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導(dǎo)航手術(shù)具身機器人測試系統(tǒng)

參考價訂貨量

¥68999

≥1臺

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號
  • 品牌其他品牌
  • 所在地東莞市
  • 更新時間2026-09-16
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 入駐年限第10年
  • 實名認證已認證
  • 產(chǎn)品數(shù)量1455
  • 人氣值555503
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      1、新能源電池充電樁檢測設(shè)備

      鋰電池安全性能及充電樁檢測設(shè)備系列產(chǎn)品應(yīng)用于各種類型的手機用鋰離子蓄電池及蓄電池組、電動汽車用鋰離子蓄電池、通信基站用儲能蓄電池、礦燈用鋰離子蓄電池、便攜式電子產(chǎn)品用鋰離子電池和電池組,各種類型直流充電樁,交流充電樁和交直流一體充電樁、電動車輛交流充電裝置等進行過充電,過放電,外部短路,強制內(nèi)部短路,重物沖擊,針刺試驗,擠壓試驗,振動,機械沖擊,碰撞,跌落,翻轉(zhuǎn),高低溫循環(huán),熱沖擊,燃燒拋射,外部火燒,鹽霧,高度模擬(真空低氣壓),海水浸泡測試,溫升試驗,絕緣電阻和介電強度,防觸電保護,外殼防護,耐熱耐燃耐電痕化,分?jǐn)嗄芰笆褂脡勖?,機械強度試驗,耐受短路電流試驗等測試項目。


      2、低壓電器成套開關(guān)檢測設(shè)備

      低壓電器元件及成套開關(guān)檢測設(shè)備系列產(chǎn)品應(yīng)用于低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備、分線箱、母線槽、低壓斷路器(萬能式斷路器ACB、塑殼斷路器MCCB、工業(yè)漏電斷路器CBR)、開關(guān)、隔離器、隔離開關(guān)以及熔斷器組合電器等、機電式接觸器和電動機起動器、直流接觸器、真空接觸器、熱繼電器、電子式過載繼電器等、控制電路電器和開關(guān)元件:接觸式繼電器、中間繼電器、按鈕、旋轉(zhuǎn)開關(guān)、腳踏開關(guān)、接近開關(guān)、壓力開關(guān)、熱敏開關(guān)、行程開關(guān)、微動開關(guān)、液位開關(guān)、指示燈、固態(tài)繼電器、工業(yè)用插頭插座和耦合器、低壓熔斷器等進行物理機械性能,電壓降測定,溫升試驗,絕緣電阻和耐壓試驗,額定接通和分解能力試驗,短路接通和分?jǐn)嗄芰υ囼灒虝r耐受電流能力試驗,動作特性試驗,時間特性試驗,壽命可靠性試驗,抗擾度試驗等測試項目。


      3、電梯自動扶梯安全檢測設(shè)備

      電梯安全部件及自動扶梯檢測設(shè)備系列產(chǎn)品應(yīng)用于各種電梯、自動扶梯、自動人行道的傳動部件(曳引機、傳動機構(gòu)、導(dǎo)軌、滾輪導(dǎo)靴、開門機及自動扶梯梯級、自動人行道踏板、梯級鏈及踏板鏈、自動扶梯和自動人行道驅(qū)動主機、人行道滾輪、人行道扶手帶等),安全部件(層門鎖閉裝置、轎門鎖閉裝置、安全鉗、緩沖器、層門、鋼絲繩繩頭組合、安全光幕、門機、玻璃門和玻璃轎壁、限速切斷閥等),電氣裝置(控制屏、旋轉(zhuǎn)編碼器、按鍵、觸點開關(guān)、含有電子元件的安全電路及其它電氣部件等),電梯鋼絲繩,電梯電纜以及整機進行機械強度試驗、電氣性能試驗、疲勞試驗,力學(xué)試驗,轎廂平衡系數(shù)、電梯加減速度試驗,扶梯綜合承運質(zhì)量檢測,環(huán)境老化試驗等測試項目。


