產(chǎn)品介紹
GNS220是一款高性能MEMS雙天線組合導(dǎo)航系統(tǒng),采用慣性測量單元(IMU)與導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)深耦合技術(shù)。該系統(tǒng)通過多傳感器數(shù)據(jù)融蛤算法,實(shí)時(shí)解算載體的三維姿態(tài)角、航向角、速度、位置等導(dǎo)航參數(shù),并同步輸出三軸角速率及三軸加速度信息。
該產(chǎn)品創(chuàng)新性地采用了GNSS/INS緊組合導(dǎo)航算法,基于自適應(yīng)卡爾曼濾波架構(gòu)構(gòu)建誤差補(bǔ)償模型,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)誤差參數(shù)和IMU器件誤差的實(shí)時(shí)估計(jì)與閉環(huán)修正,有效抑制了慣性傳感器漂移問題,確保了系統(tǒng)長期工作的穩(wěn)定性。其動(dòng)態(tài)性能特別適用于動(dòng)中通衛(wèi)星通信天線穩(wěn)定、車輛高精度導(dǎo)航定位、無人機(jī)飛行控制等對可靠性要求嚴(yán)苛的工業(yè)級(jí)應(yīng)用場景。































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