機(jī)身尺寸與重量

• 構(gòu)型：六軸六旋翼，25 英寸碳纖維快拆槳葉，對(duì)角線軸距 1070mm

• 裸機(jī)（不含電池槳葉）：5020g；整機(jī)帶雙電池 9740g

• 最大起飛重量：15.8kg

• 展開尺寸：980×760×480mm；折疊尺寸：490×490×480mm，便攜轉(zhuǎn)運(yùn)

• 防護(hù)等級(jí)：IP55，防塵、防噴射雨水，野外揚(yáng)塵、小雨環(huán)境穩(wěn)定作業(yè)

• 工作溫度：-20℃ ~ +50℃，高原、酷暑、低溫山區(qū)均可作業(yè)

飛行續(xù)航與機(jī)動(dòng)性能

• 標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載（H30T）前飛續(xù)航：59 分鐘；懸停續(xù)航 53 分鐘

• 最大水平飛行速度：25m/s（90km/h）；上升 10m/s、下降 8m/s

• 最大抗風(fēng)：12m/s（8 級(jí)風(fēng)），起降可承受 7 級(jí)風(fēng)

• 最大續(xù)航里程：49km；最大起飛海拔 7000m，適配高海拔山地作業(yè)

• 動(dòng)力電池：TB100 智能雙電池，20254mAh 大容量，支持熱插拔快充

RTK 高精度定位系統(tǒng)

• 衛(wèi)星四模融合：北斗 + GPS+GLONASS + 伽利略

• RTK 靜態(tài)精度：水平 1cm+1ppm，垂直 1.5cm+1ppm

• 懸停精度：RTK 模式水平 ±0.1m、垂直 ±0.1m；純衛(wèi)星定位 ±0.5m

六向電線級(jí)全感知避障系統(tǒng)

整機(jī)搭載激光雷達(dá) + 毫米波雷達(dá) + 全彩雙目視覺三重融合感知，360° 全覆蓋，可識(shí)別毫米級(jí)高壓導(dǎo)線，解決山區(qū)電力巡檢撞線痛點(diǎn)：

水平 360° 環(huán)掃激光雷達(dá)，遠(yuǎn)距離探測(cè)山體、桿塔、樹木

六向毫米波雷達(dá)，霧天、弱光、夜間穩(wěn)定測(cè)距，不受光線干擾

環(huán)視 + 下視全彩雙目視覺，低光環(huán)境識(shí)別細(xì)小障礙物

電線識(shí)別能力：可識(shí)別 12mm/21.6mm 鋼芯鋁絞線，25m/s 高速飛行主動(dòng)繞行電力線纜

全場(chǎng)景智能功能：自動(dòng)繞行、仿地飛行、智能返航、障礙物預(yù)規(guī)劃航線，復(fù)雜山谷、城區(qū)樓宇作業(yè)全程防護(hù)

6kg 大載重，三云臺(tái) 7 負(fù)載拓展架構(gòu)

載重能力

機(jī)腹第三云臺(tái)最大承重 6kg；整機(jī)所有外接負(fù)載總重量上限 6kg，支持單云臺(tái)、雙云臺(tái)、三云臺(tái)自由組合掛載。

E-Port V2 高速拓展接口

機(jī)身 4 路獨(dú)立供電通信接口，單口 120W，總輸出功率 480W，支持 USB3.0 高速數(shù)據(jù)傳輸，最多同時(shí)掛載 7 組任務(wù)設(shè)備：

• 兼容負(fù)載：禪思 H30T/H30、L2/L3 激光雷達(dá)、P1 全畫幅測(cè)繪相機(jī)、S1 探照燈、V1 喊話器、妙算 3 機(jī)載計(jì)算機(jī)

• 第三方兼容：RedEdge-P、Altum-PT 多光譜、高光譜相機(jī)、氣體檢測(cè)儀、空投投放器、系留模塊等

多負(fù)載協(xié)同作業(yè)方案

• 測(cè)繪套裝：P1 全畫幅 + L3 激光雷達(dá)，一次飛行同步采集影像 + 三維點(diǎn)云

• 電力巡檢套裝：H30T 熱成像測(cè)距 + L2 激光雷達(dá)，測(cè)溫、缺陷識(shí)別、通道建模一體

• 農(nóng)林遙感套裝：H30T+Altum-PT 多光譜，長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè) + 冠層溫度同步采集

• 應(yīng)急搜救套裝：H30T 熱成像 + 探照燈 + 喊話器，夜間搜救、遠(yuǎn)程指揮一體化

智能作業(yè)功能

AI 智能目標(biāo)檢測(cè)：可見光 / 熱成像自動(dòng)識(shí)別人、車輛、桿塔、絕緣子、風(fēng)機(jī)葉片，自動(dòng)標(biāo)記缺陷并導(dǎo)出報(bào)表

全域仿地飛行：地形起伏區(qū)域保持恒定離地高度，測(cè)繪統(tǒng)一 GSD、巡檢貼近目標(biāo)無盲區(qū)

AR 實(shí)景投射：遙控器畫面疊加航線、距離、缺陷標(biāo)注，直觀輔助操作人員作業(yè)

全自動(dòng)航線任務(wù)：電力仿線巡檢、帶狀測(cè)繪、區(qū)域網(wǎng)格測(cè)繪一鍵規(guī)劃，全程自主飛行

多機(jī)協(xié)同調(diào)度：支持多架 M400 RTK 編隊(duì)分區(qū)作業(yè)，大范圍區(qū)域同步勘察

配套軟件：大疆智圖 Terra、大疆司空 2 RC Plus 2 遙控器、MSDK/PSDK 二次開發(fā)開放平臺(tái)，支持行業(yè)定制開發(fā)

59分鐘續(xù)航M400 RTK測(cè)繪巡檢無人機(jī)