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醫(yī)用腹腔境機器人測試系統(tǒng)

參考價訂貨量

¥58999

≥1臺

具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 型號
  • 品牌其他品牌
  • 所在地東莞市
  • 更新時間2026-09-16
  • 廠商性質生產(chǎn)廠家
  • 入駐年限第10年
  • 實名認證已認證
  • 產(chǎn)品數(shù)量1455
  • 人氣值554931
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     東莞市高升電子精密科技有限公司位于東莞市大朗鎮(zhèn)創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園內,旗下品牌Delta德爾塔儀器是一家專注于新能源、電子、電器、電力、電梯領域實驗室設備/智能裝備設計研發(fā)、生產(chǎn)制造、計量校準、檢測認證、實驗室輔導/規(guī)劃為一體的智能科技型企業(yè)。公司成立之初便以“精準、標準、可靠、服務、創(chuàng)新、智造”六要素為核心理念,以“創(chuàng)新求發(fā)展,服務求信譽,聚焦做精品”為公司宗旨。專業(yè)為客戶提供實驗室整體解決方案:從實驗室的前期規(guī)劃與方案設計→實驗室整體配套系統(tǒng)的施工、安裝、調試→實驗室分析/測試儀器的選型、安裝調試、培訓→實驗室的維護、維修、零配件供應的整體解決方案。Delta德爾塔儀器堅持自主研發(fā)和創(chuàng)新,產(chǎn)品嚴格遵循IEC/EN/UL/GB/ISO等國際國內標準,致力于為客戶提供具有競爭力的非標自動化試驗檢測設備及智能系統(tǒng)工程。




      1、新能源電池充電樁檢測設備

      鋰電池安全性能及充電樁檢測設備系列產(chǎn)品應用于各種類型的手機用鋰離子蓄電池及蓄電池組、電動汽車用鋰離子蓄電池、通信基站用儲能蓄電池、礦燈用鋰離子蓄電池、便攜式電子產(chǎn)品用鋰離子電池和電池組,各種類型直流充電樁,交流充電樁和交直流一體充電樁、電動車輛交流充電裝置等進行過充電,過放電,外部短路,強制內部短路,重物沖擊,針刺試驗,擠壓試驗,振動,機械沖擊,碰撞,跌落,翻轉,高低溫循環(huán),熱沖擊,燃燒拋射,外部火燒,鹽霧,高度模擬(真空低氣壓),海水浸泡測試,溫升試驗,絕緣電阻和介電強度,防觸電保護,外殼防護,耐熱耐燃耐電痕化,分斷能力及使用壽命,機械強度試驗,耐受短路電流試驗等測試項目。


      2、低壓電器成套開關檢測設備

      低壓電器元件及成套開關檢測設備系列產(chǎn)品應用于低壓開關設備和控制設備、分線箱、母線槽、低壓斷路器(萬能式斷路器ACB、塑殼斷路器MCCB、工業(yè)漏電斷路器CBR)、開關、隔離器、隔離開關以及熔斷器組合電器等、機電式接觸器和電動機起動器、直流接觸器、真空接觸器、熱繼電器、電子式過載繼電器等、控制電路電器和開關元件:接觸式繼電器、中間繼電器、按鈕、旋轉開關、腳踏開關、接近開關、壓力開關、熱敏開關、行程開關、微動開關、液位開關、指示燈、固態(tài)繼電器、工業(yè)用插頭插座和耦合器、低壓熔斷器等進行物理機械性能,電壓降測定,溫升試驗,絕緣電阻和耐壓試驗,額定接通和分解能力試驗,短路接通和分斷能力試驗,短時耐受電流能力試驗,動作特性試驗,時間特性試驗,壽命可靠性試驗,抗擾度試驗等測試項目。


