★ 全數(shù)字式速度、位置和力矩控制。
★ 短路、電壓過高/過低、溫度過高、編碼器故障、跟隨誤差和I2*t等故障監(jiān)控和報警。
★ 提供RS232、RS485或CANOpen、Profibus DP通訊接口。
★ 模擬量監(jiān)控和控制內(nèi)部對象，如速度、力矩、位置、電流等。
★ 智能抱閘控制。
★ 多達27種原點模式。
★ 利用外部輸入使能驅(qū)動器和復位故障。
★ 由數(shù)字輸出提供Ready（驅(qū)動器準備好）狀態(tài)。
ED430系列伺服驅(qū)動器技術參數(shù)
| 項目 | 選型 | ||||||||||
| 型號參數(shù) | ED430-0020 -XA-K-000 | ED430-0040 -XA-K-000 | ED430-0075 -XA-K-000 | ED430-0100 -XA-K-000 | ED430-0105 -XA-S-000 | ED430-0105 -XA-K-000 | ED430-0125 -XA-S-000 | ED430-0126 -XA-S-000 | ED430-0157 -XA-S-000 | ||
| 主電源電壓 | 單相AC220V±15% | 三相AC220V±15% | |||||||||
| 額定電源頻率 | 50Hz～60Hz | ||||||||||
| 控制電源 | DC24±10% ，2A | ||||||||||
| 數(shù)字信號輸入 | DC24±10% ，10mA | ||||||||||
| 數(shù)字信號輸出 | DC24±10% ，0.5A | ||||||||||
| 模擬信號輸入 | -10V～+10V | ||||||||||
| 額定負載（KW） | 0．1 | 0．4 | 0．75 | 1．0 | 1．05 | 1．05 | 1．25 | 1．26 | 1．57 | ||
| 能耗制動 | 如果在急停時發(fā)生過壓報警，可外加制動電阻吸收電機反饋能量，ED430系列最小電阻27W | ||||||||||
| 能耗制動電壓 | DC385±5V | ||||||||||
| 過壓報警電壓 | DC400±5V | ||||||||||
| 欠壓報警電壓 | DC210±5V | ||||||||||
| 尺寸高X寬X厚 | 265X165X62 | 265X165X97 | |||||||||
| 使用環(huán)境 | |||||||||||
| 重量 | 1．9Kg | 3Kg | |||||||||
| 工作溫度 | 0～40℃ | ||||||||||
| 保存溫度 | -10～70℃ | ||||||||||
| 濕度 | 5～85% | ||||||||||
| 污染度 | 2 | ||||||||||
| 防護等級 | IP20 | ||||||||||
| 安裝場所 | 無粉塵、干燥、可鎖的（如電氣柜） | ||||||||||
| 安裝方式 | 垂直安裝 | ||||||||||
| 安裝海拔高度 | 1000m內(nèi)無功率限制 | ||||||||||
| 氣壓 | 86～106kpa | ||||||||||
| 通用功能 | |||||||||||
| 內(nèi)部可編程 | 內(nèi)部開辟出16.5KB空間供256段程序使用，在某些場合下可節(jié)省一個控制器 | ||||||||||
| 外部I/O | 3路數(shù)字量輸出（24V，0.5A），通過內(nèi)部編程可實現(xiàn)目標位到輸出或者報警輸出功能。 8路外部數(shù)字輸入，可實現(xiàn)輸入口調(diào)用內(nèi)部程序段以及定位功能等， （輸入延遲約1ms,輸入電流約4mA） | ||||||||||
| 模擬量輸入 | 1路模擬量差分輸入，可實現(xiàn)模擬量控制電機速度以及位置， 輸入電壓范圍±10V，輸入延遲0.1ms | ||||||||||
| 模擬量輸出 | 兩路模擬量輸出，可監(jiān)控內(nèi)部對象變化 | ||||||||||
| 比較器 | 內(nèi)部提供4個比較器，可利用比較結(jié)果觸發(fā)程序段 | ||||||||||
| 定時器 | 內(nèi)部提供定時器和事件觸發(fā)程序段功能 | ||||||||||
| 計數(shù)器 | 內(nèi)部提供4組計數(shù)器，通過設置觸發(fā)程序段 | ||||||||||
| 計算器 | 內(nèi)部提供一個計算器進行數(shù)據(jù)復制和加減乘除以及邏輯運算處理 | ||||||||||
| 內(nèi)部示波器 | 用ECO2WIN軟件，在PC機上可監(jiān)控運行參數(shù)，如速度、位置、電流等 | ||||||||||
| 編碼器信號輸出功能 | 在主從控制時，可輸出電機編碼器信號或主編碼器信號做為從站信號編碼器輸入， 輸出頻率2MHz | ||||||||||
| 主編碼器輸入功能 | 可編程設置為脈沖/方向信號控制、CW/CCWW控制、電子齒輪或電子凸輪控制（5V信號），輸入頻率2MHz | ||||||||||
| 反饋信號 | 增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信號 | ||||||||||
| RS232 | 9.6K波特率，最多支持15個站點，使用ECO2WIN軟件可以直接與PC機通信， 也可直接與eview觸摸屏或文本通信 | ||||||||||
| RS485 | 38.4K波特率，最多支持15個站點，通訊電纜最長400M | ||||||||||
| CAN BUS | 1M波特率，最多支持127個站點 | ||||||||||
| PROFIBUS DP | 支持12M波特率，最多支持127個站點 | ||||||||||
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