多軸測試拖曳平臺（實驗水槽用行車系統(tǒng)）

產(chǎn)品介紹:

系統(tǒng)平臺由承重框架、X軸行走平臺、Y軸行走平臺、Z軸行走平臺、旋轉(zhuǎn)測試平臺及控制系統(tǒng)組成。

承重框架：為不對原港池結(jié)構(gòu)造成影響，方案沿港池外形增加一個鋁合金框架，整個多軸測試平臺的重量全部落在鋁合金框架上，如下圖所示。

X軸行走平臺：X軸方向，黃色示意，選用齒輪齒條傳動形式，行程和載重能力均可定制；為了提高控制精度，采用伺服電機+減速機組合驅(qū)動；定位精度：0.1mm，行進速度：1m/s。為保證行走安全性，包含兩個限位開關(guān)與一個歸零開關(guān)。

Y軸行走平臺：Y軸方向，淺藍色示意，選用齒輪齒條傳動形式，行程和載重能力均可定制；為了提高控制精度，采用伺服電機+減速機組合驅(qū)動；定位精度：0.1mm，行進速度：1m/s。為保證行走安全性，包含兩個限位開關(guān)與一個歸零開關(guān)。為保障試驗人員操作方便，Y軸方向滑臺會增加加寬載重板，寬度到到0.6m。

Z軸行走平臺：Z軸方向，深藍色示意，選用齒輪齒條傳動形式；采用單導(dǎo)軌；為了提高控制精度，采用伺服電機+減速機組合驅(qū)動；定位精度：0.1mm，行進速度：0.7m/s。為保證行走安全性，包含兩個限位開關(guān)與一個歸零開關(guān)。行程和載重能力均可定制。

旋轉(zhuǎn)測試平臺：選用蝸輪蝸桿傳動，步進電機搭配減速機驅(qū)動，行程角度360°。定位精度：步進電機無細分條件下0.01°，20°細分條件下0.0005°；偏心精度：20微米。轉(zhuǎn)速：

控制系統(tǒng)：用于實時控制和顯示整個平臺的運行狀況和實時位置，含單人操控臺、工控機及顯示器。25°/s。載重能力可以定制。