產(chǎn)品介紹

GNS600是瑞慣科技自主研發(fā)的高精度雙天線GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用雙天線差分定位定向技術(shù)，結(jié)合高性能慣性測(cè)量單元(IMU)，通過(guò)全溫區(qū)精密標(biāo)定確保在各種環(huán)境條件下的測(cè)量精度。系統(tǒng)內(nèi)置導(dǎo)航計(jì)算機(jī)采用多源數(shù)據(jù)卡爾曼濾波融合算法，可實(shí)時(shí)輸出載體的三維位置、速度、姿態(tài)角及航向信息，同時(shí)提供慣性傳感器原始數(shù)據(jù)。該產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝便捷的特點(diǎn)，其優(yōu)化的機(jī)械設(shè)計(jì)確保了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。

應(yīng)用范圍

本系統(tǒng)采用多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)，具備高精度、高可靠性和強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性，廣泛應(yīng)用于智能交通、工業(yè)自動(dòng)化、海洋探測(cè)、航空測(cè)繪及無(wú)人系統(tǒng)控制等領(lǐng)域，為各領(lǐng)域提供專業(yè)的導(dǎo)航與測(cè)控解決方案；核心應(yīng)用場(chǎng)景如下：
? 車載導(dǎo)航與測(cè)控系統(tǒng)               ? 高速列車測(cè)控系統(tǒng)      ? 測(cè)繪POS系統(tǒng)

? 工業(yè)園區(qū)無(wú)人車（AGV/AMR）     ? 船舶與海洋工程        ? 海洋與水下測(cè)繪

技術(shù)亮點(diǎn)

? 陀螺儀零偏不穩(wěn)定性10°/h(Allan Variance)

? 加速度計(jì)偏差1.7mg（4g量程下）

? 實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的載體姿態(tài)、航向，方位以及速度數(shù)據(jù)

? 結(jié)構(gòu)緊湊，簡(jiǎn)便安裝

? 飛行控制系統(tǒng)（無(wú)人機(jī)/通航飛機(jī)）