產(chǎn)品介紹

GL720D是瑞慣科技采用MEMS慣性測(cè)量技術(shù)研制的一款小型IMU動(dòng)態(tài)姿態(tài)儀，通過(guò)對(duì)陀螺儀角速率信號(hào)進(jìn)行動(dòng)態(tài)姿態(tài)解算，可實(shí)時(shí)輸出物體的水平方位角、角速率及前進(jìn)軸向的機(jī)體加速度。該產(chǎn)品內(nèi)置自主研發(fā)的慣性導(dǎo)航算法，構(gòu)建卡爾曼濾波模型，實(shí)時(shí)反饋并校正系統(tǒng)誤差，有效抑制發(fā)散，顯著降低陀螺儀短期漂移對(duì)測(cè)量精度的影響。

該產(chǎn)品專(zhuān)為機(jī)器人車(chē)輛、AGV小車(chē)方位導(dǎo)引及無(wú)人機(jī)姿態(tài)控制等應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)，克服了傳統(tǒng)磁導(dǎo)引方式需鋪設(shè)磁條的局限，無(wú)需在場(chǎng)地上部署大量磁條，是新一代機(jī)器人車(chē)輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循跡行駛的理想導(dǎo)航組件。

應(yīng)用范圍

? AGV運(yùn)輸車(chē)輛                ? 車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)                ? 三維虛擬現(xiàn)實(shí)

? 平臺(tái)穩(wěn)定控制                 ? 工業(yè)自動(dòng)化控制              ? 機(jī)器人技術(shù)

技術(shù)亮點(diǎn)

? 水平姿態(tài)角度實(shí)時(shí)輸出；

? 三軸角速率信號(hào)輸出；

? 前進(jìn)方向軸向加速度測(cè)量；

? 支持RS232/RS485雙接口可配置；

? 結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕巧；

? 長(zhǎng)期工作穩(wěn)定性高，使用壽命長(zhǎng)