      3、電梯自動扶梯安全檢測設備

      電梯安全部件及自動扶梯檢測設備系列產(chǎn)品應用于各種電梯、自動扶梯、自動人行道的傳動部件(曳引機、傳動機構、導軌、滾輪導靴、開門機及自動扶梯梯級、自動人行道踏板、梯級鏈及踏板鏈、自動扶梯和自動人行道驅動主機、人行道滾輪、人行道扶手帶等),安全部件(層門鎖閉裝置、轎門鎖閉裝置、安全鉗、緩沖器、層門、鋼絲繩繩頭組合、安全光幕、門機、玻璃門和玻璃轎壁、限速切斷閥等),電氣裝置(控制屏、旋轉編碼器、按鍵、觸點開關、含有電子元件的安全電路及其它電氣部件等),電梯鋼絲繩,電梯電纜以及整機進行機械強度試驗、電氣性能試驗、疲勞試驗,力學試驗,轎廂平衡系數(shù)、電梯加減速度試驗,扶梯綜合承運質量檢測,環(huán)境老化試驗等測試項目。


      4、安全安規(guī)非標定制檢測設備

      電子電器安全安規(guī)性能及非標定制類檢測設備系列產(chǎn)品應用于各種家用電器(IEC/EN 60335系列, GB4706.1系列,UL60335系列);信息技術類設備(IEC/EN60950-1, UL60950, GB4943.1),音頻/視頻及類似設備(IEC/EN60065, GB8898,UL60065);燈具(IEC/EN 60598系列 GB7000.1系列,UL1598);燈的控制器(整流器)(IEC/EN 61347系列, GB 19510系列,UL8750); 醫(yī)用電器設備(IEC/EN 60601系列,GB 9706.1系列,UL1993)進行功率測試,電氣強度測試,發(fā)熱試驗,絕緣電阻測試,泄漏電流測試,標簽測試,沖擊測試,電源線測試,扭力測試,推拉力測試,電氣連接和機械固定,防電擊保護測試,爬電距離和電氣間隙,防火阻燃測試,放電測試,保護裝置測試,穩(wěn)定性測試,可接觸性測試,開關測試,異常操作和故障條件測試,潮濕處理,接地電阻測試,外殼防護測試等測試項目。


      5、關鍵元器件性能檢測設備

      關鍵電子元器件性能及壽命檢測設備系列產(chǎn)品應用于各種插頭電源線、電線組件、互連電線組件,器具輸入插座、器具輸出插座、器具插座,電容器(X電容器、Y電容器),隔離電阻器(跨線電阻),變壓器/開關電源用變壓器,光電耦合器, 電源開關、繼電器, 熔斷器、熱熔斷體、熔斷電阻器,電位器、定時器、溫控器、限溫器、熱保護器、電控制器,水位開關,旋轉開關,傳感器,印制線路板,壓敏電阻,電動機, 熱敏電阻器等進行機械強度測試,額定電壓測試,額定電流測試,分斷容量測試,負載特性測試,發(fā)熱(溫升)測試,正常操作測試,壽命可靠性測試,機械耐久性測試等試驗項目。


      6、環(huán)境模擬可靠性檢測設備

      環(huán)境模擬可靠性檢測設備系列應用于從原材料、元器件級別,到電路板/模塊級別,到整機電子、電器、電力等產(chǎn)品進行恒定溫度,恒定濕度,變化溫度,變化溫濕度,鹽霧試驗,混合氣體試驗,臭氧老化試驗,UV紫外線加速老化試驗,氙燈老化試驗,二氧化硫腐蝕試驗,高空低氣壓試驗,IPX1~8防水等級試驗,防塵/砂塵試驗,跌落試驗,燃燒試驗,半正弦波/梯形波加速度沖擊試驗,正弦/隨機振動試驗,碰撞模擬試驗,跌落試驗,拉伸強度試驗,疲勞試驗,地震試驗,高加速壽命老化及應力篩選等機械、力學環(huán)境試驗,氣候環(huán)境試驗和綜合環(huán)境試驗項目。


      7、電磁兼容EMC檢測設備:

      電波暗室、屏蔽室、傳導打擾抗擾度測試;電壓變化、電壓暫降和短時中斷抗擾度測試;

