大疆Matrice 4E測繪與巡檢多光旗艦無人機

整機飛行性能

• 最大起飛重量：4.2kg；折疊尺寸：268×163×94.5mm；展開軸距：650mm

• 續(xù)航：49 分鐘（帶負載、無風(fēng) 25km/h），比 M3E 提升 6 分鐘；單架次正射覆蓋2.8km2（100m 航高）

• 最大水平速度：21m/s（航測模式）；最大上升 / 下降：6m/s/ 5m/s

• 圖傳：O4+ 數(shù)字圖傳，25km 1080p/30fps，抗干擾強，支持多機組網(wǎng)

• 定位：RTK+PPK 雙模，厘米級定位（平面 ±1cm，高程 ±1.5cm）；GPS / 北斗 / 伽利略三模 GNSS

• 避障：全向雙目視覺 + 紅外 + 超聲波，六向感知避障（前 / 后 / 左 / 右 / 上 / 下），最遠 30m，支持夜間 / 弱光避障

• 環(huán)境：工作溫度 -10℃~40℃；最大起飛海拔 6000m；IP45 防護（防雨防塵）

• 電池：TB51 智能飛行電池（5800mAh，22.8V），快充 1 小時滿電  2. 四光云臺相機系統(tǒng)（核心測繪配置） 

M4E 搭載一體式四光云臺（廣角 + 3x 中焦 + 7x 長焦 + 激光測距），無需換負載，一機覆蓋測繪 + 巡檢雙場景：

廣角主相機（測繪核心） 

? 傳感器：4/3 英寸 CMOS，2000 萬像素，機械快門，f/2.8~f/11 可調(diào)光圈 

? 視角：84°（等效 24mm）；畸變校正 2.0，殘余畸變 < 2 像素；支持0.5s 高速連拍（正射 / 傾斜） 

? 功能：機械快門、AE/AF、畸變校正、RAW+JPG 雙格式   2. 3x 中焦相機（4800 萬像素） 

? 傳感器：1/1.3 英寸 CMOS；3 倍光學(xué)變焦，等效 70mm；快速自動對焦，中距離細節(jié)巡檢

7x 長焦相機（4800 萬像素）

? 傳感器：1/1.5 英寸 CMOS；7 倍光學(xué)變焦 + 16 倍數(shù)字 = 112 倍混合變焦；最遠 250m 清晰識別設(shè)備細節(jié)

 激光測距模塊

? 量程：0.5~1800m；精度：±0.2m；支持激光點標(biāo)注、距離測量、目標(biāo)鎖定、FlyTo飛抵

智能功能

5 向傾斜攝影 + 3 向正射擺拍

? 5 向傾斜：云臺自動下視 + 4 個斜角（±45°）擺拍，一次飛行完成多角度采集，三維重建效率提升 40%，無需多次飛行

? 3 向正射：正射 + 左右側(cè)擺，減少旁向重疊，單架次覆蓋更大面積，高程精度更優(yōu)

貼近攝影測量

? 遙控器端實時粗模重建，自動生成貼近目標(biāo)表面的精細化航線，一次外場完成建筑 / 邊坡 / 桿塔的高精度三維建模，無需電腦預(yù)處理

智能航測與航線規(guī)劃

? 支持正射、傾斜、帶狀、帶狀傾斜、貼近攝影、點云掃描等模式

? 大疆司空 2 / 智圖聯(lián)動，自動生成航線、斷點續(xù)飛、自動返航、精準(zhǔn)降落

AI 智能檢測與測量

? 內(nèi)置電力 / 建筑 / 光伏等 AI 模型，自動識別缺陷、尺寸測量、激光標(biāo)注

? 妙算 3 算力擴展：100TOPS 算力，支持實時三維探索、自主避障、目標(biāo)跟隨

全場景安全保障

? 六向避障、ADS-B 信號接收、低電量 / 失聯(lián)自動返航、精準(zhǔn) RTK 懸停、強風(fēng)穩(wěn)定

大疆Matrice 4E測繪與巡檢多光旗艦無人機