      4、安全安規(guī)非標(biāo)定制檢測設(shè)備

      電子電器安全安規(guī)性能及非標(biāo)定制類檢測設(shè)備系列產(chǎn)品應(yīng)用于各種家用電器(IEC/EN 60335系列, GB4706.1系列,UL60335系列);信息技術(shù)類設(shè)備(IEC/EN60950-1, UL60950, GB4943.1),音頻/視頻及類似設(shè)備(IEC/EN60065, GB8898,UL60065);燈具(IEC/EN 60598系列 GB7000.1系列,UL1598);燈的控制器(整流器)(IEC/EN 61347系列, GB 19510系列,UL8750); 醫(yī)用電器設(shè)備(IEC/EN 60601系列,GB 9706.1系列,UL1993)進行功率測試,電氣強度測試,發(fā)熱試驗,絕緣電阻測試,泄漏電流測試,標(biāo)簽測試,沖擊測試,電源線測試,扭力測試,推拉力測試,電氣連接和機械固定,防電擊保護測試,爬電距離和電氣間隙,防火阻燃測試,放電測試,保護裝置測試,穩(wěn)定性測試,可接觸性測試,開關(guān)測試,異常操作和故障條件測試,潮濕處理,接地電阻測試,外殼防護測試等測試項目。


      5、關(guān)鍵元器件性能檢測設(shè)備

      關(guān)鍵電子元器件性能及壽命檢測設(shè)備系列產(chǎn)品應(yīng)用于各種插頭電源線、電線組件、互連電線組件,器具輸入插座、器具輸出插座、器具插座,電容器(X電容器、Y電容器),隔離電阻器(跨線電阻),變壓器/開關(guān)電源用變壓器,光電耦合器, 電源開關(guān)、繼電器, 熔斷器、熱熔斷體、熔斷電阻器,電位器、定時器、溫控器、限溫器、熱保護器、電控制器,水位開關(guān),旋轉(zhuǎn)開關(guān),傳感器,印制線路板,壓敏電阻,電動機, 熱敏電阻器等進行機械強度測試,額定電壓測試,額定電流測試,分?jǐn)嗳萘繙y試,負載特性測試,發(fā)熱(溫升)測試,正常操作測試,壽命可靠性測試,機械耐久性測試等試驗項目。


      6、環(huán)境模擬可靠性檢測設(shè)備

      環(huán)境模擬可靠性檢測設(shè)備系列應(yīng)用于從原材料、元器件級別,到電路板/模塊級別,到整機電子、電器、電力等產(chǎn)品進行恒定溫度,恒定濕度,變化溫度,變化溫濕度,鹽霧試驗,混合氣體試驗,臭氧老化試驗,UV紫外線加速老化試驗,氙燈老化試驗,二氧化硫腐蝕試驗,高空低氣壓試驗,IPX1~8防水等級試驗,防塵/砂塵試驗,跌落試驗,燃燒試驗,半正弦波/梯形波加速度沖擊試驗,正弦/隨機振動試驗,碰撞模擬試驗,跌落試驗,拉伸強度試驗,疲勞試驗,地震試驗,高加速壽命老化及應(yīng)力篩選等機械、力學(xué)環(huán)境試驗,氣候環(huán)境試驗和綜合環(huán)境試驗項目。


      7、電磁兼容EMC檢測設(shè)備:

      電波暗室、屏蔽室、傳導(dǎo)打擾抗擾度測試;電壓變化、電壓暫降和短時中斷抗擾度測試;

      電快速瞬變脈沖群抗擾度測試;電磁兼容靜電放電測試;

      工頻磁場抗擾度測試;輻射抗擾度測試;浪涌抗擾度測試;

      傳導(dǎo)打擾測試;諧波閃爍測試;輻射打擾測試等。







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產(chǎn)地國產(chǎn) 加工定制是 適用領(lǐng)域其他
導(dǎo)航手術(shù)具身機器人測試系統(tǒng)以激光跟蹤儀、6D姿態(tài)測量工裝、定制化工裝為核心,實現(xiàn)了對醫(yī)療手術(shù)機器人運動過程中的六維位姿精度的測量。系統(tǒng)符合YY/T 1712-2021《采用機器人技術(shù)的輔助手術(shù)設(shè)備和輔助手術(shù)系統(tǒng)》、YY/T 1901-2023 《采用機器人技術(shù)的骨科手術(shù)dao航設(shè)備要求及試驗方法》標(biāo)準(zhǔn)。
導(dǎo)航手術(shù)具身機器人測試系統(tǒng) 產(chǎn)品詳情

