賽爾S20手持激光掃描儀全場景三維采集設備

核心優(yōu)勢：雙 SLAM 融合（激光 + 視覺）適配無 RTK 環(huán)境，7 星 21 頻 RTK 實現厘米級定位，真彩點云實時預覽，IP54 防護 + 寬溫適配，兼容主流 BIM/CAD/3DGS 建模工作流。

雙 SLAM 融合算法：激光 SLAM + 視覺 SLAM 深度協(xié)同，解決長走廊激光退化與大范圍分層問題，無 RTK 環(huán)境仍可精準建模，回到信號區(qū)自動修正，提升點云密度 30%。

實時解算與處理：內置 6TOPS 處理器，掃描即出真彩點云，點云管家軟件實現 1:1 時間比處理，支持點云 / Mesh/3DGS 模型輸出，直通 BIM/CAD 工作流。

動態(tài)過濾與抗干擾：動態(tài)場景識別算法過濾移動物體，強光 / 粉塵環(huán)境下噪點率＜1%，傾斜 20° 布局覆蓋復雜空間，減少補掃頻次。

設備重量；1079g

防護等級；IP5X

工作溫度；-20℃~+50℃

存儲溫度；-20℃~+60℃

工作時長；150min

充電時長；120min

設備接口；TF卡/Type-C

傳感器尺寸；13.13*8.76mm(一英寸)

像元尺寸；2.4μm

照片尺寸；3504*4672

有效照片像素；1600萬

快門方式；機械快門/電子快門

鏡頭光圈；F2.8

鏡頭焦距；3.5mm

視場角；垂直200° 水平140°

RTK精度；平面0.8cm+1ppm 高程1.5cm+1ppm

點云厚度；1cm以內

相對精度；優(yōu)于1cm

精度；優(yōu)于5cm

存儲容量；256G(標配)

雷達安裝方式；對地傾斜25°

英寸大底影像傳感器

搭載雙一英寸大底CMOS傳感器，2.4μm像元，單鏡頭有效像素1600萬，照片清晰度提升，點云賦色更加清晰準確。

專業(yè)級機械快門

機械快門實現全局曝光，有效避免果凍效應，彩色點云賦色更準確，照片可用于貼近攝影測量建模；曝光瞬間與相機POS系統(tǒng)同步，確保每一幀影像與空間位置精準匹配。

精準彩色點云

整機硬件微秒級時間同步，點云成果更加精準，彩色點云和強度點云契合。

賽爾自研算法加持

賽爾自研激光SLAM和視覺SLAM算法融合，算法魯棒性強，實時點云密度更高、賦色效果更好，適

配更多復雜場景。

硬件接口開放

開放硬件接口，與其他平臺結合作業(yè)，搭配開放SDK可以實現與設備通信、數據傳輸、控制作業(yè)等操作，適配具身智能等新型勘測設備。

支持生成Mesh模型

面向軟件全面開放原始數據，可適配自己的SLAM算法進行數據處理，照片可應用于生成Mesh模型，滿足各類行業(yè)數據處理應用需求。

全場景適配：

室外：RTK 固定解快速，支持大比例尺測圖、道路 / 橋梁 / 邊坡監(jiān)測、填海工程測繪。

室內：無 RTK 環(huán)境雙 SLAM 精準建模，適配地下管廊、建筑內裝、工廠車間掃描。

賽爾S20手持激光掃描儀全場景三維采集設備