      電快速瞬變脈沖群抗擾度測試;電磁兼容靜電放電測試;

      工頻磁場抗擾度測試;輻射抗擾度測試;浪涌抗擾度測試;

      傳導打擾測試;諧波閃爍測試;輻射打擾測試等。







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醫(yī)用腹腔境機器人測試系統(tǒng)以高速雙目空間測試儀為核心,結合標準空間定位工裝、直線位移模組、力學傳感器、光電傳感器、測試靶標、系統(tǒng)分析軟件、關節(jié)臂等(可拓展激光跟蹤儀)組成組成腹腔內窺jing手術機器人的性能檢測系統(tǒng),實現(xiàn)了對運動過程中的六維位姿精度等性能的測量和計算。
醫(yī)用腹腔境機器人測試系統(tǒng) 產(chǎn)品詳情

一、系統(tǒng)簡介

醫(yī)用腹腔境機器人測試系統(tǒng)以高速雙目空間測試儀為核心,結合標準空間定位工裝、直線位移模組、力學傳感器、光電傳感器、測試靶標、系統(tǒng)分析軟件、關節(jié)臂等(可拓展激光跟蹤儀)組成組成腹腔內窺jing手術機器人的性能檢測系統(tǒng),實現(xiàn)了對運動過程中的六維位姿精度等性能的測量和計算。

醫(yī)用手術機器人檢測系統(tǒng)核心檢測技術均已在航空航天等超高進度領域復雜工件檢測環(huán)節(jié)得到充分驗證。系統(tǒng)廣泛應用于國jia與省級醫(yī)療器械檢測機構,市占率領xian。系統(tǒng)采用國ji先jin的高精度光學三維測量技術,通過雙目相機高速立體視覺系統(tǒng)實現(xiàn)亞像素級空間重建與精度檢測。高速雙目空間測試儀 精度分別達到 30μm+30μm/m,幀率為 500Hz 的測量準確度。

醫(yī)用腹腔境機器人測試系統(tǒng)

醫(yī)用腹腔境機器人測試系統(tǒng)

醫(yī)用腹腔jing機器人檢測系統(tǒng)實現(xiàn)了對機器人運動過程中六維位姿精度的測量,在國內支持 《GB/T 12642-2013 / ISO 9283:1998工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法》 所規(guī)定的工業(yè)機器人性能指標和 《YY∕T 1712-2021 采用機器人技術的輔助手術設備和輔助手術系統(tǒng)》 、《YY/T1941-2024采用機器人技術的腹腔內窺jing手術系統(tǒng)》所規(guī)定的醫(yī)療機器人性能指標的測量。


此外,還可拓展支持 GB/T 12642-2013 中規(guī)定的 14 項性能指標測量,支持工業(yè)六軸(包含腕部偏置、肩部偏置機型)、工業(yè)四軸碼垛、工業(yè)五軸、工業(yè)四軸SCARA、工業(yè)六軸協(xié)作、工業(yè)七軸協(xié)作、并聯(lián)Delta、直角坐標機器人等機型。定制化算法可以對串聯(lián)關節(jié)機器人的連桿長度、TCP精度、零位、減速比、耦合比的校準,支持工業(yè)六軸(包含腕部偏置、肩部偏置機型)、工業(yè)四軸碼垛、工業(yè)五軸、工業(yè)四軸SCARA、工業(yè)六軸協(xié)作、工業(yè)七軸協(xié)作機型。


系統(tǒng)已依據(jù) VDI/VDE 2634 光學三維測量系統(tǒng)國際標準完成全面測試與驗證,確保測量結果的可靠性與可溯源性。測量過程 全程非接觸式,尤其適用于不能被機械觸碰的高精密手術機器人特殊環(huán)境。具備 高速度與高靈活性,幾分鐘即可完成空間重建,多相機在線系統(tǒng)可實現(xiàn)實時結果輸出。其模塊化設計和電池供電結構使設備具備的便攜性,能夠在狹窄空間或存在振動的環(huán)境中穩(wěn)定運行。憑借三十余年的技術積累與廣泛的行業(yè)驗證,系統(tǒng)可在手術機器人結構件、運動學精度、空間位姿及操作臂變形特性等關鍵參數(shù)的檢測中,提供可靠、快速、可追溯的三維計量支持。

