賽爾S100三維激光掃描儀室內(nèi)外一體測繪設(shè)備

技術(shù)參數(shù)

參數(shù)       S100-16       S100-32         S100-32 PRO

雷達(dá)線數(shù)16 線                32 線                         32 線

點(diǎn)頻     32 萬點(diǎn) / 秒    64 萬點(diǎn) / 秒          64 萬點(diǎn) / 秒

測距范圍   0.05–120m    0.05–120m          0.5–300m

點(diǎn)云厚度≤5mm                  ≤5mm             ≤5mm

相對精度優(yōu)于 1cm       優(yōu)于 1cm           優(yōu)于 1cm

激光波長905nm                 905nm                     905nm

定位與導(dǎo)航

定位模式：SLAM 自主定位 + RTK/PPK 融合定位，無 GPS / 弱信號（隧道、地下、室內(nèi)）仍穩(wěn)定建模

RTK 精度：平面0.8cm+1ppm，垂直1.5cm+1ppm；支持自建基站 / 云 PPK，適配山區(qū)、荒漠

創(chuàng)新功能：可視激光控制點(diǎn)，激光可視化標(biāo)記，復(fù)雜地形快速布設(shè)控制點(diǎn)，提升絕對精度

傳感器：IMU + 多傳感器融合，自研 SLAM 算法，抗遮擋、抗抖動(dòng)

影像與真彩點(diǎn)云

S100-16：2 顆1600 萬像素、1 英寸機(jī)械快門廣角相機(jī)，像元 2.4μm，真彩賦色

S100-32：4 顆2000 萬像素廣角相機(jī)，獨(dú)立 5nm ISP，RAW 格式存儲，紋理更細(xì)膩

S100-32 PRO：同 S100-32，四目全景，超大視場，減少盲區(qū)、提升賦色精度

續(xù)航、存儲、物理規(guī)格

電池：雙塊49.436Wh（3400mAh），熱替換，單塊連續(xù)作業(yè)90 分鐘，整機(jī)滿電 180 分鐘（3 小時(shí)），不關(guān)機(jī)換電、不間斷作業(yè)

存儲：標(biāo)配1TB 高速 SSD，讀寫 > 1GB/s，支持大容量點(diǎn)云 / 影像存儲，快速導(dǎo)出

尺寸：386.8×152.7×174.4mm；重量：S100-16 約 2.44kg，S100-32/PRO 約 2.33kg

防護(hù)：IP65 防塵防水，工作溫度 - 20℃~+55℃，抗震動(dòng)、抗跌落，適配野外 / 工地 / 地下惡劣環(huán)境

接口：Wi-Fi 6（2.4G/5G）、藍(lán)牙、USB 3.2、千兆網(wǎng)口，支持實(shí)時(shí)回傳、外業(yè)監(jiān)控

技術(shù)亮點(diǎn)

室內(nèi)外無縫一體化：SLAM 自主定位 + RTK/PPK，無需貼標(biāo)、無需 GPS，隧道 / 管廊 / 室內(nèi) / 露天 / 山區(qū)全場景通用

長測程 + 高密度點(diǎn)云：PRO 版最遠(yuǎn)300m，32 線 64 萬點(diǎn) / 秒，厘米級精度、毫米級細(xì)節(jié)，兼顧效率與質(zhì)量

真彩高清點(diǎn)云：四目 2000 萬相機(jī) + ISP，精準(zhǔn)紋理還原，適合文物、建筑、BIM 竣工、數(shù)字孿生

可視激光控制點(diǎn)：解決復(fù)雜地形（礦山、溶洞、邊坡）控制點(diǎn)難布設(shè)問題，外業(yè)效率提升 50%+

手持 / 背包雙模式：人體工學(xué)背負(fù)，輕量化，單人作業(yè)，適配長時(shí)間外業(yè)、大范圍掃描

全流程軟件生態(tài)：外業(yè) APP（實(shí)時(shí)預(yù)覽、參數(shù)設(shè)置、質(zhì)控）+ 后處理軟件（點(diǎn)云拼接、去噪、建模、導(dǎo)出 LAS/PLY/FBX 等），兼容主流 BIM/CAD/GIS 平臺

應(yīng)用場景

地下空間：隧道 / 管廊 / 地鐵 / 溶洞 / 礦井，無 GPS 快速建模、斷面測量、變形監(jiān)測、數(shù)字化建檔

工程測繪與 BIM：建筑竣工、鋼結(jié)構(gòu)檢測、廠房數(shù)字化、城市立面、地形測量、土方計(jì)算、BIM 逆向建模

文物與古建筑：非接觸高精度掃描，毫米級細(xì)節(jié)，文物修復(fù)、三維建檔、數(shù)字博物館、虛擬復(fù)原

礦山與邊坡：300m 長測程，露天礦 / 邊坡 / 尾礦庫，儲量核算、變形監(jiān)測、安全評估

電力 / 水利 / 交通：電力巡檢、水利勘測、橋梁 / 道路測量、交通事故現(xiàn)場重建、數(shù)字孿生底座

賽爾S100三維激光掃描儀室內(nèi)外一體測繪設(shè)備