賽爾S100系列三維激光掃描儀毫米級(jí)點(diǎn)云
硬件參數(shù)
• 雷達(dá)配置:16 線 / 32 線機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá);最遠(yuǎn)測(cè)程 300m;最高點(diǎn)頻 64 萬(wàn)點(diǎn) / 秒;Class1 人眼安全激光;點(diǎn)云厚度≤5mm,相對(duì)精度優(yōu)于 1cm
• 影像系統(tǒng)
? S100(16 線):雙 1 英寸機(jī)械快門廣角相機(jī),單顆 1600 萬(wàn)像素
? S100-32 PRO(32 線):四目廣角相機(jī),2000 萬(wàn)像素,硬件同步曝光,消除果凍拖影,真彩色點(diǎn)云賦色穩(wěn)定
• 定位方案:SLAM+RTK+PPK 三重融合定位;一體化專業(yè)測(cè)量天線,抗多路徑干擾;開(kāi)闊地 RTK 固定解厘米級(jí)大地坐標(biāo);無(wú)信號(hào)山區(qū)、隧道可采用 PPK 后處理解算坐標(biāo);創(chuàng)新激光控制點(diǎn)采集,復(fù)雜地形無(wú)需抵近布設(shè)控制點(diǎn),溶洞、邊坡等高遮擋場(chǎng)景作業(yè)更便捷
• 存儲(chǔ):標(biāo)配 1TB 高速 SSD,讀寫速度>1GB/s,滿足大面積場(chǎng)景海量點(diǎn)云存儲(chǔ)
• 續(xù)航:雙電池冗余設(shè)計(jì),連續(xù)作業(yè)最長(zhǎng) 3 小時(shí);支持電池?zé)崽鎿Q,作業(yè)不中斷;搭配人體工學(xué)背負(fù)系統(tǒng),長(zhǎng)時(shí)間外業(yè)減負(fù)
• 工作溫度:-20℃~+50℃,適應(yīng)礦山、隧道、野外高溫低溫環(huán)境
配套軟件與成果輸出
實(shí)時(shí)預(yù)覽高密度真彩色點(diǎn)云,支持動(dòng)態(tài)噪點(diǎn)自動(dòng)過(guò)濾,剔除行人、車輛干擾
成果輸出:點(diǎn)云、Mesh 網(wǎng)格模型、3D 高斯?jié)姙R實(shí)景模型;支持自動(dòng)體積計(jì)算(堆體土方、煤堆、石料)
坐標(biāo)處理:控制點(diǎn)配準(zhǔn)、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、PPK 解算,成果直接適配 CGCS2000、地方工程坐標(biāo)系,滿足測(cè)繪項(xiàng)目交付
格式兼容:點(diǎn)云可導(dǎo)入 Revit、AutoCAD、SketchUp、Geomagic 等 BIM、逆向、土方軟件;支持空地融合,可對(duì)接機(jī)載激光雷達(dá)成果合并建模
核心優(yōu)勢(shì)
300m 超遠(yuǎn)測(cè)距 + 64 萬(wàn)點(diǎn) / 秒,遠(yuǎn)距離大面積場(chǎng)景采集,廠區(qū)、山體、邊坡、大型站房一次性掃完
背負(fù)式 SLAM 邊走邊掃,免架站、免大量標(biāo)靶,單人作業(yè),外業(yè)效率遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)地面三維掃描儀
RTK+PPK+SLAM 三重定位,室內(nèi)外、隧道、山區(qū)無(wú)縫切換,解決大場(chǎng)景長(zhǎng)距離軌跡漂移難題
激光控制點(diǎn)技術(shù),溶洞、懸崖、高遮擋區(qū)域,遠(yuǎn)距離布設(shè)控制點(diǎn),降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)
熱替換電池 + 1TB 固態(tài),超大面積項(xiàng)目連續(xù)作業(yè),無(wú)需中途停機(jī)導(dǎo)出數(shù)據(jù)
空地融合,可和機(jī)載雷達(dá)數(shù)據(jù)拼接,實(shí)現(xiàn)地上、地表、地下一體化數(shù)字孿生建模
典型應(yīng)用場(chǎng)景
堆體方量測(cè)算:煤堆、砂石料場(chǎng)、礦山尾礦庫(kù),快速體積核算、庫(kù)存盤點(diǎn)(2500㎡堆體約 7 分鐘完成掃描)
隧道 / 溶洞測(cè)繪:公路隧道、引水隧洞、巖溶洞穴三維建模、變形監(jiān)測(cè)
大型廠區(qū)、車站、產(chǎn)業(yè)園數(shù)字化:鋼結(jié)構(gòu)、機(jī)電管線、外立面采集,BIM 竣工復(fù)核、施工比對(duì)
古建與文物保護(hù):大型古建筑群、遺址整體數(shù)字化存檔,文旅數(shù)字孿生
邊坡、水利、地質(zhì)災(zāi)害測(cè)繪:山體邊坡、河道、滑坡隱患區(qū)實(shí)景三維采集
城市更新大場(chǎng)景測(cè)繪:連片老舊小區(qū)、道路、高架大范圍實(shí)景建模
賽爾S100系列三維激光掃描儀毫米級(jí)點(diǎn)云





































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