大疆M4T/M4E巡檢測繪智能行業(yè)無人機系統(tǒng)

系列通用飛行平臺基礎參數(shù)

續(xù)航與動力

常規(guī)槳懸停最長 49 分鐘，靜音槳 46 分鐘；最大前飛速度 21m/s，抗風 12m/s，最大起飛海拔 6000m，整機輕量化折疊設計，單人便攜運輸。

定位系統(tǒng)

內(nèi)置雙頻 RTK，固定解水平 1cm+1ppm、垂直 1.5cm+1ppm，支持 D-RTK 基站與 PPK 事后差分，滿足測繪、巡檢厘米級坐標記錄需求。

全域六向感知安全系統(tǒng)

機身搭載雙目視覺 + 毫米波雷達六向環(huán)境感知，30–300m 自適應仿地飛行，山區(qū)、管線、工地自動避障；支持斷點續(xù)飛、環(huán)繞目標、自動返航。

圖傳與拓展

O3 企業(yè)增強圖傳，遠距離實時回傳多畫面預覽；配備 E-Port 拓展接口，可外接喊話器、探照燈、第三方小型 PSDK 設備；三軸增穩(wěn)云臺大角度俯仰，無視覺死角。

智能機載算力

原生內(nèi)置人、車、船熱源 AI 檢測模型，開放機載算力，支持目標自動跟蹤、激光測距標注、隱患坐標一鍵存證，全自動航線自動抓拍異常點位。

Matrice 4T

云臺六光一體硬件配置

云臺集成廣角 + 中長焦 + 長焦 + 熱成像 + 紅外補光燈 + 1800m 激光測距六套傳感器，全天候 24 小時作業(yè)DJI Store：

廣角：1/1.3 英寸 4800 萬像素，f/1.7 大光圈，82° 超廣角全景巡查

中長焦：1/1.3 英寸 4800 萬像素 70mm 鏡頭，10 米識別桿塔銷釘、設備儀表讀數(shù)

長焦：1/1.5 英寸 4800 萬像素 168mm 鏡頭，112 倍混合變焦，250 米清晰識別車牌、線路缺陷

熱成像：640×512 非制冷氧化釩紅外，12μm 像元，支持紅外超分至 1280×1024，測溫精準標定，識別設備發(fā)熱、火情熱源

紅外補光燈：最遠 100 米夜視補光，無光環(huán)境搜救、夜間巡查畫面清晰

激光測距：最遠 1800 米，一鍵測量目標距離、高差、安全間距，自動標注坐標存檔

核心功能亮點

24 小時晝夜全域監(jiān)測

白天可見光變焦高清巡檢，夜間熱成像測溫 + 紅外補光夜視；支持 IR-Cut 日夜自動切換，電子去霧三檔可調(diào)，霧霾、清晨逆光成像清晰。

AI 智能隱患自動識別

自動識別人員、車輛、船只、高溫熱源；鎖定目標持續(xù)跟蹤，自動調(diào)節(jié)變焦倍率，管線發(fā)熱、光伏熱斑、山體火源自動彈窗預警，生成帶坐標巡檢工單。

激光測距精準量測

電力通道樹障距離、堤壩裂縫寬度、違建占地距離一鍵測算，數(shù)據(jù)同步寫入作業(yè)日志，取證材料可直接用于執(zhí)法、檢修報告。

全自動航線自主巡檢

導入桿塔、水庫、廠區(qū)坐標，自動規(guī)劃仿地航線，沿線路勻速飛行，定點自動抓拍可見光 + 紅外雙素材，落地自動分類歸檔。

Matrice 4E

云臺三鏡頭測繪硬件配置

云臺搭載4/3 英寸大底廣角 + 中長焦 + 長焦 + 1800m 激光測距，專為實景三維、地形測繪優(yōu)化，無熱成像模塊，成像畫質(zhì)、連拍速度大幅適配航測作業(yè)：

測繪廣角：4/3 英寸 2000 萬像素大底 CMOS，機械全局快門，消除高速飛行拖影，等效 24mm，82° 大視場覆蓋更廣

中長焦 4800 萬 70mm、長焦 4800 萬 168mm，兼顧大范圍正射與貼近精細建模

激光測距 1800 米，建模時自動記錄物體高差，輔助土方、斷面測算

支持五向傾斜擺拍 + 三向正射同步采集，一次航線同時獲取正射、側(cè)面紋理影像

核心功能亮點

高速大面積航測，作業(yè)效率拉滿

廣角最快 0.5 秒定時連拍，航線最大飛行 21m/s；3 向正射 + 側(cè)向傾斜一體化采集，單架次最高覆蓋 2.8 平方公里，減少航線條數(shù)，縮短外業(yè)工期。

大底機械快門，成片率更高

4/3 英寸大底感光能力強，陰天、弱光環(huán)境成像均勻；全局機械快門高速飛行無模糊、無拖影，減少后期修補工作量。

貼近攝影測量，精細復刻實景

云臺大俯仰角度可貼近橋梁、古建筑立面多角度環(huán)繞拍攝，毫米級還原建筑紋理、構(gòu)件細節(jié)，適配文物數(shù)字化、橋梁病害檢測。

機載實時粗模預覽

飛行途中實時生成簡易三維模型，外業(yè)現(xiàn)場核查拍攝完整性，避免漏拍返工；RTK 厘米定位，免像控即可滿足 1:500 地形圖精度要求。

全流程適配大疆智圖

航拍影像自動帶 POS 坐標，一鍵導入大疆智圖生成 DOM 正射影像、DEM 高程、實景三維模型，自動計算土方量、庫容、占地面積。

Matrice 4T 適用

國家電網(wǎng)、光伏運維企業(yè)、消防救援大隊、應急管理局、綜合執(zhí)法局、水利局、林業(yè)保護站、油氣管道運維、園區(qū)安防企業(yè)。

Matrice 4E 適用

測繪院、國土勘測單位、公路鐵路勘察設計院、建筑工程公司、城鄉(xiāng)規(guī)劃院、文物保護中心、礦山生態(tài)修復企業(yè)。

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