一、系統(tǒng)簡介

導(dǎo)航手術(shù)具身機器人測試系統(tǒng)以激光跟蹤儀、6D姿態(tài)測量工裝、定制化工裝為核心,實現(xiàn)了對醫(yī)療手術(shù)機器人運動過程中的六維位姿精度的測量。系統(tǒng)符合YY/T 1712-2021《采用機器人技術(shù)的輔助手術(shù)設(shè)備和輔助手術(shù)系統(tǒng)》、YY/T 1901-2023 《采用機器人技術(shù)的骨科手術(shù)dao航設(shè)備要求及試驗方法》標(biāo)準(zhǔn)。


包括位姿準(zhǔn)確度和重復(fù)性檢測、多方向位姿準(zhǔn)確度變動、距離準(zhǔn)確度和重復(fù)性、位置穩(wěn)定時間和超調(diào)量、位姿漂移特征、互換性、軌跡準(zhǔn)確度和重復(fù)性、重定向軌跡準(zhǔn)確度、拐角偏差、軌跡速度特征、最小定位時間等項目。


導(dǎo)航手術(shù)具身機器人測試系統(tǒng)采用激光非接觸測量作為測量手段,實現(xiàn)了對骨科手術(shù)機器人運動過程中的位置等參數(shù)的測量和計算。系統(tǒng)主要包括激光跟蹤儀和分析軟件。激光跟蹤儀用于靜態(tài)和動態(tài)數(shù)據(jù)的采集,具有精度高、速度快、測量范圍大和便攜性好等特點,搭配姿態(tài)測量模塊能夠進行3D和6D的測量。該測試系統(tǒng)精度可以達到 15μm+6μm/m。jue對干涉儀距離:0.2μ/m;動態(tài)鎖定精度:10μm。

導(dǎo)航手術(shù)具身機器人測試系統(tǒng)



該測試系統(tǒng)發(fā)射激光并鎖定至固定在機器人末端執(zhí)行器上的靶球(或靶標(biāo))中心,當(dāng)機器人在其運動范圍內(nèi)移動時,跟蹤儀實時記錄靶球的空間坐標(biāo),以1000點/秒的超高采樣率連續(xù)采集軌跡數(shù)據(jù),反饋至PC端軟件進行分析評估。通過將機器人真實運動位置與理論位置相比較,即可得到運動偏差,進而進行精度補償。實現(xiàn)對機器人位姿參數(shù)、軌跡、誤差和精度等的儀器。系統(tǒng)也用于研發(fā)過程中在不改變機器人硬件的情況下對機器人的性能進行校正和提高。還可以作為一種通用的現(xiàn)場坐標(biāo)測量設(shè)備,對各種大型高精度、超高精度機械件進行尺寸和行為公差的檢測。


系統(tǒng)本質(zhì)是一種球坐標(biāo)測量系統(tǒng)。由 He-Ne 激光器發(fā)出的激光經(jīng)可沿水平軸和垂直軸旋轉(zhuǎn)的雙軸跟蹤鏡反射至目標(biāo),處于反射鏡中心的入射光則沿原路返回。兩個馬達分別驅(qū)動雙軸跟蹤鏡沿水平軸和垂直軸轉(zhuǎn)動,使激光始終入射至反射器,馬達驅(qū)動信號由位置檢測器PSD給出,它將入射光與出射光之間的相位偏移轉(zhuǎn)換成驅(qū)動電信號,實現(xiàn)跟蹤儀自動跟蹤。其基本原理是測量目標(biāo)點的距離及水平和垂直方向的偏轉(zhuǎn)角,距離分量由激光測量,角度分量由高精度角度編碼器測量。它通過跟蹤儀上α、β角配合激光束d對測量目標(biāo)的跟蹤運動,構(gòu)成一個球坐標(biāo)的測量體系,從而能夠完成空間幾何元素測點信息的獲取,并通過測量軟件完成對空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面曲線的分析計算工作。

