計(jì)算機(jī)伺服控制電動(dòng)助力自行車綜合性能底盤試驗(yàn)機(jī)
說(shuō) 明：
一．適用范圍：本機(jī)用于模擬電動(dòng)助力自行車的騎行環(huán)境試驗(yàn)，將組裝好的成品車置于機(jī)臺(tái)上，按標(biāo)準(zhǔn)固定，調(diào)節(jié)好安全裝置，在計(jì)算機(jī)上設(shè)定好相關(guān)參數(shù)后，計(jì)算機(jī)自動(dòng)執(zhí)行測(cè)試。
二．參考標(biāo)準(zhǔn)：
GB17761-20××《電動(dòng)自行車通用技術(shù)條件》 5.2.1、5.2.4、5.2.5、5.2.6、5.2.11；6.2.1.2、6.2.4；6.2.5.2、6.2.6、6.2.11.1；
EN15194-2005《電動(dòng)自行車標(biāo)準(zhǔn)》與GB17761-20××《電動(dòng)自行車通用技術(shù)條件》以上相對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)項(xiàng)目
三．試驗(yàn)內(nèi)容及方法：
1.試驗(yàn)方法：
a. 可設(shè)定驅(qū)動(dòng)設(shè)備滾輪之扭拒 T1:0-1000kg-cm 及計(jì)算測(cè)試車之輸出扭拒T2。
b. 可檢測(cè)記錄試車之輪胎轉(zhuǎn)數(shù): N2(RPM)及測(cè)試滾輪之轉(zhuǎn)數(shù)N1(RPM)。
c. 可檢測(cè)模擬電池電源輸入之電壓 V/電流A/功率W 記錄。
d. 可設(shè)定電池電壓低于設(shè)定值時(shí)即停止測(cè)試。
2．助動(dòng)性能檢測(cè)：檢驗(yàn)電動(dòng)車在行駛過(guò)程中沒(méi)有通過(guò)腳踏出力，電動(dòng)車會(huì)自動(dòng)切斷電源停止供電，達(dá)到一定的速度后電動(dòng)車也會(huì)自動(dòng)切斷電源，以達(dá)到鍛煉及安全的雙重作用。當(dāng)按照EN15194-2009 4.2.4.2 中描述的方法
測(cè)試時(shí)，計(jì)算機(jī)自動(dòng)做如下記錄：
被測(cè)自行車的控制開(kāi)關(guān)，并自動(dòng)時(shí)刻記錄電動(dòng)車的車速，通過(guò)車輸不超過(guò)6m/h來(lái)判斷。 1）輔助動(dòng)力只有當(dāng)騎行者向前踩踏的時(shí)候才提供，執(zhí)行本測(cè)試時(shí)計(jì)算機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)被測(cè)自行車的中軸， 并自動(dòng)時(shí)刻記錄電動(dòng)車的車速電機(jī)電流，當(dāng)中軸轉(zhuǎn)動(dòng)為前進(jìn)方向時(shí)轉(zhuǎn)速加快電流加大，當(dāng)轉(zhuǎn)速減低時(shí)電流曲線隨之變化；
2）當(dāng)騎行者停止向后倒踩踏的同時(shí)輔助動(dòng)力必須切斷，切斷的距離如果配合剎車桿切斷開(kāi)關(guān)使用的話不能超過(guò)5M， 如果不使用剎車桿切斷開(kāi)關(guān)的話，不能超過(guò)2M。執(zhí)行本測(cè)試時(shí)計(jì)算機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)被測(cè)自行車的中軸，并自動(dòng)時(shí)刻記錄電動(dòng)車的電機(jī)電流變化曲線及停止踩踏后的滾筒經(jīng)過(guò)的距離，并自動(dòng)判斷是否合格。
3 電腦提示，手動(dòng)啟動(dòng)純電動(dòng)輔助模式時(shí)，即平路下車推行，執(zhí)行本測(cè)試時(shí)計(jì)算機(jī)手動(dòng)啟動(dòng)
四．技術(shù)參數(shù)：
1) 扭力傳感器容量： 50 Nm
2) 扭力傳感器非線性度： ±0.1%--±0.3%(Ｆ·Ｓ)
3) 扭力傳感器重復(fù)性： ±0.1%--±0.2%(Ｆ·Ｓ)
4) 扭力傳感器精度： ±0.2%--±0.5%(Ｆ·Ｓ)
5) 扭力傳感器環(huán)境溫度： 0℃--40℃
6) 扭力傳感器頻率響應(yīng)： 100 μs
7) 扭矩測(cè)量精度： ±1%
8) 輸出電壓： 0-48V，負(fù)載電流<20A
11) 騎行速度： 0-30km/hr 可測(cè)量
12) 速度測(cè)量精度： ≤2%
13) 距離測(cè)量精度： ≤2%
14) 控制軟件： Labview 數(shù)據(jù)保存方式：計(jì)算機(jī)硬盤
15) 后雙滾筒直徑： Φ220mm(±10mm)
16) 助動(dòng)力性能：1.5kw 電動(dòng)伺服控制
17) 模擬阻尼力： 2kw 電動(dòng)伺服控制
18) 加載方式： 座墊氣動(dòng)加載
19) 報(bào)告生成方式：系統(tǒng)按照用戶格式自動(dòng)生成
五．檢測(cè)設(shè)備構(gòu)造要求：
1) 設(shè)備之驅(qū)動(dòng)雙滾輪之直徑220mm(±10mm)。
2) 機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)可承受負(fù)荷 300kg。
3) 需確保能將測(cè)試車之前后輪置于測(cè)試設(shè)備之驅(qū)動(dòng)滾輪。
六．機(jī)電各項(xiàng)要求:
1) 檢測(cè)設(shè)備使用伺服馬達(dá)。
2) 使用數(shù)字式電流計(jì)(最小可讀值0.1A), 瞬間電流可達(dá)100A。
3) 使用數(shù)字式電壓計(jì)(最小可讀值0.1V), 電壓72V,主要使用24V。
4) 控制面板附設(shè)緊急停止按扭。
七．計(jì)算機(jī)：采用品牌機(jī)當(dāng)前主流配置
操作系統(tǒng)：為WINDOWS XP 下的專用電動(dòng)車綜合測(cè)試試驗(yàn)機(jī)測(cè)試軟件，軟件本身附含詳細(xì)的操作說(shuō)明，同時(shí)隨機(jī)附送一套詳細(xì)的操作說(shuō)明書。計(jì)算機(jī)可兼容于OS/2、NOVELL、UNIX、WINDOWS NT 等網(wǎng)絡(luò)及多用戶，操作系統(tǒng)適用PC 兼容之各種軟件包.執(zhí)行測(cè)試軟件可自動(dòng)打印各種報(bào)表。
八．工作環(huán)境：
溫度為5℃～40℃，相對(duì)濕度20%～80%RH，
電源：380V 50Hz 5kW
九.設(shè)備明細(xì)：
1) 主 機(jī) 一臺(tái)
2) 計(jì)算機(jī) 一臺(tái)(含主機(jī)、17”顯示器)
3) 電源用戶自備
4) 夾具 一套
5) 說(shuō)明書 一份
6) 合格證 一份
7) 保修卡 一份
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