伏準(zhǔn)計(jì)量光伏電站無人機(jī)熱成像儀FZ-WR2是集成了工業(yè)級(jí)無人機(jī)與高精度紅外成像技術(shù)的智能診斷系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過搭載非制冷紅外熱像儀與三軸增穩(wěn)云臺(tái)，結(jié)合自主飛行控制與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)鏈傳輸，可對(duì)光伏電站進(jìn)行大范圍、高效率的熱狀態(tài)空中巡檢。
設(shè)備采用多光譜融合技術(shù)，能夠精準(zhǔn)捕獲光伏組件熱斑、接線盒過熱、二極管故障、電纜連接異常及灰塵遮擋等典型熱缺陷。智能飛行平臺(tái)支持預(yù)設(shè)航線自動(dòng)巡檢、實(shí)時(shí)熱成像回傳與異常區(qū)域精準(zhǔn)定位，顯著提升復(fù)雜地形與大型電站的檢測(cè)效率。內(nèi)置AI分析系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別溫度異常模式、生成熱力學(xué)分析報(bào)告并標(biāo)注地理坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)的三維可視化管理。
伏準(zhǔn)計(jì)量光伏電站無人機(jī)熱成像儀廣泛應(yīng)用于地面電站、山地電站及分布式光伏項(xiàng)目的預(yù)防性維護(hù)、安全巡檢與故障診斷環(huán)節(jié)，為運(yùn)維團(tuán)隊(duì)提供高效、非接觸式的熱故障診斷方案，大幅降低高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)與人力成本，是推動(dòng)光伏電站運(yùn)維向智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型的創(chuàng)新技術(shù)裝備。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1．高效圖像批量識(shí)別
2．自定義檢測(cè)報(bào)告一鍵生成
3．缺陷數(shù)量統(tǒng)計(jì)：軟件會(huì)對(duì)所有類型缺陷進(jìn)行統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)并顯示在報(bào)告內(nèi)
4．雙光圖片顯示：報(bào)告會(huì)自動(dòng)匹配雙光圖片的缺陷對(duì)比標(biāo)注，便于用戶進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)組件尋找
5．GPS缺陷定位：每個(gè)故障點(diǎn)均為顯示經(jīng)緯度，精度≧10cm，便于運(yùn)維工作人員導(dǎo)航至響應(yīng)的缺陷點(diǎn)進(jìn)行故障排查
6．站點(diǎn)管理編碼：軟件可進(jìn)行基礎(chǔ)的勘測(cè)建模并可將巡檢項(xiàng)目進(jìn)行編號(hào)，可進(jìn)行同項(xiàng)目的比對(duì)與管理。
應(yīng)用場(chǎng)景：
伏準(zhǔn)計(jì)量無人機(jī)熱成像儀FZ-WR2在光伏產(chǎn)業(yè)中構(gòu)建了空中熱故障智能診斷體系，為大型光伏電站提供高效精準(zhǔn)的巡檢解決方案。該系統(tǒng)通過高精度紅外相機(jī)快速識(shí)別熱斑、接線盒過熱及二極管故障等異常發(fā)熱點(diǎn)；針對(duì)山地電站、水面光伏等復(fù)雜地形，其三維路徑規(guī)劃與避障功能可適應(yīng)起伏地形與障礙物環(huán)境，完成人工難以實(shí)施的高空檢測(cè)任務(wù)。
FZ-WR2技術(shù)參數(shù) | |
無人機(jī) | 四軸無人機(jī) |
熱成像相機(jī) | 640x512 |
藍(lán)牙 | 藍(lán)牙 5.1； 工作頻率2.4000-2.4835 GHz |
無人機(jī)定位 | GPS；GLONASS；BeiDou；Galileo |
無人機(jī)電池 | WB37 |
飛行相機(jī) | 1920x1080；161°；幀率30fps |
飛行時(shí)間 | 40分鐘 |
FZ-WR2 無人機(jī)技術(shù)參數(shù) | |
外形尺寸 | 470×585×215 mm（螺旋槳、機(jī)臂折疊、帶起落架）； |
重量 | 3780g |
工作頻率 | 2.4GHz ；5.8GHz |
位置精度 | 1cm+1ppm（水平） 1.5cm+1ppm（垂直） |
懸停精度 | 垂直：±0.1m 水平：±0.1m 俯仰軸：150°/s 航向軸：100°/s |
懸停時(shí)間 | 無負(fù)載:41min 負(fù)載：36min |
最遠(yuǎn)續(xù)航里程 | 15km（無風(fēng)環(huán)境） |
IP防護(hù)等級(jí) | IP45 |
