產(chǎn)品介紹
DTS CAN2.0 A/B 是瑞慣科技基于MEMS技術(shù)研發(fā)的高精度數(shù)字式動(dòng)態(tài)傾角傳感器,專用于運(yùn)動(dòng)載體的實(shí)時(shí)姿態(tài)監(jiān)測(cè),可精確測(cè)量橫滾角(Roll)、俯仰角(Pitch)及方位角(Yaw),尤其適用于高動(dòng)態(tài)或強(qiáng)振動(dòng)環(huán)境下的姿態(tài)分析。該產(chǎn)品采用雙CAN總線架構(gòu)(支持CAN2.0A/CAN2.0B協(xié)議),具備優(yōu)異的系統(tǒng)兼容性與擴(kuò)展能力。
其核心特性:1)多軸慣性測(cè)量單元:集成高精度三軸加速度計(jì)與陀螺儀,結(jié)合自適應(yīng)卡爾曼濾波算法,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的實(shí)時(shí)姿態(tài)解算。2)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù):內(nèi)置高分辨率AD及六軸IMU,實(shí)時(shí)校正非線性誤差、軸向耦合、溫漂及旋轉(zhuǎn)離心力干擾,有效抑制運(yùn)動(dòng)加速度對(duì)測(cè)量的影響,確保動(dòng)態(tài)精度。3)工業(yè)級(jí)可靠性:支持-40℃~+85℃寬溫工作,高抗沖擊、高抗振動(dòng)以及抗干擾,適用于工程機(jī)械、特種車輛等嚴(yán)苛工業(yè)場(chǎng)景。
其技術(shù)優(yōu)勢(shì):
1)非接觸式測(cè)量:無需機(jī)械校準(zhǔn),安裝便捷,直接輸出數(shù)字姿態(tài)數(shù)據(jù)。
2)雙CAN冗余設(shè)計(jì):增強(qiáng)系統(tǒng)兼容性,支持工業(yè)自動(dòng)化多節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)需求。
3)動(dòng)靜雙模輸出:兼顧靜態(tài)高穩(wěn)定性與動(dòng)態(tài)高響應(yīng)性,適應(yīng)復(fù)雜工況:工程機(jī)械調(diào)平、AGV導(dǎo)航、船舶姿態(tài)控制、航空航天測(cè)姿等高精度工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
主要特性
★ 量程(R±180°,P±90°,Y±180°)
★ 動(dòng)態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°
★ CAN2.0A/B可選 ★ 三種防護(hù)等級(jí)可選
主要應(yīng)用
★ 強(qiáng)沖擊振動(dòng)碎石設(shè)備 ★ 工程車設(shè)備測(cè)控
★ 施工設(shè)備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機(jī)械測(cè)控
★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測(cè)











































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