AutoNaut 無人船
產(chǎn)品介紹:
安全防衛(wèi)、態(tài)勢感知預(yù)報
動力源自海洋
船體在浪中的運動直接轉(zhuǎn)化為推進力,這可以給一條3.5米的AutoNaut無人船高達3節(jié)的速度。AutoNaut的波浪動力技術(shù)是可以擴展的,因此更大的船體可以提供更高的速度、更大的負(fù)載和更多的供電能力(或更?。軌驖M足不同的使用需求。相對于傳統(tǒng)方式,無人船全新的數(shù)據(jù)收集平臺意味著其可以提供更多更好且經(jīng)濟有效的途徑來完成監(jiān)測任務(wù),具有的潛力。AutoNaut 易于通過滑道或輔助船進行投放和回收。得益于其長久續(xù)航能力,AutoNaut 可在港口下水,航行至幾百英里外的目的地完成監(jiān)測任務(wù)后攜帶數(shù)據(jù)自主返回至港口。
供電 & 靈活性AutoNaut
無人船的電力產(chǎn)生和管理系統(tǒng)可以靈活滿足客戶需求,適應(yīng)計劃任務(wù)。一個簡單的鉛凝膠電池組和固定在甲板上的光伏太陽能板即足以滿足各種天氣狀況下的航行向?qū)А⑾到y(tǒng)控制、數(shù)據(jù)通信和低耗傳感器供電(包括拖拽聲吶)。在此基礎(chǔ)上,供電能力可通過可選的甲醇燃料電池單元(45W 或 110W)進行擴展,峰值電力可達 2 小時 200W。更高、更長久的電力需求可通過更大的燃料電池單元和燃料箱來滿足,當(dāng)然,這需要更大的船體來負(fù)載。更大的船體也意味著更高的平均速度,更大的搭載能力甚至是拖拽絞車來使用深海傳感器。
重新定義任務(wù)AutoNaut
無人船擁有極限續(xù)航,非常小的外觀輪廓,極小的雷達探測特征,并且毫無噪音。這些特點使得其非常適合于漁業(yè)保護、海盜控管、及其他海上監(jiān)督等任務(wù),甚至可以完成干擾水雷掃除。AutoNaut 無人船也可以扮演水面節(jié)點的角色,用來連接偏遠區(qū)域的潛水器。任務(wù)時間可長達 3 或6 個月,因為動力上不會受限,個別情況下才需要進行防污處理和機器維護。AutoNaut 無人船易于通過滑道或輔助船進行投放和回收,可在一周內(nèi)航行數(shù)百英里,到達任務(wù)海域或返回,可在點長時間位置保持??赏ㄟ^指令引導(dǎo)返航,進行回收、維護和再次投放。對于海洋監(jiān)測任務(wù),AutoNaut 無人船是一種革命性的創(chuàng)新。
傳感器的選擇
傳感器可固定在桅桿上、船體上或拖拽,例如氣象傳感器安裝在桅桿上,而水質(zhì)分析傳感器安裝在船底。相同或相似的傳感器可安裝在以上三個區(qū)域。監(jiān)測任務(wù)可能用于科研、商業(yè)、軍事,會包含氣象、海洋和環(huán)境等水上及水下相關(guān)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)存儲在船上,可通過衛(wèi)星傳輸或直至任務(wù)結(jié)束再回收。銥衛(wèi)星可提供 7×24 小時通信,遠程操控進行任務(wù)控制、數(shù)據(jù)收集、危險預(yù)警。在傳感器的選擇和搭載上,需要考慮的是傳感器的尺寸、重量以及功耗,這關(guān)系到電力系統(tǒng)的選取和配置,也直接關(guān)系到船型的選擇。
3.5 米 AutoNaut 無人船已集成或裝載下列傳感器:
AirMar 150WX Weatherstation 收集氣象數(shù)據(jù);
Pyranometer 測量太陽輻射,用來計算可利用的太陽能;
WetLabs Triplet Puck 測量水質(zhì)參數(shù),包括葉綠素、溶解固體等;
水溫傳感器(多種) 測量海水溫度;
RBR CTD(拖拽) / Sea-Bird CTD (船上固定) 測量水體溫度、鹽度和深度;
coustic Doppler Current Profiler (ADCP) 測量不同深度流速;
Multi Beam Echo Sounder (MBES), DGPS and SVP 測深、定位;
NarcineArray 一個 25 m 拖拽聲吶,用于探測鯨類動物或潛水器;
GoPro 相機 用于監(jiān)測海鳥或海洋垃圾,高清視頻和圖片;
Vemco VR2C 水聽器用于特定魚群。
規(guī)格
| 船型 | 2m LOA | 3.5m LOA | 5m LOA | 7m LOA |
寬 | —— | 470mm | 780mm | 1100mm |
| 排水量 | —— | 120kg | 230kg | 400kg |
| 平均速度 | 1 knot | 2-3 knot | 3-4 knot | 4-6 knot |
| 負(fù)載 | —— | 35kg | 100kg | 150kg |
| 桅桿高度 | —— | 1.5m | 2.5m | 4m |
| 太陽能板 | —— | 125Wp | 275Wp | 575Wp |
| 電池 | 60Ah | 140Ah | 10.74 kWh | |
| 甲醛燃料單元 | 45W | 110W | 500W | |
| 能否搭載絞車 | 否 | 否 | 是 | 是 |
| 衛(wèi)星通信 | Iridium SBD | Iridium SBD / Rudics | Iridium RUDICS and/or InmarsatBroadband | Iridium RUDICS and/or InmarsatBroadband |
| AIS 防碰撞 | 是 | 是 | 是 | 是 |


























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