HD哈默納科AC伺服執(zhí)行元件 中空軸 扁平型 

FHA-C系列是將超薄型、精密控制用減速機(jī)Harmonic Drive和超扁平AC伺服電動(dòng)機(jī)一體化的AC伺服執(zhí)行元件。4種可選尺寸17～40。輸出力矩39Nm～820Nm，單向定位精度≤30 arcsec，減速比50～100，薄型減速機(jī)和扁平電機(jī)一體化。

FHA-C系列擁有超薄型、小型化設(shè)計(jì)，更具備中空孔結(jié)構(gòu)。執(zhí)行元件中間的貫通孔內(nèi)可穿過配線、配管、激光等，簡(jiǎn)化了機(jī)械裝置的整體構(gòu)造。

專用驅(qū)動(dòng)器HA-800是為FHA-C系列專門開發(fā)的驅(qū)動(dòng)用位置/速度控制伺服驅(qū)動(dòng)器。小巧、多功能型專用驅(qū)動(dòng)器能夠準(zhǔn)確、精密控制FHA-C系列的動(dòng)作。

應(yīng)用：機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、半導(dǎo)體、液晶面板制造設(shè)備的定位機(jī)構(gòu)、機(jī)床ATC驅(qū)動(dòng)、印刷相關(guān)機(jī)械的輥驅(qū)動(dòng)、以及其他各種FA設(shè)備。

特點(diǎn)：

　　薄型形狀

　　從安裝法蘭面到執(zhí)行元件端部的長(zhǎng)度小于本公司傳統(tǒng)產(chǎn)品的1/2，全長(zhǎng)縮短了約30%。這種薄度立時(shí)實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)的機(jī)械裝置小型化。

　　中空結(jié)構(gòu)

　　中間的貫通孔內(nèi)可穿過向機(jī)械裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)部提供能源或收發(fā)信號(hào)的配線、配管、激光等，使機(jī)械裝置的構(gòu)造簡(jiǎn)約化。

　　高輸出轉(zhuǎn)矩

　　與同尺寸的直驅(qū)電動(dòng)機(jī)相比，轉(zhuǎn)矩得到了進(jìn)一步的提升。

　　高定位精度

　　檢測(cè)器分辨率達(dá)到1,600,000脈沖/ 轉(zhuǎn)(0.000225°/ 脈沖)，實(shí)現(xiàn)了單方向定位精度在40秒(FHA-17C-100/160)或30秒(FHA-25C/32C/40C-100/160)的超高精度。

　　高剛性

　　采用高剛性的Harmonic Drive CSD系列。

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