賽爾S20輕量化手持掃描儀激光視覺雙SLAM

激光雷達系統(tǒng)

掃描速率：基礎(chǔ) 20 萬點 / 秒，最高64 萬點 / 秒

測距范圍：0.1–40m（低反射 10%）；0.1–70m

視場布局：水平 360°，垂直大廣角；雷達對地傾斜 20°，一次覆蓋地 / 墻 / 頂，效率 + 30%

激光規(guī)格：Class 1 安全級 905nm 固態(tài)激光，不傷眼

測距精度：10m 內(nèi) ±1cm，50m 內(nèi) ±2cm；相對精度≤5mm，絕對精度優(yōu)于 5cm

雙攝成像系統(tǒng)

傳感器：雙 1 英寸大底 CMOS（13.13×8.76mm），單鏡頭 1600 萬像素

像元尺寸：2.4μm，弱光表現(xiàn)強，點云賦色更準

快門：專業(yè)機械全局快門，消除果凍效應(yīng)；曝光與 POS 微秒級硬同步

相機布局：135° 超廣角雙攝，減少盲區(qū)

定位導(dǎo)航系統(tǒng)

RTK：內(nèi)置7 星 21 頻北斗 / GPS/GLONASS/Galileo，平面 0.8cm+1ppm，高程 1.5cm+1ppm

IMU：六軸陀螺儀 + 加速度計，實時姿態(tài)感知

SLAM 融合：激光 SLAM + 視覺 SLAM雙算法，無 GPS/RTK 環(huán)境（隧道 / 管廊 / 室內(nèi)）仍可建模。

機身與續(xù)航

重量：1079g（約 1.1kg），單手可握

尺寸：110.5×140×313.3mm

屏幕：5 英寸觸控屏，實時預(yù)覽點云與模型

電池：內(nèi)置鋰電，續(xù)航 150 分鐘；Type?C PD 30W 快充

存儲：256GB（可擴展 TF 卡）

防護：IP54防塵防水；工作溫度 ?20℃~+50℃

技術(shù)亮點

大底 + 機械快門，真彩點云零偏差

雙 1 英寸大底 + 機械快門，全局曝光無拖影；微秒級硬同步，彩色點云與強度點云契合，賦色精準。

雙 SLAM 融合，全空間免閉環(huán)

激光 + 視覺雙 SLAM，長走廊 / 隧道 / 室內(nèi)無 GPS 場景穩(wěn)定建模；免閉環(huán)、斷點續(xù)掃，復(fù)雜場景無需頻繁換站。

RTK+IMU，厘米級絕對精度

內(nèi)置 7 星 21 頻 RTK，室外厘米級絕對定位；室內(nèi)外無縫切換，數(shù)據(jù)統(tǒng)一坐標系統(tǒng)。

實時解算 + 開放生態(tài)

內(nèi)置 6TOPS 處理器，掃描即出真彩點云；配套 SHARE Map 軟件，一鍵生成 LAS/OBJ/Ply，直通 BIM/CAD；開放 SDK 與原始數(shù)據(jù)，支持二次開發(fā)。

應(yīng)用場景

測繪工程：地形測繪、土方計算、邊坡監(jiān)測、竣工測量

建筑 BIM：室內(nèi)戶型建模、施工進度監(jiān)測、老舊小區(qū)改造、裝修量房

地下空間：隧道 / 管廊 / 涵洞掃描、礦井?dāng)?shù)字化、管網(wǎng)普查

文物古建：古建筑三維建模、文物數(shù)字化存檔、石窟 / 考古測繪

林業(yè)生態(tài)：林業(yè)普查、樹木胸徑 / 樹高測量、碳匯計量

工業(yè) / 應(yīng)急：逆向建模、風(fēng)電 / 光伏檢測、事故現(xiàn)場三維重建、災(zāi)害應(yīng)急測繪

賽爾S20輕量化手持掃描儀激光視覺雙SLAM