| 型號 | ED100 | ||
| 主電流電壓 | DC24V-70V | ||
| 控制回路電源 | DC24V, 2A | ||
| 輸出功率 | 560W | ||
| 各種保護功能 | 短路保護、過壓保護、欠壓保護、伺服驅(qū)動器過熱保護、編碼器異常、誤差過大保護、電機過熱(I2T) 保護、勵磁錯誤等 | ||
| 能耗制動 | 可選性，如在急速起停時發(fā)生過壓報警，可在直流電源模塊上外加制動電阻吸收電機反饋能量，請參考制動電阻的選擇。 | ||
| 過壓報警電壓 | DC75±3V | ||
| 低壓報警電壓 | DC18±2V | ||
| 電源模塊能耗制動電壓 | DC74±2V | ||
| 位置控制 | 位置環(huán)采樣頻率 | 1024 Hz | |
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 通過設(shè)置電流大小來限制轉(zhuǎn)矩大小 | ||
| 輸入 脈沖頻率 | 2MHz | ||
| 指令脈沖頻率 （電子齒輪比） | 電子齒輪比(Gear factor/Gear divider) Gear factor:1-32768, Gear divider:1-32768, 1 | ||
| 跟隨誤差 | 可自己設(shè)定 | ||
| 速度控制 | 內(nèi)部參數(shù)設(shè)定或模擬量差分輸入 | 模擬量差分輸入電壓±10V，模擬量對應(yīng)力矩可調(diào) | |
| 力矩限制 | 通過設(shè)置電流大小來限制力矩大小 | ||
| 速度環(huán)采樣頻率 | 4 KHz | ||
| 力矩控制 | 模擬量力矩 指令輸入 | 模擬量差分輸入電壓±10V，模擬量對應(yīng)力矩可調(diào) | |
| 電流環(huán)采樣頻率 | 16 KHz | ||
| 尺寸厚度mm(長X寬X厚) （不帶散熱片，不含連接部分） | 200×87×50 | ||
| 尺寸厚度mm(長X寬X厚) （帶散熱片，不含連接部分） | 200×87×50 | ||
| 重量 | 0.5kg | ||
| 工作溫度 | 0～40℃ | ||
| 保存溫度 | -10～70℃ | ||
| 濕度（不結(jié)露） | 5～85%（RH-2依照IEC61131-2） | ||
| 防護等級 | IP20 | ||
| 安裝場所 | 無粉塵、干燥、可鎖的（如電氣柜） | ||
| 安裝方式 | 垂直安裝（參照“ED安裝”） | ||
| 通用功能 | |||
| 內(nèi)部可編程 | 內(nèi)部開辟出16.5 KB 空間供256段程序使用， 在某些場合下節(jié)省一個控制器 | ||
| 外部數(shù)字輸入 | 8路外部數(shù)字輸入，可實現(xiàn)輸入口調(diào)用內(nèi)部程序段以及定位功能等，（輸入延遲約1ms,輸入電流約4mA） | ||
| 外部數(shù)據(jù)輸出 | 3路數(shù)字量輸出（24V，0.5A），2路可編程， 通過內(nèi)部編程可實現(xiàn)目標位到輸出或者報警輸出等功能。 | ||
| 模擬量輸入 | 1路模擬量差分輸入，可實現(xiàn)模擬量控制電機速度和位置， 輸入電壓范圍± 10V，輸入延遲約0.1ms | ||
| 模擬量輸出 | 2路獨立模擬量輸出，可監(jiān)控內(nèi)部對象變化 | ||
| 比較器 | 內(nèi)部提供4個比較器，可利用比較結(jié)果觸程序段 | ||
| 定時器 | 內(nèi)部提供定時器和事件觸發(fā)程序段功能 | ||
| 計數(shù)器 | 內(nèi)部提供4組計數(shù)器，通過設(shè)置觸發(fā)程序段 | ||
| 計算器 | 內(nèi)部提供一個計算器進行數(shù)據(jù)復(fù)制和 加減乘除以及邏輯運算處理 | ||
| 內(nèi)部示波動器 | 用ECO2WIN 軟件，在PC機上可監(jiān)控運行參數(shù)， 如速度、位置、電流等。 | ||
| 編碼器信號輸出功能 | 在主從控制時，可輸出電機編碼器信號做為從站信號編碼器輸入，輸出頻率2MHz(ED100 沒有該接口) | ||
| 主編碼器信號輸入功能 | 可編程設(shè)置為脈沖/方向信號控制、CW/CCW控制、 電子齒輪控制（5V信號），輸出頻率2MHz | ||
| 反饋信號 | 增量式A、B、Z信號 | ||
| 通信 | RS232 | 9.6K 波特率，最多支持15個站點，使用ECO2WIN 軟件可直接與PC機通信，也可直接與eView 觸摸屏或文本進行通信 | |
| RS485 | 38.4K 波特率，最多支持15個站點，通訊電纜最長400M | ||
| CANopen | 1M 波特率，最多支持127個站點 | ||
| Profibus DP | 支持12M波特率，最多支持127個站點 | ||
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