產(chǎn)品特點：

● 光柵尺磁柵尺解碼轉換成標準Modbus RTU協(xié)議

● 高速光柵尺磁柵尺4倍頻計數(shù)，頻率可達5MHz

● 模塊可以輸出5V的電源給光柵尺供電

● 支持4個光柵尺同時計數(shù)，可識別正反轉

● 也可以設置作為8路獨立DI高速計數(shù)器

● 編碼器計數(shù)值支持斷電自動保存

●  DI輸入和RS485/232通信接口之間1000V隔離

● 通過RS-485/232接口可以清零和設置計數(shù)值

●  WiFi支持Modbus TCP和MQTT通訊協(xié)議

● 內(nèi)置網(wǎng)頁功能，可以通過網(wǎng)頁查詢數(shù)據(jù)

● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC

● 標準DIN35導軌安裝，方便集中布線

● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm

典型應用：

● 光柵尺磁柵尺長度測量

● 流量計脈沖計數(shù)或流量測量

● 生產(chǎn)線產(chǎn)品計數(shù)                                     

● 數(shù)控機床位置數(shù)據(jù)測量                                                               

● 編碼器信號遠傳到工控機

● 替代PLC直接傳數(shù)據(jù)到控制中心

產(chǎn)品概述：

YL166產(chǎn)品實現(xiàn)傳感器和主機之間的信號采集，用來解碼編碼器信號。YL166系列產(chǎn)品可應用在 RS-232/485以及WiFi總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，自動化機床，工業(yè)機器人，三坐標定位系統(tǒng)，位移測量，行程測量，角度測量，轉速測量，流量測量，產(chǎn)品計數(shù)等等。

產(chǎn)品包括信號隔離，脈沖信號捕捉，信號轉換和RS-485串行通信。每個串口最多可接255只 YL166系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，波特率可由代碼設置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。

YL166系列產(chǎn)品是基于單片機的智能監(jiān)測和控制系統(tǒng)，所有的用戶設定的地址，波特率，IP地址，參數(shù)設置等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

YL166系列產(chǎn)品按工業(yè)標準設計、制造，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。

功能簡介：

YL166遠程I/O模塊，可以用來測量四路編碼器信號，也可以設置作為8路獨立計數(shù)器或者DI狀態(tài)測量。

1、 信號輸入

4路編碼器信號輸入或8路獨立計數(shù)器，可接干接點和濕接點，詳細請參考接線圖部分。

2、 RS485/232通訊協(xié)議

通訊接口： 1路標準的RS-485通訊接口或1路標準的RS-232通訊接口，訂貨選型時注明。

通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS  RTU通訊協(xié)議。模塊自動識別通訊協(xié)議，能實現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計算機監(jiān)控系統(tǒng)進行網(wǎng)絡通訊。

數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。無校驗。

通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可設定；通訊網(wǎng)絡最長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設計，±15KV ESD保護，通信響應時間小于100mS。     

3、 WiFi通訊協(xié)議

通訊接口： WiFi網(wǎng)絡接口。可以連接到局域網(wǎng)里的WiFi，再連接到以太網(wǎng)。

通訊協(xié)議：支持MQTT協(xié)議，可以連接阿里云，騰訊云，華為云，中移物聯(lián)OneNET，私有云等等各種MQTT服務器。也可以采用MODBUS TCP協(xié)議，實現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交換。

同時也支持TCP/UDP/WebSocket等通訊協(xié)議。

網(wǎng)絡緩存：2K Byte（收與發(fā)都是）

通信響應時間：小于10mS。  

4、 抗干擾

可根據(jù)需要設置校驗和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來自電網(wǎng)的工頻干擾。

產(chǎn)品選型

YL166  -  □  -  WiFi  -   □

 通訊接口1

485： 輸出為RS-485接口   

232： 輸出為RS-232接口

通訊接口2

WiFi：輸出為WiFi網(wǎng)絡接口

天線的形式

W外置天線

N內(nèi)置天線（默認）

X吸盤天線

YL166通用參數(shù)：

(typical @ +25℃，Vs為24VDC)

輸入類型：  編碼器AB信號輸入，4通道（A0/B0~ A3/B3）。

             低電平： 輸入  <>

             高電平： 輸入  3.5 ~ 30V

             頻率范圍0-5MHz（所有通道同時輸入）

             編碼器計數(shù)范圍 - 2147483647? ~ +2147483647，采用4倍頻計數(shù)，斷電自動保存

             DI計數(shù)器范圍0 ~ 4294967295?，斷電自動保存?

輸入電阻：  30KΩ

通    訊1：   協(xié)議  RS-485 或 RS-232   標準字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議

             波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可網(wǎng)頁設置

地址（0～255）可網(wǎng)頁設置

通    訊2：   MQTT通訊協(xié)議或者MODBUS TCP通訊協(xié)議或TCP/UDP

通訊響應時間：100 ms

工作電源：    +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過壓保護電路               

功率消耗：    小于1W

工作溫度：    - 45 ~ +80℃          

工作濕度：   10 ~ 95% (無凝露)

存儲溫度：   - 45 ~ +80℃               

存儲濕度：   10 ~ 95% (無凝露)   

隔離耐壓：   DI輸入和電源共地，和通訊接口之間1000V隔離。                                  

外形尺寸：   79 mm  x  69.5mm  x  40mm

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