概要

RP1210是由技術(shù)和維護(hù)委員會(huì)（TMC）編寫(xiě)的一種建議性實(shí)踐。RP1210用于對(duì)重型車輛射頻相關(guān)的（主要針對(duì)）電子控制單元（ECU）進(jìn)行二次編程和分析。RP1210的目標(biāo)是為車輛ECU和使用微軟Windows操作系統(tǒng)的電腦之間的通信創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)化的API。該標(biāo)準(zhǔn)使得第三方公司可以開(kāi)發(fā)和銷售連接到車載通信總線（即CAN）的PC與ECU之間所需的硬件接口。

圖1顯示連接原理。RP1210 API包含用于通信的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)和例程（例如connect、write和read）。硬件設(shè)備必須使用標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)并能夠獨(dú)立于與其連接的數(shù)據(jù)通信協(xié)議與ECU進(jìn)行通信。 RP1210A硬件設(shè)備應(yīng)當(dāng)包含下列協(xié)議：J1708/J1587、CAN、J1939和J1850。版本的RP1210B還可以選擇支持J1850。

圖1. RP1210設(shè)置

背景

隨著汽車電子變得越來(lái)越復(fù)雜，對(duì)分析和重新編程不符合原理的ECU的工具的需求變得越來(lái)越重要。因?yàn)槊考移噺S商都有其自己的特殊命令用于編程，所以除了OEM廠商之外，幾乎沒(méi)有任何人能夠開(kāi)發(fā)這種工具。因?yàn)槭袌?chǎng)上沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)，所以這些工具非常昂貴。因?yàn)槊考移噺S商都有其自己的工具，所以想要分析和維修幾種品牌車輛的汽車維修店必須每個(gè)品牌都提供一個(gè)開(kāi)發(fā)工具。RP1210概念使得為所有品牌使用相同的硬件工具變得可能。OEM仍然供應(yīng)用于對(duì)ECU進(jìn)行編程的電腦應(yīng)用程序，但是電腦應(yīng)用程序和硬件工具之間的標(biāo)準(zhǔn)API使得任何廠商都有可能創(chuàng)建硬件工具。

RP1210版本

這種建議實(shí)踐的版本是RP1210B，發(fā)布于2006年9月。相對(duì)于先前的版本RP1210A，RP1210B的主要升級(jí)是 –

• 可選協(xié)議J1850
• 不再?gòu)?qiáng)制支持Windows 3.1
• 可以改變CAN比特率 – 在RP1210A中，比特率固定為250kbps
• 除了這些改變，RP1210B可向后兼容RP1210A。

常規(guī)要求

RP1210 API可用于不同版本的Microsoft Windows。沒(méi)有特定要求必須支持所有版本的Windows操作系統(tǒng)。RP1210A可能支持Windows 3.1、95、98、ME、XP或更新版本的全部或一部分。RP1210B不一定要支持16位的Windows 3.1。

遵循RP1210的任何硬件設(shè)備應(yīng)當(dāng)能夠與支持相同的操作系統(tǒng)的任何遵循RP1210的軟件應(yīng)用程序協(xié)同工作。這表示硬件和軟件都必須遵循RP1210 API。

電腦和硬件工具之間的連接和通信取決于所選的硬件設(shè)備廠商。可以通過(guò)RS-232、USB或者甚至藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)通信。重要的是，硬件工具的廠商還提供處理底層通信的驅(qū)動(dòng)程序（DLL）。在PC上運(yùn)行的編程軟件應(yīng)用程序不關(guān)心數(shù)據(jù)如何通過(guò)硬件工具（通過(guò)硬件工具）發(fā)送到ECU。

硬件工具和車輛之間的連接取決于品牌。但是有一些標(biāo)準(zhǔn)連接器。

• 對(duì)于J1939，使用9針Deutsch HD10-9（圖A）。
• J1708使用6針Deutsch HD10-6（圖B）或9針Deutsch HD10-9（圖A）。
• 對(duì)于“普通的”CAN（ISO 11898）和J1850，的汽車接口是圖C中所示的J1962（OBDII）。

通常，硬件開(kāi)發(fā)工具廠商會(huì)為其開(kāi)發(fā)工具支持的所有協(xié)議提供線纜和連接器。

使用RP1210 DLL的應(yīng)用程序應(yīng)該讓用戶選擇使用哪種硬件工具。有時(shí)候應(yīng)用程序會(huì)自動(dòng)搜索連接到電腦的工具。當(dāng)選擇或發(fā)現(xiàn)硬件工具后，必須加載用于這個(gè)硬件的特定DLL。