視覺避障物感知范圍 | 前：0.6～38m 上下后左右：0.5～33m |
紅外避障感知范圍 | 0.1～10m |
上下補(bǔ)光燈 | 5m |
FPV攝像頭 | 960P |
工作環(huán)境溫度 | -20°C至50°C |
FZ-WR2 云臺(tái)參數(shù) | |
無線接口 | 2.4GHz |
工作電流 | 靜態(tài) 300mA（16V）；動(dòng)態(tài) 600mA（16V） |
工作溫度 | -20～50℃ |
角度抖動(dòng)量 | ±0.01 |
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 | 平移：±90°，俯仰：-120°至+45° |
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍 | 平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，橫滾：±45° |
相機(jī)模組 | ||
廣角 | 影像傳感器 | 1/2" CMOS，有效像素1200萬 |
鏡頭 | DFOV：84° 焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm） 光圈：f/2.8 對(duì)焦距離：1 m至無窮遠(yuǎn) | |
曝光補(bǔ)償 | ±3 ev（以1/3 ev為步長(zhǎng)） | |
電子快門速度 | Auto擋： 拍照模式：1/8000-1/2 s 錄像模式：1/8000-1/30 s M擋： 拍照模式：1/8000-8 s 錄像模式：1/8000-1/30 s | |
ISO范圍 | 100-25600 | |
照片尺寸 | 4000×3000 | |
紅外 | 芯片分辨率 | 640x512 |
鏡頭 | DFOV：61° 焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm） 光圈：f/1.0 對(duì)焦距離：5m 至無窮遠(yuǎn) | |
紅外測(cè)溫精度 | ±2℃或±2%，取較大值 | |
視頻分辨率 | 超分模式：1280×1024 普通模式：640×512 | |
照片尺寸 | 超分模式：1280×1024 普通模式：640×512 | |
像元間距 | 12 um | |
測(cè)溫方式 | 點(diǎn)測(cè)溫、區(qū)域測(cè)溫 | |
測(cè)溫范圍 | 高增益模式：-20°至150° 低增益模式：0°至500° | |
高溫警報(bào) | 支持 | |
調(diào)色盤 | 白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹1/彩虹2 | |
激光 | 波長(zhǎng) | 905nm |
單脈沖寬度 | 6ns | |
測(cè)量精度 | ± (0.2 m + D×0.15%)其中 D 表示與垂直反射面之間的距離 | |
測(cè)量范圍 | 3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面） | |
智能電池箱 | |
外形尺寸 | 353×267×148 mm |
輸入 | 100-240 VAC，50/60 HZ |
輸出 | 525 W |
空箱重量 | 3.95 kg |
IP 防護(hù)等級(jí) | IP55 |
保護(hù)功能 | 防倒灌保護(hù)；短路保護(hù)；過壓保護(hù)；過流保護(hù)；過溫保護(hù) |
飛控系統(tǒng) | |
一鍵起飛 | 無人機(jī)搭載雙光相機(jī)具備一鍵起飛、一鍵返航功能 |
自動(dòng)巡檢 | 無人機(jī)搭載雙光相機(jī)自動(dòng)按照預(yù)設(shè)軌跡進(jìn)行巡檢作業(yè)，采集目標(biāo)數(shù)據(jù) |
斷點(diǎn)續(xù)飛 | 無人機(jī)由于種種原因未能完成一次飛行任務(wù)，第二次起飛可繼續(xù)執(zhí)行上一次未完成的任務(wù) |
自動(dòng)返航 | 低電量或其他不適宜無人機(jī)巡檢作業(yè)情況下，無人機(jī)自動(dòng)返航至起飛點(diǎn) |
手動(dòng)操縱 | 無人機(jī)可以在任何模式下切換至手動(dòng)操縱模式，由無人機(jī)飛手手動(dòng)操縱飛機(jī) |
指點(diǎn)飛行 | 在全自動(dòng)導(dǎo)航飛行模式下，地圖上直接點(diǎn)擊臨時(shí)需要飛往的航點(diǎn)，到達(dá)航點(diǎn)后機(jī)頭指向設(shè)定方向 |
禁飛區(qū)懸停 | 飛機(jī)在到達(dá)禁飛區(qū)邊緣應(yīng)自動(dòng)懸停不闖入禁飛區(qū)域，軟件應(yīng)有相應(yīng)提示 |
GPS定位保護(hù) | 如果飛機(jī)在全自動(dòng)導(dǎo)航飛行模式下或者手控飛行過程中GPS不能3D定位（丟星），無人機(jī)能夠懸?；蚍岛?/span> |
通訊保護(hù) | 如果在操縱手柄指令控制模式下超出通訊距離（或者通訊鏈路故障），飛行器能夠自主返航或者懸停 |
