一、公司簡介

南京拓維運動科技是南京專業(yè)六自由度平臺、六自由度搖擺臺廠家，專注六自由度運動平臺、六自由度搖擺臺、Stewart平臺定制，提供車輛駕駛/飛行/船舶運動模擬、工業(yè)測試、科普教育等多場景解決方案，覆蓋全國，支持按需定制，品質(zhì)保障。

二、產(chǎn)品簡介

Stewart平臺由上動平臺、下固定平臺與6組伺服電動缸/液壓缸（支鏈）構(gòu)成，通過獨立控制每條支鏈的伸縮長度，精準解算出上平臺的6自由度位姿。

•6組支鏈協(xié)同驅(qū)動，實現(xiàn)6自由度獨立/復合運動

•閉環(huán)控制算法保障運動精度與實時響應(yīng)，可復現(xiàn)真實工況的動態(tài)特性

•洗出算法（Washout Filter）優(yōu)化體感反饋，在有限行程內(nèi)模擬無限運動場景

這款產(chǎn)品，是為多元場景而生的六自由度平臺，也是性能穩(wěn)定的運動模擬平臺。它依托成熟的Stewart 平臺技術(shù)打造，也被行業(yè)廣泛稱為六自由度搖擺臺，是一款適配性的六自由度運動模擬平臺。

從駕駛模擬的路況還原，到動感體驗的沉浸呈現(xiàn)；從姿態(tài)仿真的動態(tài)復現(xiàn)，到工業(yè)場景的動作模擬，這款設(shè)備都能輕松勝任。作為專業(yè)六自由度平臺廠家打造的產(chǎn)品，它由南京六自由度平臺廠家匠心出品，支持六自由度平臺定制服務(wù)，可根據(jù)不同應(yīng)用場景的需求靈活調(diào)整，精準匹配各類使用場景。

無論是需要高度還原的科研試驗，還是追求真實感的互動體驗；無論是工業(yè)場景的姿態(tài)測試，還是娛樂項目的動感打造，這款設(shè)備都能以穩(wěn)定可靠的表現(xiàn)，帶來沉浸式的動態(tài)效果。無需復雜調(diào)試，就能為各類場景注入真實的運動體驗，讓每一次模擬都足夠逼真，每一次互動都充滿張力。它打破了傳統(tǒng)平臺的應(yīng)用局限，以成熟的技術(shù)架構(gòu)和靈活的定制方案，適配從專業(yè)測試到大眾體驗的多元需求，成為各類動態(tài)模擬場景的理想選擇。

三、基本參數(shù)

負載能力

50kg~50T

行程范圍

縱移/橫移：±50mm~±1000mm

升降：±50mm~±1000mm

俯仰/橫滾：±5°~±40°

偏航：±10°~±45°

運動性能

速度：100mm/s~1000mm/s

加速度：0.3g~1.0g

控制頻率：200Hz~1000Hz

可選定制

可按需求定制重載/輕載版本

可擴展至更大行程/角度

支持高動態(tài)/低噪聲版本

四、系統(tǒng)組成

機械本體

•上/下平臺：高強度鋼結(jié)構(gòu)/鋁合金材質(zhì)，保障剛度與穩(wěn)定性

•支鏈：伺服電動缸/液壓缸，搭配高精度位移傳感器

•附屬結(jié)構(gòu)：安全防護圍欄、導向裝置、減震底座

電氣控制

•伺服驅(qū)動器：實時控制6組支鏈運動

•控制器：工業(yè)級運動控制器，支持硬實時控制

•傳感器：位移/力/姿態(tài)傳感器，實現(xiàn)閉環(huán)反饋

•安全模塊：急?；芈?、過載保護、漏電保護

軟件系統(tǒng)

•運動控制軟件：姿態(tài)解算、軌跡規(guī)劃、洗出算法

•仿真接口：兼容CarSim、X-Plane、MATLAB/Simulink等主流軟件

•開放API/SDK：支持二次開發(fā)與自定義工況

•數(shù)據(jù)采集：實時記錄運動數(shù)據(jù)、應(yīng)力數(shù)據(jù)，用于分析與回放

五、應(yīng)用場景

航空航天模擬

•飛行模擬器：復現(xiàn)起飛/巡航/顛簸等飛行姿態(tài)

•航天器對接：模擬空間對接的高精度位姿控制

•航天員訓練：失重/過載等特殊工況模擬

汽車工程測試

•整車NVH測試：模擬顛簸路面/過彎工況，驗證底盤性能

•ADAS/自動駕駛測試：HIL仿真，驗證算法可靠性

•駕駛培訓：沉浸式駕駛場景模擬，提升駕駛技能

地震與防災(zāi)科普

•地震模擬平臺：復現(xiàn)不同烈度地震，用于科研測試與科普體驗

•應(yīng)急演練：模擬災(zāi)害場景，培訓避險與救援技能

科研與高校教學

•機器人/機構(gòu)學研究：驗證并聯(lián)機構(gòu)控制算法

•實訓教學：讓學生直觀理解6自由度運動原理

•材料/結(jié)構(gòu)測試：施加動態(tài)載荷，測試構(gòu)件力學性能

文旅與娛樂體驗

•5D/7D影院：動感座椅聯(lián)動影片，提升沉浸感

•VR/AR交互：配合虛擬場景，實現(xiàn)體感交互

•主題樂園：打造刺激的游樂項目

六、為什么選擇南京拓維運動科技

十年深耕，實力背書

核心團隊在六自由度平臺領(lǐng)域深耕十余年，主導交付上海交通大學、東南大學、浙江大學、南京航空航天大學、南京理工大學、中移（上海）信息通信科技有限公司等三百余項目，產(chǎn)品性能穩(wěn)定，核心技術(shù)指標達到國內(nèi)水平。

性價比優(yōu)勢明

同等技術(shù)水平，價格更優(yōu)；同等價格配置更高。把頭部企業(yè)的技術(shù)，用更合理的價格帶給你。

服務(wù)響應(yīng)更快

技術(shù)咨詢當天響應(yīng)，方案設(shè)計1-3天出稿，售后問題24小時內(nèi)處理。每一個客戶，我們都在乎。

定制化能力強

從高精度小型平臺到大負載重載平臺，全程參與需求溝通、方案設(shè)計、安裝調(diào)試，為您量身定制解決方案。

七、常見問題

1. 六自由度平臺可以模擬哪些運動？

答：可實現(xiàn)前后、左右、上下、俯仰、翻滾、偏航6自由度全姿態(tài)運動，高度還原真實體感。

2. 上海地區(qū)可以安裝調(diào)試、售后維護嗎？

答：可以。全國各城市均提供上門勘測、方案定制、安裝調(diào)試、售后維護一體化服務(wù)。

3. 六自由度平臺價格是多少？

答：根據(jù)負載、行程、精度、配置不同，價格0.5萬起，歡迎來電獲取詳細報價與方案。

南京拓維運動科技 —— 專業(yè)六自由度平臺廠家，全國定制，品質(zhì)保障。如需產(chǎn)品資料、技術(shù)參數(shù)、報價方案，歡迎隨時聯(lián)系我們！