來(lái)自汽車數(shù)據(jù)總線的報(bào)文被緩存在硬件工具中。這會(huì)占用硬件工具中的內(nèi)存空間。這還需要每個(gè)報(bào)文都有關(guān)聯(lián)的時(shí)間戳，這樣軟件應(yīng)用程序才能區(qū)分報(bào)文的先后順序。時(shí)間戳應(yīng)當(dāng)是4字節(jié)長(zhǎng)，采用Motorola格式（有效字節(jié)在前）。

軟件應(yīng)用程序必須能夠初始化和重置硬件工具參數(shù)和引腳。可使用API函數(shù)實(shí)現(xiàn)此舉。

API必須包含用于報(bào)文過(guò)濾的函數(shù)。過(guò)濾應(yīng)當(dāng)由硬件工具進(jìn)行。這樣，無(wú)需一直向電腦發(fā)送任何不必要的報(bào)文。

必須能夠從軟件應(yīng)用程序控制硬件工具的初始化（例如，波特率設(shè)置和用于編程的引腳數(shù)）。

RP1210（API）

RP1210 API包含大量標(biāo)準(zhǔn)化的函數(shù)用于控制電腦軟件應(yīng)用程序和連接到汽車總線上ECU的硬件之間的通信。要想把電腦連接到汽車總線，需要一些類型的硬件（包括CAN收發(fā)器）。J1587/1708需要不同的硬件收發(fā)器。

硬件工具提供物理手段來(lái)發(fā)送和接收不同總線類型上的報(bào)文，但是必須為每種協(xié)議使用正確的參數(shù)對(duì)它進(jìn)行初始化。為了從電腦控制硬件功能，我們需要一個(gè)API。必須同時(shí)在電腦應(yīng)用程序和硬件工具的微處理器中實(shí)現(xiàn)這個(gè)API。換句話說(shuō)，硬件工具必須理解從電腦應(yīng)用程序發(fā)送過(guò)來(lái)的命令并返回請(qǐng)求的信息，或者在一些情況中僅僅確認(rèn)收到命令。RP1210文檔中描述了幾種標(biāo)準(zhǔn)命令。請(qǐng)參見(jiàn)表1。

表1：API函數(shù)說(shuō)明

通過(guò)發(fā)送某些ECU特定的報(bào)文來(lái)完成ECU重新編程。這些報(bào)文使用RP1210_SendMessage命令以和任何其它報(bào)文相同的方式發(fā)送。

命令RP1210_SendCommand包括幾個(gè)功能，例如

• 重置硬件設(shè)備
• 設(shè)置和重置過(guò)濾器
• 初始化廣播報(bào)文
• 回傳報(bào)文

RP1210中的過(guò)濾函數(shù)是包含式過(guò)濾，這表示應(yīng)用程序必須明確指定哪些MID、PGN或CAN-ID可以通過(guò)。RP1210B的新特性包含一個(gè)排除式過(guò)濾函數(shù)。這種過(guò)濾器允許應(yīng)用程序讓所有報(bào)文通過(guò)（除了MID、PGN或CAN-ID選擇成不通過(guò)的報(bào)文）。硬件中不能過(guò)濾J1708 PID，必須在軟件應(yīng)用程序中完成。

報(bào)文回傳表示應(yīng)用程序通過(guò)硬件工具把報(bào)文發(fā)送到汽車總線上，然后報(bào)文被返回到硬件工具的接收?qǐng)?bào)文緩存中。然后，當(dāng)應(yīng)用程序讀取接收?qǐng)?bào)文緩存時(shí)，傳輸?shù)膱?bào)文被返回到應(yīng)用程序。報(bào)文回傳默認(rèn)情況下被關(guān)閉。

P1210 API DLL

每家硬件工具廠商都提供名稱的DLL文件。這樣，電腦上的軟件應(yīng)用程序可以選擇連接到哪個(gè)硬件工具。

API DLL包含與電腦應(yīng)用程序中一致的函數(shù)。

RP1210文檔中沒(méi)有指定電腦和硬件工具之間的數(shù)據(jù)通信。這使得硬件工具廠商能夠選擇通信協(xié)議（例如RS-232、USB或者可能是一些無(wú)線協(xié)議）。每種協(xié)議都有其自己與電腦進(jìn)行通信的API。RP1210 API DLL必須提供RP1210 API函數(shù)和協(xié)議特定API之間的鏈接來(lái)發(fā)送和接收?qǐng)?bào)文。這顯然必須由硬件工具的廠商完成。這使得任何電腦應(yīng)用程序都可以使用標(biāo)準(zhǔn)的API函數(shù)，而無(wú)需考慮硬件工具和電腦之間使用哪種協(xié)議。