電壓自動(dòng)檢測(cè)保護(hù) | 電壓分多級(jí)保護(hù)，根據(jù)需要設(shè)定自動(dòng)回家保護(hù)電壓值和就地降落電壓值 |
自動(dòng)避障 | 如果飛機(jī)在自動(dòng)導(dǎo)航模式飛行模式下或手控飛行過程能夠自動(dòng)避開障礙物，保障人身、設(shè)備、建筑物的安全 |
圖像處理軟件 | |
底圖管理 | 可加載光伏電站高清正射底圖，以保證可清晰看到光伏場(chǎng)站的每一塊組件，為后期熱斑精準(zhǔn)定位提供依據(jù) |
能夠管理多種格式（柵格、矢量）的底圖數(shù)據(jù) | |
當(dāng)電站沒有實(shí)測(cè)底圖數(shù)據(jù)時(shí)，該系統(tǒng)能夠自動(dòng)采集在線遙感影像，具有離線緩存功能，適用于無?絡(luò)的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè) | |
可導(dǎo)入高精度測(cè)繪底圖 | |
航線與相片覆蓋范圍顯示 | 可回溯、查看一次飛行過程中飛機(jī)的軌跡，以及所覆蓋的電站區(qū)域，防止漏拍 |
紅外照片查看及著色 | 為熱紅外圖像提供多種著色顏色方案，以適用于不同的場(chǎng)景 |
熱斑識(shí)別 | 能夠直接從圖像中進(jìn)行非人工干預(yù)的自動(dòng)檢測(cè)異常點(diǎn)檢驗(yàn)，自動(dòng)標(biāo)記和記錄位置信息；自動(dòng)識(shí)別熱斑，識(shí)別準(zhǔn)確率80% |
手動(dòng)標(biāo)記 | 通過對(duì)熱紅外照片的瀏覽，可以手工標(biāo)出照片中故障點(diǎn)的位置以及類型。該信息被自動(dòng)保存下來，用于故障點(diǎn)實(shí)際地理位置的計(jì)算，能處理各種類型故障 |
故障診斷 | 可對(duì)熱斑發(fā)生原因（故障）進(jìn)行非人工干預(yù)的自動(dòng)診斷，能夠自動(dòng)識(shí)別的故障類型包括：電池片制造原因造成熱斑；硅材料缺陷；電池制造過程中去邊不、邊緣短路；燒結(jié)不良，串聯(lián)電阻過大；燒結(jié)過度，PN結(jié)燒透短路；混入低效電池片；玻璃爆裂；玻璃表面異物；電池片衰減不一致等；因組件異常運(yùn)行形成熱斑：電池裂片、組件燒壞及陰影、灰塵、雪和附著物遮擋、草?遮擋、組件接線盒問題、二極管、組串整體不發(fā)電等問題；電池片、組件、組串可能存在的其他問題；可進(jìn)行故障等級(jí)劃分，內(nèi)容應(yīng)包含但不限于故障位置面積及溫度等保證準(zhǔn)確率的前提下，按照50MW容量系統(tǒng)完成運(yùn)算及生成報(bào)告，提供故障信息查詢功能、導(dǎo)航檢修功能 |
故障定位 | 能夠增加標(biāo)記的故障點(diǎn)信息，結(jié)合GIS底圖，計(jì)算出每個(gè)故障點(diǎn)的實(shí)際地理位置，并顯示在GIS底圖上，標(biāo)識(shí)可精確到組件塊（1m以內(nèi)），方便運(yùn)維人員根據(jù)故障位置進(jìn)行光伏板維護(hù)。具備全部故障圖像、位置、導(dǎo)航功能，可以不同故障類型，分類檢索。并能夠記錄、編輯運(yùn)行人員工作情況 |
報(bào)告生成 | 對(duì)飛行采集數(shù)據(jù)快速、簡(jiǎn)便的分析，將所有航拍照片和熱成像照片和故障定位點(diǎn)做有效關(guān)聯(lián)，現(xiàn)場(chǎng)可快速生成可編輯事故報(bào)告，方便巡檢人員進(jìn)一步查找、處理問題。報(bào)告的模板可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制，自動(dòng)生成WORD巡檢報(bào)告，內(nèi)容包含但不限于巡檢情況、智能識(shí)別結(jié)果、故障等級(jí)劃分、故障位置、圖像等內(nèi)容 |
（可選配置） | |
機(jī)場(chǎng) | 自動(dòng)充電/自動(dòng)回航/巡檢計(jì)劃/數(shù)據(jù)回傳 |
地面基站 | 增加弱信號(hào)地區(qū)無人機(jī)信號(hào)，覆蓋范圍5km |
配置清單 | ||||
序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 |
1 | 無人機(jī) | 4軸 | 1 | 臺(tái) |
2 | 螺旋機(jī) | 專用 | 1 | 套 |
3 | 起落架 | 專用 | 1 | 套 |
4 | 云臺(tái)相機(jī) | 專用 | 1 | 套 |
5 | 數(shù)據(jù)線/充電器 | 10cm | 1 | 套 |
6 | 無人機(jī)電池 | 鋰電池箱+電池/2塊 | 1 | 套 |
7 | 帶屏遙控器 | 專用 | 1 | 臺(tái) |
8 | Ai自動(dòng)識(shí)別軟件 | （選配） | 1 | 套 |
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