(chǔ)存溫度:-25℃至+70℃ 工作溫度:-10℃至+50℃ |
| 體積與重量 | 35mm X 65mm X 130mm,185g |
四、使用說明:
1、電纜連線說明
紅色 - VCC
黑色 - GND
黃色 - RS485(A+)
綠色 - RS485(B-)
2、使用方法
2.1、按照連線說明將電源接好。
2.2、將傳感器數(shù)據(jù)接口按照連線說明連接至PC機(jī)(或CPU)串口。
2.3、單次測量:
接好后通過PC機(jī)(或CPU)向傳感器發(fā)送單次指令ASCII “O”(或HEX 0X4F),
,傳感器收到指令后開機(jī)發(fā)出測量激光,測量完畢后關(guān)閉激光并返回測量數(shù)據(jù)。如距離為2485mm,傳感器返回?cái)?shù)據(jù):“FF 00 00 02 04 08 05”。
2.4、連續(xù)測量:
PC機(jī)(或CPU)向傳感器發(fā)送連續(xù)測量指令ASCII “C”(或HEX 0X43), 傳感器收到指令后開始發(fā)射激光進(jìn)入連續(xù)測量模式,并連續(xù)返回測量的數(shù)據(jù)。如果測不到數(shù)據(jù),則返回“00 0A 0A 0A 0A 00”。
2.5、停止連續(xù)測量:
PC機(jī)(或CPU)向傳感器發(fā)送關(guān)機(jī)指令ASCII “U”(或HEX 0X55),傳感器收到指令后關(guān)閉傳感器激光和測距單元。
3、接口協(xié)議
3..1、RS485參數(shù)
波特率:9600 數(shù)據(jù)位:8位 奇偶校驗(yàn):無 停止位:1
3.2、輸入指令
| ASCII( HEX) | 指令描述 | 類型 |
| O (0X4F) | 單次測量模式 | 指令 |
| C (0X43) | 連續(xù)測量模式 | 指令 |
| U (0X55) | 停止連續(xù)測量 | 指令 |
3.3、輸出數(shù)據(jù)
每一幀共有7個(gè)字節(jié),0XFF為幀頭,后跟6位距離值。
| HEX | 數(shù)據(jù)描述 | 類型 |
| FF X X X X X X | 距離值 | 數(shù)據(jù) |
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 測不到 | |
| HEX | 0x00 | 0x01 | 0x02 | 0x03 | 0x04 | 0x05 | 0x06 | 0x07 | 0x08 | 0x09 | 0x0A |
注:與PC機(jī)連接時(shí)需加一個(gè)RS232轉(zhuǎn)RS485的接口。
舉例:
單次測量指令:O (0X4F)
數(shù)據(jù)返回: 3417 (FF 00 00 03 04 01 07) //(說明十萬位和萬位為0,實(shí)際距離值為3417mm
單次測量指令:O (0X4F)
數(shù)據(jù)返回: 13417 (FF 00 01 03 04 01 07) //(說明十萬位為0,實(shí)際距離值為13417mm
單次測量指令:O (0X43)
數(shù)據(jù)返回:113417 (FF 01 01 03 04 01 07) //距離值為113417mm
測不到距離時(shí)返回:(FF 00 0A 0A 0A 0A 0A)
停止連續(xù)測量指令:U (0X55)




































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