二、關(guān)鍵技術(shù)介紹
1、最先jin的激光跟蹤儀:ROBO-1300 測試系統(tǒng)是世界上唯yi經(jīng)過驗證的“戶外”使用跟蹤儀!IP54(IEC60529)獨立驗證,防塵防水;
2、最智能的目標(biāo)鎖定:Power Lock 技術(shù)(10°FOV),快速完成斷光續(xù)接,具有穿越障礙及異地自動接光功能,主機能夠完成自動搜索、識別、鎖定移動中的靶標(biāo)位置;
3、zui高精度測量反射鏡:世界上精度最高的測量反射鏡:光學(xué)中心: < ± 0.003 mm (< ± 0.00012 in),Roundness (ball): ≤ 0.003 mm (≤ 0.00012 in);
4、精度高測量:chao強的ADM功能,在20米直徑范圍內(nèi),斷光續(xù)接精度損失不超過10微米。是市場上其它跟蹤儀的十分之一;
5、測量范圍:測量范圍達20米,水平測量角度無極限,垂直測量角度±145°,無需擔(dān)心因為角度帶來的跟蹤及測量失??;
6、適用于現(xiàn)場操作,無線操控:內(nèi)置的WiFi連接,激光跟蹤儀能夠與PC輕松進行無線連接,通過筆記本、臺式機、智能手機進行遠程控制;
7、機器人六維姿態(tài)測量系統(tǒng):T-Mac 測量速率高,實現(xiàn)空間6D測量;最大20米(直徑)的無線測量范圍,較3D測量,效率提高50%以上, 測量接收角度更大,傾斜角±45°,俯仰角±45°,旋轉(zhuǎn)角360°;可以實現(xiàn)機器人六維姿態(tài)實時動態(tài)高速測量;可以與機器人控制器實現(xiàn)聯(lián)機,通過外部觸發(fā)信號實現(xiàn)自動測量;

導(dǎo)航手術(shù)具身機器人測試系統(tǒng)

激光跟蹤儀配置


三、分析軟件與定制工裝

導(dǎo)航手術(shù)具身機器人測試系統(tǒng)

各類定制工裝

1、膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航定位精度檢測工裝:功能概述:用于在關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)輔助下的膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)中模擬股骨髁,以檢測系統(tǒng)的導(dǎo)航定位綜合精度。支持點注冊,面注冊,平面對齊。(初級版不含自由曲面,支持2個不同平面對齊);輔助檢測項目:膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航定位綜合精度;適用范圍:關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)(全膝關(guān)節(jié)置換、單髁膝關(guān)節(jié)置換功能);
2、髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航定位精度檢測工裝:概述:用于在關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)輔助下的髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)中模擬髖臼,以檢測系統(tǒng)的導(dǎo)航定位綜合精度。支持點注冊,面注冊,髖臼對齊;輔助檢測項目:髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航定位綜合精度;適用范圍:關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)(髖關(guān)節(jié)置換功能);
3、膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航定位精度檢測輔助工裝:功能概述:用于在關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)輔助下的膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)中模擬股骨髁,以檢測系統(tǒng)的導(dǎo)航定位綜合精度。支持點注冊,面注冊,平面對齊。(高級版含自由曲面,支持5個假體平面對齊);輔助檢測項目:膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航定位綜合精度。適用范圍:關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)(全膝關(guān)節(jié)置換、單髁膝關(guān)節(jié)置換功能)。
4、機械臂末端法蘭拓展工裝+電機過載檢測輔助工裝+電動推桿過載檢測輔助工裝;
5、導(dǎo)航式測試軟件:引導(dǎo)客戶按步驟,按工裝搭建進行一體化測試分析,具備符合醫(yī)療器械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的豐富應(yīng)用工具與測試配置,為客戶提供專業(yè)級的技術(shù)支持服務(wù)。

導(dǎo)航手術(shù)具身機器人測試系統(tǒng)

導(dǎo)航手術(shù)具身機器人測試軟件




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