M400 RTK全場(chǎng)景工業(yè)無(wú)人機(jī)支持雙云臺(tái)

飛行性能

最大續(xù)航：前飛 59 分鐘（掛載 H30T 單負(fù)載），懸停 53 分鐘（無(wú)風(fēng) 25℃），較上一代 M350 RTK 提升約 50%，單架次可覆蓋 10km + 線路或 1km2 測(cè)繪區(qū)域。

最大載重：6kg（機(jī)腹第三云臺(tái)），支持單 / 雙 / 三云臺(tái)組合，最多可同時(shí)掛載6 個(gè)負(fù)載。

飛行速度：水平最大 25m/s（避障開(kāi)啟）、30m/s（避障關(guān)閉）；最大上升 10m/s，下降 8m/s。

起降海拔：最高 7000m，適應(yīng)高原、山地等復(fù)雜地形。

抗風(fēng)能力：12m/s（6 級(jí)風(fēng)），強(qiáng)風(fēng)環(huán)境穩(wěn)定作業(yè)。

工作溫域：-20℃~50℃（電池自加熱），極寒、酷暑全天候穩(wěn)定。

防護(hù)等級(jí)：IP55（防塵防潑濺），小雨、沙塵、高濕環(huán)境可靠飛行。

機(jī)身規(guī)格

結(jié)構(gòu)：六旋翼冗余動(dòng)力，雙電機(jī) + 雙電調(diào)設(shè)計(jì)，單電機(jī)故障仍可安全飛行。

尺寸：展開(kāi) 980×760×480mm；折疊 490×490×480mm，便攜運(yùn)輸。

重量：裸機(jī) 5.02kg（不含電池），帶電池 9.74kg，最大起飛重量 15.8kg。

定位與圖傳

RTK 定位：水平 ±1cm+1ppm，垂直 ±1.5cm+1ppm，測(cè)向精度＜2°，厘米級(jí)精準(zhǔn)作業(yè)。

O4 圖傳：40km 超遠(yuǎn)傳輸（FCC），sub-2G+2.4G+5.8G 三頻段抗干擾，延時(shí) 20ms 級(jí)；支持空中中繼（擴(kuò)展至 80km）、雙控 / 多機(jī)協(xié)同。

全向感知與避障系統(tǒng)

六向融合感知陣列

水平環(huán)掃激光雷達(dá)（30 萬(wàn)點(diǎn) / 秒）+ 六向毫米波雷達(dá) + 全向雙目視覺(jué) + 下視三維紅外 + 頂部激光雷達(dá)。

核心能力：可精準(zhǔn)識(shí)別直徑 5mm~21.6mm電力導(dǎo)線（電線級(jí)避障），雨霧 / 夜間探測(cè)距離 35~50m，25m/s 高速飛行仍穩(wěn)定繞行。

智能功能：360° 全向避障、仿線飛行（導(dǎo)地線自動(dòng)跟隨）、仿地飛行、交跨線路自動(dòng)繞行、GPS 拒止環(huán)境（室內(nèi) / 隧道）定位。

負(fù)載與擴(kuò)展能力

掛載架構(gòu)

4 個(gè) E-Port V2 接口（單口 120W，總功率 480W），E4 口可擴(kuò)展 4 路，最多6負(fù)載。

支持下置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、機(jī)腹第三云臺(tái)三種配置，6kg 載重覆蓋全場(chǎng)景負(fù)載。

兼容負(fù)載

禪思 H30T：2000 萬(wàn)可見(jiàn)光 + 640×512 熱成像 + 激光測(cè)距，巡檢 / 搜救全能。

禪思 L2：激光雷達(dá)（點(diǎn)云密度 48 萬(wàn)點(diǎn) / 秒），三維建模、地形測(cè)繪。

禪思 P1：全畫(huà)幅測(cè)繪相機(jī)，高精度航測(cè)、實(shí)景建模。

禪思 L3：長(zhǎng)焦變焦 + 熱成像，遠(yuǎn)距離觀測(cè)、安防巡邏。

擴(kuò)展配件：探照燈、喊話器、妙算 3 AI 算力模塊、氣體檢測(cè)儀、空投裝置。

典型作業(yè)組合

電力巡檢：H30T（可見(jiàn)光 + 熱成像）+ L2 激光雷達(dá) + 探照燈 → 一次飛行完成缺陷識(shí)別、點(diǎn)云建模、夜間照明。

測(cè)繪建模：P1 全畫(huà)幅相機(jī) + 妙算 3 → 高精度二維正射、三維模型、DEM/DOM 生成。

應(yīng)急救援：H30T + 喊話器 + 空投箱 → 大范圍搜救、遠(yuǎn)程指揮、物資投送。

智能作業(yè)功能

AI 智能識(shí)別：車(chē)輛 / 船只 / 人員自動(dòng)檢測(cè)、計(jì)數(shù)，支持第三方 AI 模型接入。

導(dǎo)地線自動(dòng)巡視：鎖定電力導(dǎo)線，定距側(cè)向飛行，自動(dòng)拍攝、缺陷分析。

斜面 / 貼近攝影：山體、建筑立面、桿塔精準(zhǔn)斜拍，數(shù)據(jù)完整。

斷點(diǎn)續(xù)飛：任務(wù)中斷后自動(dòng)恢復(fù)，提升復(fù)雜場(chǎng)景成功率。

船上起降：動(dòng)態(tài)載體穩(wěn)定起降，適配海事、船舶巡檢。

司空 2 云平臺(tái)：遠(yuǎn)程監(jiān)控、航線規(guī)劃、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳、多機(jī)協(xié)同調(diào)度。

行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景

電力能源：輸電 / 配電線路巡檢、桿塔缺陷檢測(cè)、熱斑排查、樹(shù)障分析。

測(cè)繪地理：大面積航測(cè)、三維建模、地形測(cè)繪、國(guó)土調(diào)查、水利普查。

應(yīng)急救援：森林防火、洪澇監(jiān)測(cè)、地震搜救、人員定位、應(yīng)急通信中繼。

基建工程：工地監(jiān)測(cè)、土方量計(jì)算、橋梁 / 隧道檢測(cè)、施工進(jìn)度核查。

安防海事：城市巡邏、邊境管控、港口監(jiān)控、船只監(jiān)管、海上搜救。

光伏 / 風(fēng)電：光伏板熱斑檢測(cè)、風(fēng)機(jī)葉片巡檢、電站運(yùn)維管理。

M400 RTK全場(chǎng)景工業(yè)無(wú)人機(jī)支持雙云臺(tái)