ZED X One Core 是一款緊湊型裸機(jī)單目相機(jī)，專(zhuān)為需要在極小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)da視覺(jué)能力的OEM廠(chǎng)商設(shè)計(jì)。其原生工業(yè)級(jí)MIPI I-PEX接口可連接采集卡，實(shí)現(xiàn)低延遲性能。

產(chǎn)品描述

ZED X One Core超薄設(shè)計(jì)可集成至緊湊型外殼及高集成度機(jī)器人系統(tǒng)中，適用于下一代自動(dòng)化平臺(tái)。

該相機(jī)配備原生工業(yè)級(jí)MIPI I-PEX連接器，支持最長(zhǎng)50厘米的同軸電纜延長(zhǎng)線(xiàn)，相比標(biāo)準(zhǔn)MIPI接口可提供更高的布線(xiàn)靈活性。

該相機(jī)需搭配ZED Link MIPI采集卡使用。該采集卡可直接連接NVIDIA Jetson AGX Orin開(kāi)發(fā)套件，或用于NVIDIA Jetson AGX Thor開(kāi)發(fā)套件的NVIDIA Holoscan傳感器橋接器。此配置可實(shí)現(xiàn)低延遲、多相機(jī)采集，單個(gè)采集卡支持最多四路相機(jī)。該模塊化方案可用于部署邊緣AI計(jì)算管道，并為復(fù)雜感知任務(wù)提供擴(kuò)展能力。

產(chǎn)品特性

1. 2.3MP 彩色全局快門(mén)傳感器

2. 分辨率：1920×1200 @60fps

3. 有三種鏡頭視場(chǎng)可選：

  魚(yú)眼鏡頭：204°（水平）× 137°（垂直）× 218°（對(duì)角）

  廣角鏡頭：110°（水平）× 80°（垂直）× 120°（對(duì)角）

  窄角鏡頭：80°（水平）× 52°（垂直）× 91°（對(duì)角）

4. 16位IMU，提供低噪聲、低偏置的運(yùn)動(dòng)跟蹤，具備抗振性能

5. MIPI I-PEX接口，提供高帶寬、低延遲的視頻傳輸

6. 多相機(jī)設(shè)置支持幀級(jí)硬件同步，同步精度≤15微秒

7. 兼容NVIDIA Jetson AGX Orin及用于NVIDIA Jetson AGX Thor的Holoscan傳感器橋接器

8. 兼容ZED SDK

產(chǎn)品參數(shù)

請(qǐng)注意： 該相機(jī)需搭配ZED Link MIPI采集卡使用。鏡頭對(duì)焦及相機(jī)標(biāo)定（包括單目標(biāo)定及立體配置的內(nèi)外參標(biāo)定）需由用戶(hù)自行完成。

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