上海巖聯(lián)YL-CCTV管道機(jī)器人主要用于新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗(yàn)收；排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗(yàn)收； 查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口；在運(yùn)行管道健康狀況（養(yǎng)護(hù)與修復(fù)需求）檢查；雨、污水管道混接情況調(diào)查；污水泄露點(diǎn)的定位檢測；管道不明滲入水或承水量不足的檢測； 管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查；  管道的腐蝕、破損、接口錯(cuò)位、淤積、結(jié)垢等運(yùn)行狀況的檢測；查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。

上海巖聯(lián)YL-CCTV管道爬行機(jī)器人特點(diǎn)：

1、巖聯(lián)CCTV管道機(jī)器人采用進(jìn)口電機(jī)、減速機(jī)組合，動力強(qiáng)勁，爬坡、越障能力強(qiáng)，節(jié)能環(huán)保；

2、齒輪、渦輪/蝸桿傳動，精度高，可靠性強(qiáng)；

3、車體姿態(tài)自動監(jiān)測，防傾覆報(bào)警；

4、CCTV管道機(jī)器人體積小、重量輕進(jìn)出管道操作方便；

5、安全氣壓監(jiān)測，涉水深10m；

6、管道機(jī)器人采用云臺電動升降，適用不同管徑；

7、巖聯(lián)YL-CCTV管道機(jī)器人采用復(fù)合光源設(shè)計(jì)，環(huán)境光源、攝像頭補(bǔ)光可分別微調(diào)；

8、≥1/4″CCD，彩色傳感器，120倍變倍可調(diào)；

9、自動/手動變焦可選；

10、設(shè)置倒車影像系統(tǒng)配置后視光源；

11、巖聯(lián)CCTV管道機(jī)器人的主控器無線控制，系統(tǒng)連接簡便；

12、GPS井口自動定位。

上海巖聯(lián)YL-CCTV管道爬行機(jī)器人軟件特點(diǎn)：

1、巖聯(lián)CCTV管道機(jī)器人針對性設(shè)計(jì)，功能齊備、穩(wěn)定性高；

2、自主力管道機(jī)器人界面直觀、簡單，操作方便；

3、巖聯(lián)CCTV管道機(jī)器人分類分層管理，查詢便利；

4、管道機(jī)器人標(biāo)注規(guī)范；

5、支持智能標(biāo)記，斷點(diǎn)分析；

6、巖聯(lián)CCTV管道機(jī)器人自動生成分析報(bào)告。

上海巖聯(lián)YL-CCTV管道爬行機(jī)器人符合規(guī)范：

《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程CJJ 181-2012》 

《排水管道電視和聲納檢測評估技術(shù)規(guī)程DB31/T 444-2009》

《城鎮(zhèn)公共排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程DB44/T 1025-2012》

《排水管渠功能等級評定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS001-GW05-2012》

《排水管渠功能等級評定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS002-GW05-2012》

上海巖聯(lián)YL-CCTV管道爬行機(jī)器人性能參數(shù)：

適用管徑/氣密性  φ225mm～φ2000mm/內(nèi)部保壓1.6～2.0大氣壓

防護(hù)等級/驅(qū)動能力  IP68，能涉水深10m/直流24V電機(jī)、6輪驅(qū)動

爬坡能力/倒車影像  更大爬坡斜度能力>45°，80m更大爬坡能力>35°/設(shè)置后視攝像頭和光源

云臺接口/車體接口  防水接口與旋轉(zhuǎn)攝像頭連接/防水接口與電纜卷車連接

云臺光源/行進(jìn)方式  28×1W，35°、120°復(fù)合光源/前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)

爬行速度/轉(zhuǎn)向方式  無極變速0～30m/min可調(diào)/支持定點(diǎn)轉(zhuǎn)向

云臺落差/車輪配置  無極變速0～30m/min可調(diào)/支持定點(diǎn)轉(zhuǎn)向、6.5寸、8寸

旋轉(zhuǎn)攝像頭    

氣密性/內(nèi)壓監(jiān)控 內(nèi)部保壓1.6～2.0大氣壓/內(nèi)置壓力傳感器

防護(hù)等級/分辨率 IP68，能涉水深10m/530線高分辨率彩色圖像傳感器

放大倍數(shù)/旋轉(zhuǎn)功能   光學(xué)10倍，電子12倍/徑向360°旋轉(zhuǎn)，仰俯 2×90°，一鍵復(fù)位功能

×旋轉(zhuǎn)速度/安裝方式   ≥20°/s/手動操作無需工具

體積/重量/工作溫度    218mm(L)×76mm(W)×54mm(H)/1.3kg/-20℃～55℃

電纜卷車

電纜種類/電纜強(qiáng)度  特種電纜，防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能/抗拉極限200kg

防護(hù)等級/電纜長度  IP65/100m

排線方式/工作方式  自動排線/手動

線長測量/體積 光電編碼器自動測量線長，精度0.01m/588mm(L)×404mm(W)×581mm(H)

重量/工作溫度 45kg/-10℃～55℃

上海巖聯(lián)YL-CCTV管道爬行機(jī)器人配置：

名稱 數(shù)量 單位 備注

爬行器 1 臺

旋轉(zhuǎn)攝像頭 1 個(gè)

線纜卷車 1 個(gè)

主控器 1 臺

5.4寸車輪 6 個(gè)

6.5寸車輪 4 個(gè)

8寸車輪 4 個(gè)

手柄 1 個(gè)

下井裝置 1 套 電纜轉(zhuǎn)角裝置、轉(zhuǎn)角裝置拉鉤x2、吊鉤、吊繩

電源線 2 根 電纜卷車、主控器各一根

打氣筒 1 個(gè)

M6扳手 1 個(gè) 用于車輪更換

U盤 1 個(gè) 典型數(shù)據(jù)、采集、分析軟件、說明書、排水管道檢測評估文檔等

附件 1 份 說明書、合格證

儀器箱 1 個(gè) 放置爬行器

配件箱 1 個(gè)

工具箱 1 個(gè)