產(chǎn)品介紹

NSPIPE管道維護(hù)機(jī)器人技術(shù)可應(yīng)對(duì)非開(kāi)挖管道維護(hù)及修復(fù)、檢測(cè)領(lǐng)域的諸多挑戰(zhàn)性工作。

性能特點(diǎn)

計(jì)算機(jī)輔助遠(yuǎn)程操控

自行式

自我中心設(shè)計(jì)

具備變速和變振蕩能力的三自由度工具頭

實(shí)時(shí)反饋能力

自動(dòng)調(diào)整形勢(shì)變化

（四自由度）驅(qū)動(dòng)

獨(dú)立可配置的模塊進(jìn)行專門(mén)操作

固有穩(wěn)定的設(shè)計(jì)

機(jī)械變量驅(qū)動(dòng)

拓展高達(dá)600m的活動(dòng)區(qū)間

耐輻射

         產(chǎn)品參數(shù)

1、高清攝像機(jī)
        防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈

工作溫度：-30℃~50℃

鏡頭轉(zhuǎn)角：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，軸向 360 度，水平 2 * 135 度

照明光源：低溫長(zhǎng)壽命強(qiáng)光 LED光源

調(diào)焦：變倍手動(dòng)對(duì)焦成像

芯片：彩色 1/3" CCD

視角：水平 120 度（廣角），8 度（遠(yuǎn)視）

分辨率：>=500萬(wàn)像素

靈敏度：0. 1LUX（DSS打開(kāi)）日夜雙慮光自動(dòng)轉(zhuǎn)換、數(shù)字快門(mén)、局部遮擋、圖像自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、背光補(bǔ)償功能等；

激光測(cè)量：用于測(cè)量裂縫寬度或測(cè)量目標(biāo)距離

2、爬行器

防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈

工作溫度：-30℃~50℃

適用場(chǎng)所：各種城市地下管網(wǎng)、市政地下管道內(nèi)部隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場(chǎng)所等

適用管徑：300mm~600mm（150mm-2000mm）

鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)200mm

行走方式：輪式或履帶式可換裝

驅(qū)動(dòng)：拖力不小于200kg，實(shí)現(xiàn)正反64級(jí)0~40m/min無(wú)級(jí)調(diào)速

爬坡避障：根據(jù)使用場(chǎng)所、環(huán)境不同，具有一定的爬坡越障能力

深度：可以深入管道50-200米

電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)

照明光源：光照強(qiáng)度不小于1500cd，具有聚光及泛光調(diào)整功能

后視鏡頭：集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車(chē)及線纜回收情況

位置自測(cè)：配備接近傳感器，遇障礙停車(chē)

具有對(duì)接平臺(tái)：可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)所需求搭載熱成像儀、聲納、毒氣檢測(cè)儀、雷達(dá)、機(jī)械手、高壓噴頭、管道內(nèi)襯加固裝置等傳感器或?qū)Ｓ霉ぞ?/p>

3、控制器

防護(hù)等級(jí)：IP54

控制單元：可控制爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)或居中還原、調(diào)焦、變倍、前后視切換等

顯示單元：19" 工業(yè)級(jí)高亮液晶顯示屏，分辨率1200 * 800，下沉式遮光設(shè)計(jì)，具備防眩目功能，強(qiáng)光下可視

接口：集成視頻輸入/輸出、串型鍵、RS232數(shù)據(jù)串口、電源、電纜接口、隨機(jī)式存儲(chǔ)SD卡 ≥ 32G

鍵盤(pán)錄入：可通過(guò)鍵盤(pán)錄入文字信息，并疊加在視頻畫(huà)面中顯示，可通過(guò)預(yù)設(shè)功能鍵快捷錄入管道缺陷名稱（英文代碼+中文名稱）

信息顯示：可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測(cè)量結(jié)果、方位角度（選配）等信息，并可通過(guò)功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角時(shí)鐘顯示（管道缺陷方位定位）

4、手動(dòng)（電動(dòng)）一體化電纜盤(pán)

防護(hù)等級(jí)：IP63，防塵、防水濺

計(jì)數(shù)器：高精度(±0.1m)編碼器，用于精確計(jì)量電纜線的放線長(zhǎng)度

收、放線：自動(dòng)放線；手動(dòng)、電動(dòng)收線

配套電纜線規(guī)格：標(biāo)準(zhǔn)配置200m電纜（可任意加長(zhǎng)至1000M），多芯加強(qiáng)電纜，并帶有Kelvar增強(qiáng)成分和聚亞安酯護(hù)套，耐磨、防水、防腐，拉斷強(qiáng)度為≥250千克/力，保證彎曲10萬(wàn)次以上的使用壽命?？箯澙霃?le;50mm，配備電纜接頭拉力牽引保護(hù)裝置。

5、標(biāo)準(zhǔn)配置組件

視頻檢測(cè)分析軟件：1.視頻播放預(yù)覽、播放、截取圖像、添加文字、圖像分析等； 生成檢測(cè)報(bào)告（包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)介、作業(yè)流程示意圖、缺陷類(lèi)型與程度統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等）

掛鉤：不銹鋼材質(zhì)，防脫鉤設(shè)計(jì)；用于鉤掛爬行器，以便在檢測(cè)井口施放、回收爬行器。

吊纜：帶有安全鎖扣的防滑纜繩；分別用于系吊爬行器和孔口過(guò)線滑輪

孔口過(guò)線滑輪：利用一幅下井吊纜，將其放置于檢測(cè)井壁與管道切入口形成的轉(zhuǎn)角處，電纜線從中穿過(guò)，以起到保護(hù)線纜的作用。

工程包裝箱：工程用高強(qiáng)度一體化包裝箱； 帶有拉桿和輪子，輕便易攜；

工具箱：常用及專用維護(hù)工具及備品、備件。