華測(cè)導(dǎo)航RS10測(cè)量系統(tǒng)

定位與優(yōu)勢(shì)

RTK+SLAM 融合：室外 RTK 定位（精度≤3cm）實(shí)時(shí)校準(zhǔn) SLAM 位姿，免回環(huán)采集，自由規(guī)劃路線，無(wú)需閉合路徑。

全場(chǎng)景高精度：絕對(duì)精度＜5cm，相對(duì)精度＜1cm（CoPre 精化后），點(diǎn)云厚度＜2cm華測(cè)導(dǎo)航。

輕量化便攜：整機(jī)1.9kg（含 RTK + 電池），單手可持，長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)無(wú)壓力華測(cè)導(dǎo)航。

內(nèi)外業(yè)一體化：實(shí)時(shí)點(diǎn)云瀏覽 + 即時(shí)量測(cè)，外業(yè)完成即可出成果，無(wú)需復(fù)雜后處理。

關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

掃描性能

激光雷達(dá)：16 通道，32 萬(wàn)點(diǎn) / 秒，Class1 安全激光華測(cè)導(dǎo)航。

測(cè)距：0.05–120m，適配近中遠(yuǎn)場(chǎng)景華測(cè)導(dǎo)航。

視場(chǎng)角：360°×270°覆蓋華測(cè)導(dǎo)航。

采集速度：標(biāo)準(zhǔn) 3–5km/h（約 10,000 點(diǎn) /㎡），最高 20km/h（可車(chē)載 / 機(jī)器狗）華測(cè)導(dǎo)航。

精度指標(biāo)

絕對(duì)精度：＜5cm（全場(chǎng)景實(shí)時(shí)）華測(cè)導(dǎo)航。

相對(duì)精度：＜1cm（CoPre 軟件精化后）華測(cè)導(dǎo)航。

RTK 精度：平面 ±(8mm+1×10??D)，高程 ±(15mm+1×10??D)華測(cè)導(dǎo)航。

重復(fù)套合精度：2cm。

硬件配置

重量：1.9kg（含 RTK、電池）華測(cè)導(dǎo)航。

電池：24.48Wh 鋰電池，單塊續(xù)航 1 小時(shí)，支持熱插拔（不停機(jī)換電池）華測(cè)導(dǎo)航。

存儲(chǔ)：512G，支持海量點(diǎn)云存儲(chǔ)華測(cè)導(dǎo)航。

防護(hù)：IP64，-20℃~+50℃寬溫作業(yè)華測(cè)導(dǎo)航。

相機(jī)：三目 1500 萬(wàn)像素（500 萬(wàn) ×3），210°×270° 視場(chǎng)，真彩色點(diǎn)云自動(dòng)著色華測(cè)導(dǎo)航。

算力：1.2T 內(nèi)嵌處理器，支持 13,000㎡無(wú)間斷 SLAM 解算。

功能亮點(diǎn)

免回環(huán)自由掃描：RTK 實(shí)時(shí)校準(zhǔn) SLAM，告別傳統(tǒng)掃描儀 “必須走閉合路徑” 的限制，復(fù)雜場(chǎng)景（如隧道、樓棟）可隨意行走采集。

實(shí)時(shí)精度預(yù)警：自研 SQC 算法，綠 / 黃 / 紅三色提示點(diǎn)云精度，避免返工。

室內(nèi)外無(wú)縫切換：室外 RTK 定位，室內(nèi)自動(dòng)切換 SLAM，統(tǒng)一 CGCS2000 坐標(biāo)系，無(wú)需控制點(diǎn)轉(zhuǎn)換。

無(wú)接觸測(cè)量：Vi-LiDAR 照片選點(diǎn)測(cè)量，15m 內(nèi)精度約 5cm，高危區(qū)域安全作業(yè)。

CoPre 智能后處理：一鍵點(diǎn)云精化、去噪、分類(lèi)，輸出 LAS/E57/OBJ 等格式，適配 Revit、AutoCAD 等軟件。

應(yīng)用場(chǎng)景

國(guó)土測(cè)繪：地籍地形、不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪、多測(cè)合一竣工測(cè)量。

BIM 與建筑：戶型建模、老舊建筑改造、外立面掃描、BIM 竣工核驗(yàn)。

堆體盤(pán)點(diǎn)：糧倉(cāng)、礦山、土方、煤場(chǎng)體積測(cè)算，單人 30 分鐘完成標(biāo)準(zhǔn)糧倉(cāng)，精度誤差＜1%華測(cè)導(dǎo)航。

地下空間：隧道、地鐵、管廊、地下室數(shù)據(jù)采集，無(wú) GNSS 信號(hào)也可作業(yè)。

電力 / 農(nóng)林：桿塔巡檢、線路三維建模、林業(yè)資源調(diào)查、植被測(cè)繪。

華測(cè)導(dǎo)航RS10測(cè)量系統(tǒng)