哈默納科執(zhí)行元件 緊湊型空心旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器

哈默納科FHA-C mini系列是一款集成了精密諧波減速機(jī)與超扁平AC伺服電機(jī)于一體的緊湊型空心旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。該系列產(chǎn)品以其超薄型設(shè)計(jì)、中空結(jié)構(gòu)和高性能，廣泛應(yīng)用于對(duì)空間和精度有嚴(yán)苛要求的自動(dòng)化領(lǐng)域。?

FHA-Cmini系列是將超薄型、精密控制用減速機(jī)Harmonic Drive和超扁平AC伺服電動(dòng)機(jī)一體化的AC伺服執(zhí)行元件。新追加了輸入電源電壓DC24V規(guī)格。HA-800、HA-680、HA-690系列是為FHA-Cmini系列開發(fā)的專用定位/速度控制伺服驅(qū)動(dòng)器。小巧、多功能型專用驅(qū)動(dòng)器能夠準(zhǔn)確、精密控制FHA-Cmini系列的動(dòng)作。

核心設(shè)計(jì)特點(diǎn)

　　1、薄型形狀

　　實(shí)現(xiàn)了超薄型、精密控制用減速機(jī)Harmonic Drive和本公司獨(dú)自研發(fā)的超扁平AC伺服電動(dòng)機(jī)的一體化。從安裝法蘭面到執(zhí)行元件端部的長(zhǎng)度小于本公司傳統(tǒng)產(chǎn)品的1/3，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械裝置小型化。

　　2、中空結(jié)構(gòu)

　　執(zhí)行元件中間的貫通孔內(nèi)可穿過配線、配管、激光等，可向機(jī)械裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)部提供能源或收發(fā)信號(hào)，使機(jī)械裝置的構(gòu)造簡(jiǎn)約化。(絕dui位置編碼器的規(guī)格沒有中空結(jié)構(gòu)。)

　　3、高輸出轉(zhuǎn)矩

　　由于組裝了超薄型、精密控制用減速機(jī)Harmonic Drive，與同尺寸的電動(dòng)機(jī)直驅(qū)相比，輸出轉(zhuǎn)矩非常高。

　　4、高定位精度

　　檢測(cè)器分辨率(增量編碼器)達(dá)到800,000脈沖/轉(zhuǎn)(0.00045°/脈沖)，單方向定位精度在90秒以下(FHA-14C-100)的高精度。

　　5、高扭轉(zhuǎn)剛性

　　采用高剛性的Harmonic Drive CSF mini系列。

廣泛應(yīng)用?：適用于半導(dǎo)體制造設(shè)備、測(cè)量分析儀器、光學(xué)設(shè)備(如望遠(yuǎn)鏡)、FPD制造設(shè)備、印刷電路板制造、航空航天相關(guān)設(shè)備以及各類精密機(jī)床和自動(dòng)化產(chǎn)線。?

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