大疆m400rtk長續(xù)航六向避障行業(yè)無人機(jī)

基礎(chǔ)飛行性能

整機(jī)重量：裸機(jī) 5.02kg；帶雙 TB65 電池 9.74kg；最大起飛重量 15.8kg

尺寸：展開 980×760×480mm；折疊 490×490×480mm（便攜收納）

續(xù)航：空載 59 分鐘、懸停 53 分鐘、6kg 負(fù)載仍達(dá) 45 分鐘 +；最大飛行距離 49km

載重：6kg（第三云臺(tái)鎖固）；單云臺(tái)≤1.4kg、雙云臺(tái)≤950g、快拆云臺(tái)≤3kg

抗風(fēng)：起降 / 飛行抗風(fēng)12m/s（6 級風(fēng)）；最大傾斜 30°、最大上升 10m/s、下降 8m/s

環(huán)境：IP55 防塵防水；工作溫度 -20℃~50℃；海拔 5000m 內(nèi)穩(wěn)定作業(yè)

定位與導(dǎo)航

多星 GNSS：GPS + 北斗 + Galileo+GLONASS，支持 RTK/PPK

RTK 定位精度：水平 1cm+1ppm，垂直 1.5cm+1ppm；航向精度≤2°

懸停精度：±0.1m（水平 / 垂直）；支持 ADS?B 空中預(yù)警（接收距離 20km）

感知避障

全向感知融合：六向毫米波雷達(dá) + 環(huán)掃激光雷達(dá) + 全彩低光魚眼 + 下視紅外

探測能力：0.4~200m 測距；電線級避障（識(shí)別 12.5~21.6mm 細(xì)導(dǎo)線），探測距離 35~50m

功能：自動(dòng)減速、繞行、懸停、返航；夜間 / 雨霧 / 低光仍穩(wěn)定感知

圖傳與通信

圖傳：O4 Enterprise 行業(yè)增強(qiáng)版，三通道 1080p@30fps；最大 40km（FCC）、20km（國內(nèi) SRRC）

傳輸：2.4G/5.8G 雙頻，抗干擾強(qiáng)；支持司空 2 云平臺(tái)實(shí)時(shí)回傳、斷點(diǎn)續(xù)飛、遠(yuǎn)程監(jiān)控

智能算力與接口

機(jī)載算力：妙算 3（Manifold 3），支持機(jī)載 AI 實(shí)時(shí)識(shí)別、目標(biāo)檢測、熱成像分析

接口：4 路 E?Port V2 擴(kuò)展接口，支持單 / 雙 / 三云臺(tái)、喊話器、探照燈、氣體檢測儀、系留模塊等擴(kuò)展

技術(shù)與智能功能

全向感知與避障

融合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺三重感知，精準(zhǔn)識(shí)別高壓輸電線、桿塔、樓宇、樹木等復(fù)雜障礙物，低空近線巡檢不撞線山區(qū) / 城市樓宇自主繞行，解決行業(yè)最大安全痛點(diǎn)。

大載重多負(fù)載協(xié)同

支持一機(jī)三負(fù)載、雙云臺(tái)同步作業(yè)（如 H30T 可見光 + 熱成像 + L2 激光雷達(dá)），一次飛行完成巡檢、測溫、建模、測距多任務(wù)，大幅提升單架次效率；兼容大疆全生態(tài)負(fù)載：H30T、L2、P1、Mavic 3 Enterprise、喊話器、探照燈、氣體傳感器等。

行業(yè)應(yīng)用場景

電力能源：輸電 / 配電線路巡檢、樹障排查、變電站紅外測溫、絕緣子 / 金具缺陷識(shí)別，光伏 / 風(fēng)電巡檢：熱斑檢測、葉片裂紋、塔筒巡檢，效率提升 8 倍以上

測繪與地理信息：搭載 P1 全畫幅 + L2 激光雷達(dá)，1:500 高精度正射 / 傾斜攝影、三維建模、土方計(jì)算、國土調(diào)查、水利河道巡查、礦山監(jiān)測

應(yīng)急救援與公共安全：消防偵察、山林搜救、洪澇 / 地震災(zāi)情勘察、夜間喊話照明、大范圍態(tài)勢感知、大型活動(dòng)安保、交通監(jiān)控

海事與港口：船舶巡檢、海上搜救、港口監(jiān)控、海上風(fēng)電運(yùn)維、動(dòng)態(tài)船載起降，解決海上作業(yè)難題

智慧城市與基建：城市違建巡查、安防巡邏、橋梁 / 隧道檢測、工地監(jiān)管、環(huán)保監(jiān)測

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