產(chǎn)品介紹

GIM302型慣性測(cè)量單元（IMU）采用三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、溫度傳感器及信號(hào)處理電路的一體化設(shè)計(jì)，可實(shí)時(shí)測(cè)量載體三軸角速度、三軸線加速度及環(huán)境溫度參數(shù)。系統(tǒng)支持外部經(jīng)緯度/高程信息注入以完成初始對(duì)準(zhǔn)，并實(shí)時(shí)解算輸出俯仰角、橫滾角及航向角等姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用RS422/RS485標(biāo)準(zhǔn)串行接口，遵循定制通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。該產(chǎn)品創(chuàng)新性地應(yīng)用差分陀螺架構(gòu)，顯著抑制了線性加速度和機(jī)械振動(dòng)干擾，結(jié)合全溫域補(bǔ)償技術(shù)，確保在工業(yè)級(jí)嚴(yán)苛環(huán)境下的可靠運(yùn)行，在多個(gè)工業(yè)場(chǎng)景長(zhǎng)期作業(yè)實(shí)地驗(yàn)證，具備良好的環(huán)境適應(yīng)性與長(zhǎng)期運(yùn)行可靠性。

技術(shù)亮點(diǎn)

? 測(cè)量載體的三軸角速率；

? 振動(dòng)：10~2000Hz，10g；

? 沖擊：100g@11ms、三軸向(半正弦波)；

? 供電電壓：DC5.0V±0.5V

應(yīng)用范圍

該系列產(chǎn)品憑借其高精度慣性測(cè)量能力，在工業(yè)級(jí)應(yīng)用領(lǐng)域具有成熟解決方案：

1. 工業(yè)自動(dòng)化控制：（高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的穩(wěn)定平臺(tái)控制、精密運(yùn)動(dòng)制導(dǎo)與導(dǎo)航系統(tǒng)、工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)飛控與姿態(tài)穩(wěn)定、AGV/AMR高精度定位與導(dǎo)航）

2. 航空航天應(yīng)用（飛行姿態(tài)參考系統(tǒng)、微衛(wèi)星定向及姿態(tài)控制、發(fā)射載具導(dǎo)航與軌道修正、無(wú)人機(jī)集群協(xié)同導(dǎo)航）