大疆M4T無人機熱成像巡檢AI檢測應(yīng)急救援

機身與飛行性能

裸機重量：約 1.75kg；起飛重量：3.0kg；軸距：498.5mm

折疊尺寸：約 260×114×138mm；展開尺寸：約 307×388×150mm

防護等級：IP55；工作溫度：-10℃~40℃；抗風(fēng)：12m/s（6 級風(fēng)）

飛行性能

續(xù)航：49 分鐘（標(biāo)準(zhǔn)電池）

水平速度：21m/s；爬升 / 下降：10m/s/ 8m/s

懸停精度：RTK 模式 ±0.1m（水平 / 垂直）；GNSS 模式 ±0.5m 

圖傳：O4 圖傳行業(yè)版，25km（FCC），支持 4G 增強，復(fù)雜環(huán)境穩(wěn)定傳輸

電池：雙電池?zé)岵灏危?5 秒快速換電，不關(guān)機連續(xù)作業(yè)

全向安全系統(tǒng)

六向高清低光魚眼視覺 + 底部三維紅外，360° 全域感知 

測距范圍：前 / 后視 0.4–22.5m，全域 0.4–200m 

避障速度：≤21m/s；可識別≥0.5cm 電線、樹枝等細小障礙

功能：自動繞障、安全返航、無 GNSS 定位返航、低空近障安全飛行

六光一體相機系統(tǒng)

可見光三相機

廣角相機：1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬像素，24mm 等效，f/1.7，82° 視場，全局快門，低光性能強

中長焦相機：1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬像素，70mm 等效，f/2.8，35° 視場，3 倍無損放大，清晰拍攝表計、銷釘級缺陷

長焦相機：1/1.5 英寸 CMOS，4800 萬像素，168mm 等效，f/2.8，15° 視場，112 倍混合變焦，250 米外抓拍車牌 / 設(shè)備細節(jié)

前景增穩(wěn)：長焦拍攝時維持目標(biāo)穩(wěn)定，提升遠距離觀測可靠性

紅外熱成像相機

分辨率：640×512（原生）/1280×1024（超分）

測溫范圍：高增益 - 20℃~+150℃；低增益 - 40℃~+550℃

測溫精度：高增益 **±2℃或 ±2%**（取大值）；低增益 ±5℃或 ±3%

紅外波長：8–14μm；支持等溫線、溫差分析、熱圖疊加

近紅外補光燈：最遠 100 米，夜間無光照環(huán)境清晰成像

激光測距模塊 • 量程：1800m（正入射）/600m（斜入射）；盲區(qū)：1m 

精度：±(0.2+0.0015× 距離) m 

功能：空中打點 / 繪線 / 繪面，實時算長度 / 面積 / 體積，一鍵生成火勢范圍、巡檢路徑

云臺系統(tǒng)

三軸機械云臺（俯仰 / 橫滾 / 平移）；角度抖動量 ±0.007°

俯仰：-140°~50°；橫滾：-52°~52°；平移：-65°~65° 

AI 智能與作業(yè)能力

AI 目標(biāo)檢測

內(nèi)置人 / 車 / 船檢測模型，支持切換第三方模型

超清矩陣檢測：單張照片最多檢測1000 個目標(biāo)，支持密度分析、多目標(biāo)跟蹤

應(yīng)用：應(yīng)急搜救快速定位、安防異常識別、電力巡檢缺陷標(biāo)記

智能巡檢與航線

自動生成巡檢航線，支持帶狀、網(wǎng)格、定點巡檢、貼近飛行

智能拍照：低光自動增強，夜間作業(yè)能力提升

數(shù)據(jù)閉環(huán)：實時回傳、AI 分析、生成巡檢報告、云端協(xié)同（司空 2）

夜間作業(yè)能力

3 種夜景模式 + 2 檔降噪，熱成像 + 近紅外補光，全黑環(huán)境清晰觀測

支持紅外 / 可見光融合顯示，兼顧溫度與細節(jié)

應(yīng)用場景

電力巡檢：輸電線路測溫、絕緣子缺陷、變電站表計讀取、銷釘 / 金具檢測

應(yīng)急救援：山火監(jiān)測、洪澇搜救、地質(zhì)災(zāi)害勘查、夜間人員定位

安防監(jiān)控：園區(qū) / 邊境、交通巡查、海事搜救、目標(biāo)跟蹤與取證

林業(yè)防火：火情探測、火勢范圍測量、災(zāi)后評估、盜伐監(jiān)測

能源巡檢：光伏 / 風(fēng)電設(shè)備測溫、管道泄漏檢測、油氣設(shè)施安全排查

建筑與交通：橋梁裂縫檢測、道路隱患排查、工地安全監(jiān)控

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