賽爾S20手持三維激光掃描儀實景真彩色點云

產品定位

賽爾 S20是國產旗艦級手持 SLAM 實景三維激光掃描儀，主打高精度、真彩賦色、室內外無縫掃描，面向測繪工程、BIM 竣工、古建文保、地下空間、林業(yè)調查等場景，兼顧便攜性與專業(yè)級精度。

核心硬件

重量 / 便攜：整機含電池僅1079g，單手可握；Magsafe 磁吸電池，支持熱插拔。

尺寸：110.5×140×313.3mm，狹窄空間靈活穿梭。

激光雷達：

掃描速率：20 萬點 / 秒（可調至 64 萬）。

測距：0.1–40m（10% 反射率）；0.1–70m（80% 反射率）。

視場：水平 360°、垂直 30–40°；對地傾斜 20° 布局，一次覆蓋地 / 墻 / 頂。

激光等級：Class 1（人眼安全）。

影像系統(tǒng)：

雙1 英寸大底 CMOS，單鏡頭1600 萬像素，2.4μm 大像元。

專業(yè)機械快門（全局曝光），消除果凍效應。

微秒級硬件同步，點云與影像精準對齊，真彩賦色誤差≤1cm。

定位模塊：

內置7 星 21 頻 RTK（北斗 / GPS/GLONASS/Galileo 等）。

RTK 精度：平面0.8cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm。

融合激光 SLAM + 視覺 SLAM，無 GPS 環(huán)境（室內 / 隧道）穩(wěn)定作業(yè)。

續(xù)航 / 存儲：

電池：45.36Wh，單電池續(xù)航 150 分鐘，支持 PD 30W 快充。

存儲：256GB，WiFi6（2.4G/5G），TF 卡 / Type?C 接口。

核心技術與精度

精度表現(xiàn)：

相對精度：≤1cm（典型值）。

絕對精度：優(yōu)于 5cm（RTK 固定解）。

點云噪點率：<1%，動態(tài)過濾行人 / 車輛。

自研融合 SLAM：室內外無縫切換，無需閉環(huán)、免基站；RTK 失鎖仍可穩(wěn)定建圖，恢復后自動修正誤差。

真彩點云直出：色彩還原度 98%，無需后期貼圖，直接輸出帶紋理模型，可用于 VR/AR 展示。

核心功能

一鍵掃描：開機即掃，斷點續(xù)掃，數(shù)據自動拼接。

實時預覽：設備 / 手機端實時查看彩色點云，支持回放與標記。

開放生態(tài)：開放原始數(shù)據與 SDK，支持二次開發(fā)；點云直通 CAD/Revit/3ds 。

貼近攝影測量：機械快門照片可直接生成 Mesh 模型，適配文保 / 影視建模。

典型應用場景

測繪工程：大比例尺測圖、地形地籍、立面測量、基坑邊坡。

BIM 與竣工：建筑三維建模、管廊 / 隧道 BIM、室內裝修量房。

文物古建：古建筑數(shù)字化建檔、文物無損掃描、石窟 / 壁畫保護。

地下空間：綜合管廊普查、隧道檢測、人防工程、井下測繪。

林業(yè) / 礦山：單木測量、林分調查、礦山邊坡監(jiān)測、應急測繪。

賽爾S20手持三維激光掃描儀實景真彩色點云