ZED X Nano適用于機器人操作、人形機器人與物理AI的前沿腕部安裝立體相機。配備高分辨率2.3MP全局快門傳感器、零拷貝采集、神經(jīng)深度引擎及加固型GMSL2設(shè)計，實現(xiàn)亞毫米級空間智能下的抓取、放置與檢測。

相機特性

1. 2x（1920×1200） 2.3MP全局快門傳感器

2. 支持最gao 120fps（600p）高速、低延遲圖像采集

3. 從傳感器到 GPU 的零拷貝采集

4. 神經(jīng)深度引擎：基于人工智能的深度感知，亞毫米級 Z 軸精度，高分辨率 XY（水平）定位

5. 視場角：92°（水平）× 65°（垂直）× 102°（對角）

6. 內(nèi)置 6 軸 IMU，針對工業(yè)環(huán)境進行抗振動設(shè)計

7. 理想深度范圍：5–150 cm

8. 最da深度范圍：3–200 cm

9. 支持多相機硬件同步及通過 GMSL2 接口實現(xiàn)外部觸發(fā)

10. 超緊湊工業(yè)設(shè)計，可 7×24 小時連續(xù)運行，體積比同類近距深度相機縮小 40%

11. 兼容 ZED SDK、ROS 2、Isaac ROS、Isaac Sim、ZED Box 及 GMSL2 采集卡

應(yīng)用場景

機器人操作與抓取放置

物品分揀與拆垛

近距離 3D 感知

人形機器人手部及腕部視覺

物理 AI 數(shù)據(jù)采集與模仿學(xué)習(xí)

產(chǎn)品參數(shù)