一、設(shè)備簡介：
糖漿瓶壽命試驗(yàn)裝置主要用糖漿瓶拉出、扣進(jìn)動(dòng)作來驗(yàn)證扣的使用壽命檢測(cè)，試驗(yàn)機(jī)采用西門子PLC及西門子7寸觸摸屏控制操作，軟件同步顯示被糖漿瓶拉出力值、扣進(jìn)力值、速度、拉力位移、扣進(jìn)位移及試驗(yàn)次數(shù).
二、試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)：
1)試驗(yàn)臺(tái)由4個(gè)獨(dú)立可控制的機(jī)械臂組成；
2)每個(gè)機(jī)械臂由：57步進(jìn)電機(jī)組成的模組裝置、力值傳感器、夾持糖漿瓶工裝及光電開關(guān)限位組成；
3）桌面試測(cè)試機(jī)：機(jī)臺(tái)關(guān)件零件使用防銹材料；
三、試驗(yàn)機(jī)功能及試驗(yàn)方法：
固定糖漿瓶座好后，把糖漿瓶插入底座內(nèi)，點(diǎn)動(dòng)機(jī)械手半圓夾具剛要碰到糖漿瓶身，再用軟帶線繞過瓶身回扣機(jī)械手來固定瓶身的插入和拔出。夾持糖漿瓶工裝固定手機(jī)械臂上，使用進(jìn)移或后移方式使機(jī)械臂帶動(dòng)糖漿瓶扣入到底座內(nèi)，記錄此時(shí)的位移，把此位移輸入到扣入行程參數(shù)內(nèi)，啟動(dòng)后機(jī)械臂每次拉出和扣入都以此位移往復(fù)循環(huán)，試驗(yàn)中自動(dòng)記錄每次扣進(jìn)的力值及拉出的力值，當(dāng)試驗(yàn)過程中扣進(jìn)力值、拉出力值大于設(shè)定的扣進(jìn)力值、拉出力值上限或小于扣進(jìn)力值、拉出力值下限則停止對(duì)應(yīng)工位并指示異常。
四、主要特點(diǎn)：
1、通過PLC的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂位移精準(zhǔn)控制及控制工件的運(yùn)行、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及進(jìn)行無級(jí)調(diào)速；
2、檢測(cè)結(jié)果反映在顯示屏上，并給出相應(yīng)的工位扣入、拉出曲線，工作界面友好，易于觀察和操作；
3、傳動(dòng)系統(tǒng)采用高可靠性的電機(jī)和減速器，以利于傳動(dòng)的平穩(wěn)性，同時(shí)，減少功率損耗。
五、設(shè)備性能：
1、主機(jī)
主機(jī)采用臥式結(jié)構(gòu)。左端為糖漿瓶座固定制具，右端加載為電機(jī)通過機(jī)械臂帶動(dòng)糖漿瓶機(jī)構(gòu)，
2、力值的檢測(cè)
采用高精度傳感器，可顯示推拉兩向力測(cè)量；
六、技術(shù)參數(shù)：
1.工位數(shù)：4個(gè)工位（即4個(gè) 糖漿瓶拉出、扣進(jìn)動(dòng)）
2.推拉力負(fù)荷： 300N；
3.測(cè)力精度 ：示值的±0.2%以內(nèi)；
4．試驗(yàn)力分辨率：1/500,000，且全程分辨率不變；
5．機(jī)械臂有效行程：100mm；
6．試驗(yàn)速度范圍：0.1～200.0mm/min無級(jí)調(diào)速；
7．速度精度：示值的±0.5%以內(nèi)；
8．位移測(cè)量精度：示值的±0.5%以內(nèi)；
9．力值位移重復(fù)性誤差：≤1.0%
10．電源：AC 220V±10％，50Hz；
11．試臺(tái)安全裝置：電子限位保護(hù)；
12．試驗(yàn)次數(shù)：1-999999次，任意設(shè)定
13．主機(jī)尺寸約：長650×寬400×高600mm；
14．主機(jī)重量(kg)：120