二、原理介紹

醫(yī)用腹腔境機器人測試系統(tǒng)

雙目相機高速立體視覺系統(tǒng)


雙目視覺空間測量系統(tǒng)由攝影測量相機、測量軟件及SA數(shù)據(jù)分析軟件組成,是手術機器人空間位置與姿態(tài)檢測的核心設備。系統(tǒng)能夠對空間點、線、面進行高精度擬合分析,實現(xiàn)機器人多自由度動作的全面測量。系統(tǒng)具備以下特點:


測試效率高:在多相機模式下可即時生成測量數(shù)據(jù),減少數(shù)據(jù)計算時間,提高整體測試效率;多目標同時追蹤:基于雙目視覺原理,可同時跟蹤多個目標,對醫(yī)用手術機器人多軸聯(lián)動及主從跟隨性能可一次性完成測量;


測量數(shù)據(jù)多樣化:系統(tǒng)不僅支持 3D 空間坐標測量,還可直接測量 6D 姿態(tài),確保位姿測量的準確度與重復性,同時兼顧效率與精度,避免二次處理;


設備拓展性強:攝影測量相機可自由移動,克服傳統(tǒng)激光設備因遮擋導致的測量中斷問題,即使被測物遮擋,也可通過調整相機位置繼續(xù)測量,無需手動重新定位。該系統(tǒng)為醫(yī)用手術機器人的精度檢測、性能評估及安全驗證提供了高效、靈活且可靠的測量解決方案。30余家客戶的共同選擇,200+醫(yī)療檢測案例集,提供使用培訓。


醫(yī)用腹腔境機器人測試系統(tǒng)

國家ji檢測機構應用示范案例

測量系統(tǒng)架設簡單,將兩臺相機正對標定好的背景墻放置,用相機連接電纜將相機與聯(lián)機控制器連接,聯(lián)機控制器與電腦有線連接。聯(lián)機控制器為系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊,具備:多相機組合測試的數(shù)據(jù)采集,外觸發(fā)接口控制、負載傳感器的通信及數(shù)據(jù)讀取等功能。

三、分析軟件

醫(yī)用腹腔境機器人測試系統(tǒng)

專業(yè)版醫(yī)用手術機器人測試與數(shù)據(jù)分析軟件

與國家ji實驗室共同研發(fā)專業(yè)版的空間姿態(tài)運功測試軟件與測試數(shù)據(jù)分析軟件,軟件可以實現(xiàn)自動化測試與分析從手有效工作空間 、遠心不動點、主從操作距離重復性、主從操作距離準確度 、主從操作距離重復性、主從操作姿態(tài)準確度 、主從操作姿態(tài)重復性 、主從控制延時、主從距離縮放比、制動距離 、 滑落距離 、速度限制、滑落距離等測試項目。

醫(yī)用腹腔境機器人測試系統(tǒng)

專業(yè)的自動化點云數(shù)據(jù)輸出與建模軟件

系統(tǒng)可實現(xiàn)輸出標準點云數(shù)據(jù),坐標系可支持受笛卡爾坐標系、歐拉坐標系、位姿矩陣等??煽焖賻椭脩魳嫿ㄈS立體運動模型。通過軟件的追蹤定位算法,可以實現(xiàn)測量最小采樣點構建運動軌跡功能,實現(xiàn)真正意義上的高精度快速測量。為用戶定制高階版本空間測量分析軟件,拓展具身智能。并支持探針與工裝套件,為客戶提供專業(yè)的測試技術附加服務。

醫(yī)用腹腔境機器人測試系統(tǒng)

拓展版測量數(shù)據(jù)分析拓展版軟件



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